PROPOSAL TUGAS AKHIR

KRAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

ATMEGA8535

Diajukan sebagai syarat untuk memenuhi pelaksanaan Tugas Akhir

pada Program Studi Teknik Elektronika Universitas Baturaja

Disusun oleh

Nama : Kristo Fajar

Npm : 14 33 018

Dosen Pembimbing
Pembimbing 1: Destiarini, M.Kom.
Pembimbing 2: Yuli Ermawati, M.T.

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BATURAJA
2017
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
berkat Rahmat-Nya, penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir Tentang “Kran
Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535” ini sebatas pengetahuan dan
kemampuan yang dimiliki. Namun pada kesempatan ini penulis mengucapkan
banyak terimakasih kepada pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan
Tugas Akhir ini. Dan penulis juga berterima kasih terkhususnya kepada:

1. Bambang Sulistio, M.Pd, Selaku Rektor Universitas Baturaja.

2. Yuliantini Eka Putri, M.T , Selaku Dekan Fakultas Teknik.
3. Yuli Ermawati, M.T, Selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro &
Selaku Dosen Pembimbing 2.
4. Destiarini, M.Kom, Selaku Dosen Pembimbing 1.

Penulis sangat berharap Tugas Akhir ini dapat berguna dalam menambah
wawasan serta pengetahuan kita. Penulis juga menyadari sepenuhnya bahwa
didalam Tugas Akhir ini terdapat kekurangan dan jauh dari apa yang Penulis
harapkan. Adapun Tugas Akhir ini penulis membuat sebagai syarat kelulusan.
Untuk itu saran dan kritik yang membangun sangat penulis harapkan.
Semoga Tugas Akhir ini dapat berguna, khususnya bagi penulis sendiri dan
umumnya bagi yang membacanya. Mohon maaf apabila terdapat kesalahan kata-
kata yang berkenan dalam penyajian laporan Tugas Akhir ini.

Baturaja, September 2017

Penulis
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR..............................................................................................i

DAFTAR ISI............................................................................................................ii

1. Judul....................................................................................................................1

2. Latar Belakang Masalah......................................................................................1

3. Rumusan Masalah...............................................................................................2

4. Batasan Masalah..................................................................................................3

5. Tujuan..................................................................................................................3

6. Overview Sistem ................................................................................................3

7. Metode Kerja.......................................................................................................5

8. Metodologi Pelaksanaan......................................................................................6

9. Jadwal Kegiatan...................................................................................................8

10. Penutup...............................................................................................................9

DAFTAR PUSTAKA............................................................................................10
1. Judul

“Kran Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535”

2. Latar Belakang Masalah

Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat, Pemakaian air

tidak bisa dilepaskan dari kehidupan kita sehari-hari. Bisa dikatakan tanpa air kita

tidak bisa hidup. Karena itu pengendalian dalam pemakaian air sudah perlu untuk

dipertimbangkan. Terutama bagi tempat-tempat umum yang rawan akan

pemborosan air, seperti di masjid-masjid  dan wc umum. Pengendalian pemakaian

air juga perlu bagi rumah-rumah pribadi, kos-kosan, penginapan, hotel dan

sebagainya.

Dalam upaya pengendalian pemakaian air ini maka dibuatlah alat miniatur

otomatis kran air . Harapannya agar pemborosan air akibat kran yang lupa ditutup

kembali setelah digunakan dapat dihindari.

Alat yang merupakan miniatur dari system otomatis untuk kran air tersebut

bekerja Pada saat anggota tubuh seseorang berada dibawah kran air, maka sensor

(Passive Infra Red) INFRA RED yang ada diatas kran akan mendeteksi dan

memberi sinyal kepada mikrokontroler untuk membuka solenoid valve sehingga

kran air terbuka. Selama pengguna masih memakai air, kran akan tetap terbuka.

Kran akan menutup otomatis selama waktu yang telah di tetapkan, sensor tidak

mendeteksi ada aktifitas di bawah kran. Pada saat yang sama bak penampungan
air akan di isi otomatis apabila level air telah low, yang dideteksi dengan sebuah

sensor elektroda yang ditempatkan didalam bak air. Sensor elektroda akan

memberi sinyal high/low ke mikrokontroler, kemudian akan mengendalikan

pompa air untuk on/off. Kebutuhan manusia terhadap peralatan yang cerdas dan

dapat bekerja secara otomatis semakin meningkat.Selain sistem kerjanya yang

teliti juga peralatan ini tidak perlu dipantau setiap saat sebab peralatan otomatis

dapat melakukan pekerjaannya sendiri tanpa harus dikendalikan oleh pengguna.

Penggunaan peralatan otomatis sangatlah efisien, jika menggunakan

peralatan yang manual, maka satu peralatan harus dikendalikan oleh satu orang,

ini sangatlah tidak efisien. Berbeda dengan peralatan otomatis, dimana satu orang

dapat mengendalikan beberapa peralatan otomatis sekaligus, hanya butuh waktu

yang sedikit untuk memantau peralatan tersebut, apakah bekerja dengan benar

atau tidak.

Oleh karena itu dengan adanya kondisi seperti diatas pada Tugas Akhir ini

penulis berupaya memberikan sebuah ide atau model untuk mengatasi

permasalahan ini dengan membuat Tugas Akhir yang berjudul ” Kran Otomatis

Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535” ini saya akan membahas tentang

pembuatan sistem Kran Otomatis berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535

Dengan Menggunakan Sensor Infra Red.

3. Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas maka dapat dirumuskan masalah sebagai

berikut:
 1) Bagaimana prinsip kerja dari Kran otomatis?

2) Bagaimana cara membuat Kran otomatis?

3) Apa saja komponen komponen elektronika yang digunakan dalam

pembuatan Kran otomatis beserta fungsinya?

4. Batasan Masalah

Dalam perancangan pembuatan alat ini terdapat beberapa pembatasan

masalah, yaitu:

1) Merancang dan membuat Kran otomatis dengan menggunakan alat

Mikrokontroler ATMEGA8535.

2) Dalam pembuatan alat ini menggunakan sensor Infra Red.

3) Membuat rancangan dalam bentuk miniatur.

5. Tujuan

Tujuan dari penelitian tugas akhir ini adalah sebagai berikut:

1) Mengetahui dan memahami cara kerja Kran otomatis.

2) Mengetahui cara membuat rangkaian Kran otomatis.

3) Mengetahui komponen-komponen elektronika apa saja yang digunakan

dalam pembuatan Kran otomatis beserta fungsi-fungsinya.

6. Overview Sistem

Sistem ini merupakan arsitektur alat yang akan diterapkan pada alat yang

akan dibuat:
 Gambar 1: Skema Blok Alur Kerja

Pada skema blok diatas, Kran otomatis telah menggunakan sensor Infra

Red. Sensor Infra Red yang ada diatas kran akan mendeteksi dan memberi sinyal

kepada mikrokontroler untuk membuka solenoid valve dan mengaktifkan pompa

sehingga kran air terbuka. Selama pengguna masih memakai air, kran akan tetap

terbuka. Kran akan menutup otomatis selama waktu yang telah di tetapkan, sensor

tidak mendeteksi ada aktifitas di bawah kran. Pada saat yang sama bak

penampungan air akan di isi otomatis apabila level air telah low, yang dideteksi

dengan sebuah sensor elektroda yang ditempatkan didalam bak air. Sensor

elektroda akan memberi sinyal high/low ke mikrokontroler, kemudian akan

mengendalikan pompa air untuk on/off.

Keterangan Skema Blok Alur Kerja:

a. Sensor Infra Red: Digunakan untuk mendeteksi dan memberi sinyal

kepada mikrokontroler untuk membuka solenoid valve dan pompa

pengisian sehingga kran air terbuka.

 b. Mikrokontroler : Berfungsi memberi perintah melalui relay membuka

solenoid valve dan mengaktifkan pompa sehingga kran air terbuka.

c. Sensor Elektroda water brick: Berfungsi untuk mendeteksi level air yang

telah low, sehingga air akan di isi otomatis ke dalam bak air.

d. Selenoid Valve : Berfungsi untuk membuka atau menutup kran air yang

telah di atur.

e. Motor Pompa : Berfungsi untuk mengalirkan air dari bak penampung

utama ke bak pengaliran dan dari bak pengaliran menuju keran

f. Power Suplai : Berfungsi untuk memasok asupan daya listrik yang

dibutuhkan oleh rangakain.

7. Metode Kerja

Metode adalah kerangka teoritis yang digunakan oleh penulis untuk

menganalisa, mengerjakan atau mengatasi masalah yang dihadapi. Metode

penelitian sangat penting karena baik buruknya hasil penelitian tergantung dari

metode yang digunakan.

Metode dalam pelaksanaan tugas akhir ini adalah sebagai berikut.

1) Studi literatur

Pada tahap ini akan dilakukan studi terhadap literatur-literatur yang

berhubungan dengan Sistem Otomatisasi.

2) Bimbingan

Bimbingan tugas akhir dilakukan dengan dosen pembimbing, diantaranya

membahas mengenai hal-hal yang berhubungan dengan topik tugas akhir.

 3) Pembuatan alat

Metodelogi yang akan digunakan dalam pembuatan alat ini adalah metode

litelatur dalam hal ini di lakukan pengumpulan data dengan menggunakan

media perpustakaan, buku panduan, internet, dan buku-buku referensi

lainnya. Satu lamanya pengerjaan tahap-tahap pekerjaan tersebut

merupakan satu iterasi.

a. Iterasi pertama

Pada tahap ini akan dilaksanakan study literatur-literatur yang

berhubungan dengan pembuatan alat.

b. Iterasi kedua

Tahap selanjutnya adalah penerapan konsep dengan perancangan dan

pembuatan alat.

c. Iterasi ketiga

Pemrograman alat sesuai fungsinya dan melakukan pengujian.

8. Metodelogi Pelaksanaan

Metodologi adalah kerangka teoritis yang digunakan oleh penulis untuk

menganalisa, mengerjakan atau mengatasi masalah yang dihadapi. Metode

penelitian sangat penting karena baik buruknya hasil penelitian tergantung dari

metodologi yang digunakan.

Metodelogi yang akan digunakan dalam pembuatan alat ini adalah metode

litelatur dalam hal ini saya melakukan pengumpulan data dengan menggunakan
media perpustakaan, buku panduan, internet, dan buku-buku referensi lainnya.

Satu lamanya pengerjaan tahap-tahap pekerjaan tersebut merupakan satu iterasi.

Adapun tahap-tahap yang dilakukan dalam perancangan dan pembuatan

alat Kran otomatis berbasis mikrokontroler ATMEGA8535 adapun tahap-tahap

yang harus diperhatikan dalam pembuatan alat ini adalah :

1) Kebutuhan Alat

Kebutuhan alat adalah untuk memenuhi prosedur yang dibutuhkan dalam

fungsi perancangan dan pembuatan alat Kran otomatis berbasis

mikrokontroler ATMEGA8535. Kebutuhan alat yang digunakan berupa:

Tangki Air & Kran, Sensor Infra Red, Mikrokontroler ATMEGA8535,

Sensor Elektroda, Selenoid Valve, Pompa Air, Power Supply tegangan

220 VAC.

2) Desain

Desain merupakan tahap untuk merancang system yang sesuai dan telah

ditentukan. Aktivitas yang dilakukan tahap ini adalah perancangan bentuk

pemrograman serta sytem otomatisasi alat tersebut.

3) Pembuatan dan Pengujian

Pembuatan alat dan pengujian adalah tahap implementasi fungsi kendali

sebuah alat yang sesuai dengan desain alat, pemrograman dan perancangan

alat dengan bagian-bagian yang diperlukan.

 9. Jadwal Kegiatan
OKTOBER NOVEMBER DESEMBER
NO KEGIATAN
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Penetuan topik dan judul TA                        
2 Studi literatur                        
3 Penyusunan dan bimbingan proposal                        
4 Seminar Proposal                        
5 Analisis                        
6 Design                        
7 Implementasi & testing                        
8 Seminar Hasil                        
9 Sidang TA                        
10 Penyelesaian Revisi laporan TA                        
11 Pengumpulan laporan TA                        

Jadwal kegiatan
Keterangan:
Setiap minggunya diadakan bimbingan TA dengan dosen pembimbing

  Iterasi ke-1
  Iterasi ke-2
  Iterasi ke-3
  Iterasi ke-4
10. Penutup

Demikian proposal yang dapat saya buat, Saya menyadari masih banyak

kekurangan dan tidak kesempurnaan dalam penulisan maupun isi dari bahasan

tersebut. Untuk itu saran dan bimbingan sangat di harapan dalam menyusun Tugas

Akhir ini.
 DAFTAR PUSTAKA

Kadir, Abdul. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan

Pemrogramannya menggunakan Arduino. Penerbit Andi Offset
Yogyakarta

Budzier H Gerlach G, 2011, Thermal Infrared Sensor, Theory, Optimisation And

Practice, First Edition, John Wiley & Sons Ltd, United Kingdom

Putra, Agfianto Eko. 2015. Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55. Yogyakarta:

Penerbit Gava Media

Blog Duwiarsana. 19 juni 2016. Membuat Stop Keran Otomatis. Alamat website:
https://kranair.com. Diakses pada hari senin, Tanggal 09 Oktober 2017,
Pukul 18.00 wib. Baturaja

Lab. Sistem Kontrol. 10 april 2016. Aplikasi Sensor Infra Red Pada Otomasi
Kran Air Wudhu Berbasis Mikrokontroler 2. Alamat website: https://
labsistemkontrol.wordpress.com. Diakses pada hari senin, Tanggal 11
Oktober 2017, Pukul 14.30 wib. Baturaja

Produk Inovatif. Cara Membuat Kran Sensor Otomatis. Alamat website:

https://produkinovatif.wordpress.com. Diakses pada hari senin, Tanggal 14
Oktober 2017, Pukul 10.00 wib. Baturaja