Bab 5

PCM Modulator

5.1 : Tujuan Kurikulum

1. Untuk memahami teori operasi modulasi kode pulsa (PCM).

2. Untuk memahami teori rangkaian modulasi PCM.

3. Merancang dan mengimplementasikan modulator PCM.

4. Pengukuran dan penyetelan modulator delta.

5.2 : Teori Kurikulum

1. Teori Operasi Modulasi PCM

Modulasi PCM adalah sejenis pengkodean sumber. Arti dari sumber coding
adalah konversi dari sinyal analog ke sinyal digital. Setelah berubah ke sinyal digital,
mudah bagi kita untuk memproses sinyal seperti encoding, menyaring sinyal yang
tidak diinginkan dan sebagainya. Kualitas sinyal digital lebih baik daripada sinyal
analog. Ini karena sinyal digital dapat dengan mudah diperoleh kembali dengan
menggunakan komparator.

Modulasi PCM sering digunakan untuk transmisi audio dan telepon.

Keuntungan menggunakan modulasi PCM adalah modulasi ini hanya membutuhkan
frekuensi sampling sebesar 8 kHz untuk mempertahankan kualitas asli dari audio.
Gambar 5-1 menunjukkan diagram blok dari modulasi PCM. Pertama adalah Low-
Pass Filter, dimana filter ini digunakan untuk menghilangkan noise sinyal audio.
Setelah itu, sinyal audio akan disampling untuk menghasilkan nilai sampling yang
ditunjukkan pada Gambar 5-2. Selanjutnya, sinyal akan melewati quantizer untuk
proses kuantisasi sinyal sampling. Kemudian sinyal akan memasuki encoder untuk
mengkodekan nilai kuantisasi dan mengkonversi ke dalam sinyal digital. Faktanya,
proses kuantisasi dapat diperoleh pada satu waktu dengan menggunakan A/D
converter. Tetapi, kita harus memperhatikan level kuantisasi. Sebagai contoh, jumlah
bit untuk modulasi PCM adalah 3, maka level kuantisasinya adalah 2 3 = 8, yang
berarti memiliki 8 step. Jika jumlah bit untuk modulasi PCM adalah 4, maka level
kuantisasinya adalah 24 = 16, yang berarti memiliki 16 step. Kenaikan bit pada
modulasi PCM akan menjaga sinyal dari adanya distorsi, tetapi bandwidth juga
mengalami kenaikan seiring dengan kenaikan kapasitas data.

Dari Gambar 5-1, penggunaan encoder dan terminal output, oleh karena itu, kita
perlu mengkonversi data paralel ke data serial, yang merupakan cara untuk memenuhi
format data modulasi PCM.
 Gambar 5-1 : Blok Diagram dari PCM Modulasi

Gambar 5-2 : Diagram Modulasi PCM

2. Implementasi PCM Modulator

Gambar 5-3 adalah diagram rangkaian PCM modulator. Kapasitor Cl, C2,
resistor RI, 112, R3, RA dan PA 741 terdiri dari filter lolos rendah orde kedua. Struktur
filter lowpass ini adalah filter low-pass sumber tegangan yang dikendalikan tegangan
(VCVS).

Gambar 5-3 : Diagram Rangkaian PCM Modulator

R2 = R3 = R dan C1 = C2 = C

Dalam percobaan ini digunakan IC CW6694 dari Conwise untuk

mengimplementasikan modulator PCM. IC ini mencakup rangkaian modulasi PCM dan
demodulasi, namun dalam bab ini hanya akan membahas modulasi. Sinyal analog akan
melewati Rf dan input ke pin 10 yang merupakan terminal input pembalik. Kemudian,
sinyal akan melewati 116 dan umpan balik ke pin 9. Oleh karena itu, struktur kedua pin
ini adalah struktur OP.

Kontrol gain input dari rangkaian modulasi, sampler, quantizer dan encoder
dibangun di IC, oleh karena itu, kita hanya perlu beberapa komponen untuk
mengimplementasikan modulator PCM. Master clock (MClk) adalah frekuensi operasi
sistem, yaitu frekuensi gelombang persegi 2048 kHz. Gambar 5-4 adalah diagram
rangkaian generator gelombang persegi 2048 kHz. Dari gambar 5-5, kita menggunakan
osilator kristal 2048 kHz untuk mencocokkan dengan inverter TTL, yang dapat
menghasilkan sinyal yang diperlukan. Clock sampel (SClk) adalah frekuensi sampel,
yang memasok frekuensi operasi yang diperlukan dari sampler internal. Frekuensi
sampel adalah 8 kHz yaitu sampler akan mengambil sampel sinyal audio input dalam
setiap 0,125 ms. Frekuensi sampling diperoleh dengan menggunakan pencacah untuk
membagi sinyal gelombang persegi 2048 kHz dengan 256.

Dari gambar 5-3, FSO dan FSI adalah pemilihan format data encoder PCM
seperti yang ditunjukkan pada tabel 5-1. Pemilihan format data encoder PCM dapat
mengkodekan sampel ke format μ-Law 8-bit, format A-Law 8-bit, atau format data
digital 16-bit. Selain format tersebut di atas, IC CW6694 juga menyediakan encode dan
decode dari format Continuous Variable Slope Delta modulation (CVSD). Format
CVSD dapat dipilih dengan pin FS0 dan FS1. Namun, CVSD tidak termasuk dalam bab
ini, oleh karena itu, FSI akan di ground dan FS0 akan berada di level "TINGGI". Saat
ini, format data encode keluaran PCM adalah 16-bit. Ketika FS0 berada di level
"LOW", encode keluaran PCM adalah 8-bit. Pin RST adalah pin reset IC ini.

Dari gambar 5-3, terminal keluaran data pin 26 dari PCM modulator akan
terhubung ke buffer U1:B, yang digunakan untuk pencocokan impedansi. Alasannya
adalah output dari PCM modulator adalah tipe transistor junction bipolar bukan tipe
transistor efek medan, oleh karena itu, untuk mencegah efek beban, kita perlu
menghubungkan buffer di terminal output untuk pencocokan impedansi.

Tabel 5-1 Format Data Keluaran dari PCM modulasi

FS0 FS1 Format Data

0 0 μ-Law 8 bit
0 1 A-Law 8 bit
1 0 Liner 16 bit
1 1 CVSD 8 bit
 Gambar 5-4 : Sirkuit Diagram dari

Generator Gelombang Persegi 2048 kHz

5.3 Item Eksperimen

Percobaan l: PCM modulator

1. Lihat diagram rangkaian pada gambar 5-3 atau gambar DCS5-1 dari modul DCT-
17600-03.

2. Biarkan J1 terhubung singkat dan dari terminal input sinyal (I/P), input amplitudo 250
mV dan frekuensi gelombang sinus 500 Hz. Kemudian dengan menggunakan
osiloskop, amati pada terminal keluaran low-pass filter (T l), terminal masukan sinyal
audio (T2), titik umpan balik dari sinyal keluaran (T3), dan sinyal keluaran terminal
PCM (OP). Setelah itu sambungkan terminal keluaran (T4) dengan 2048 kHz
gelombang persegi ke CHI dari osiloskop dan terminal output (T6) dari sinyal
termodulasi ke CH2 dari osiloskop, kemudian catat hasil pengukuran pada tabel 5-2.

3. Ikuti input sinyal pada tabel 5-2, kemudian ulangi langkah 2 dan catat hasil
pengukuran pada tabel 5-2.

4. Biarkan J2 terhubung singkat dan dari terminal input sinyal (I/P), input amplitudo 250
mV dan frekuensi gelombang sinus 500 Hz. Kemudian dengan menggunakan
osiloskop, amati bentuk gelombang sinyal T l, T2, T3 dan OP. Setelah itu hubungkan
T4 ke CH1 osiloskop dan T6 ke CH2 osiloskop, dan catat hasil pengukuran pada tabel
5-3.

5. Ikuti sinyal input pada tabel 5-3, kemudian ulangi langkah 4 dan catat hasil
pengukuran pada tabel 5-3.
5-4 Hasil Pengukuran

Tabel 5-2 : Hasil Pengukuran PCM modulator saat J1 terhubung singkat

Input Sinyal Gelombang Sinyal Output
T1 T2

T3 OP
500 Hz
250 mV T4 dan T6

T5 dan T6

Tabel 5-2 : Hasil Pengukuran PCM modulator saat J1 terhubung singkat (lanjutan)
Input Sinyal Gelombang Sinyal Output
T1 T2

T3 OP
1 KHz
250 mV T4 dan T6

T5 dan T6

Tabel 5-3 : Hasil Pengukuran PCM modulator saat J2 terhubung singkat

Input Sinyal Gelombang Sinyal Output
T1 T2

T3 OP
500 Hz
250 mV T4 dan T6

T5 dan T6

Tabel 5-3 : Hasil Pengukuran PCM modulator saat J2 terhubung singkat (lanjutan)
Input Sinyal Gelombang Sinyal Output
T1 T2

T3 OP
1 KHz
250 mV T4 dan T6

T5 dan T6
5-5 Pembahasan Masalah

1. Dari gambar 5-3, apa tujuan dari μA741 pertama ?

2. Dari gambar 5-3, apa tujuan dari μA741 kedua ?

3. Dari rangkaian PCM modulator, bagaimana cara membangkitkan 2048 kHz dan 8
kHz sinyal gelombang persegi ?

4. Pada gambar 5-3, apa fungsi dari R5 dan R6 ?

 Bab 6

PCM Demodulator

6.1 : Tujuan Kurikulum

1. Untuk memahami teori operasi demodulasi PCM

2. Memahami teori operasi demodulasi PCM sirkuit

3. Merancang dan mengimplementasikan demodulator PCM.

4. Untuk memahami metode pengukuran dan penyesuaian sirkuit demodulasi.

6.2 : Teori Kurikulum

1. Teori Operasi PCM Demodulasi

Pada masa awal, sebagian besar sistem komunikasi menggunakan sinyal analog
untuk mengirimkan sinyal. Karena perkembangan komunikasi jaringan komputer dan
digital, banyak data atau informasi yang ditransmisikan dengan menggunakan teknik
modulasi gelombang pulsa. Modulasi gelombang pulsa dapat digunakan untuk
mentransmisikan sinyal audio analog atau data dengan kecepatan tertentu untuk
mengambil sampel sinyal analog dan laju ini adalah laju transmisi. Di penerima, sinyal
yang diterima akan didemodulasi oleh demodulator PCM untuk memulihkan sinyal
analog gelombang kontinu asli. Secara umum, modulasi gelombang pulsa dapat
diklasifikasikan sebagai Pulse Amplitude Modulation (PAM), Pulse Width Modulation
(PWM), Pulse Position Modulation (PPM), dan Pulse Code Modulation (PCM).
Modulasi PAM, PWM dan PPM termasuk dalam modulasi analog dan modulasi PCM
termasuk dalam modulasi digital. Penting untuk diperhatikan bahwa modulasi PCM
adalah sinyal digital nyata yang dapat diproses dan disimpan oleh komputer. Namun,
modulasi PAM, PWM dan PPM mirip dengan modulasi AM, FM dan PM, masing-
masing.

Untuk modulasi gelombang pulsa apa pun, sebelum memodulasi, sinyal tipe
kontinu asli harus diambil sampelnya dan kecepatan pengambilan sampel dari sinyal
pengambilan sampel tidak boleh terlalu rendah, atau sinyal yang dipulihkan akan
menyebabkan distorsi. Sampling rate tergantung pada teorema sampling. Teorema
sampling didefinisikan sebagai: setiap sistem modulasi gelombang pulsa. Jika
kecepatan pengambilan sampel melebihi dua kali atau lebih dari frekuensi maksimum
sinyal, maka tingkat distorsi pemulihan data pada penerima akan menjadi minimum.
Misalnya, rentang frekuensi sinyal audio adalah 40 Hz — 4 kHz, maka frekuensi
sinyal sampling dari modulasi gelombang pulsa harus minimal 8 kHz. oleh karena itu,
kesalahan pengambilan sampel dapat dikurangi seminimal mungkin.
 Gambar 6-1 adalah diagram blok demodulasi PCM. Selama transmisi, sinyal
PCM sulit untuk menghindari gangguan kebisingan. Oleh karena itu, sebelum sinyal
PCM dikirim ke PCM demodulator, kita menggunakan komparator untuk memulihkan
sinyal ke level aslinya. Sinyal PCM merupakan sinyal gelombang pulsa seri, sehingga
sebelum didemodulasi, sinyal gelombang pulsa seri akan diubah menjadi sinyal digital
Paralel oleh konverter serial ke paralel. Setelah itu sinyal akan melewati decoder n-bit
(biasanya harus berupa konverter D/A) untuk memulihkan sinyal ke nilai kuantisasi
asli. Namun, nilai kuantisasi ini tidak hanya mencakup sinyal audio asli, tetapi juga
mencakup banyak harmonik frekuensi tinggi, oleh karena itu, kami menggunakan filter
low-pass untuk menghilangkan sinyal yang tidak diinginkan pada bagian terakhir.

Gambar 6-1 : Blok Diagram dari Demodulasi PCM

2. Implementasi PCM Demodulator

Implementasi PCM demodulator mirip dengan bab 5 yaitu IC CW6694 dari

Conwise. Kita hanya membutuhkan beberapa komponen untuk mencapai demodulator
PCM. Gambar 6-2 adalah diagram rangkaian PCM demodulator. Kita akan
menghubungkan buffer (µA741) ke terminal data PCM demodulasi di pin 27 IC.
Tujuan buffer ini digunakan untuk pencocokan impedansi. Master clock (MClk) adalah
frekuensi operasi sistem, yaitu frekuensi gelombang persegi 2048 kHz. Clock sampel
(SClk) adalah frekuensi sampel, yang memasok frekuensi operasi yang diperlukan dari
sample internal. Frekuensi sampel adalah 8 kHz, yaitu sinyal input PCM akan didecode
setiap 0,125 ms, kemudian nilai kuantisasi yang didecode akan dikirim ke low-pass
filter dan terakhir sinyal audio dapat diperoleh dari pin RO. Frekuensi sampling
diperoleh dengan menggunakan pencacah untuk membagi sinyal gelombang persegi
2048 kHz dengan 256. Rangkaian ekivalen pin PI, PON dan RO dari rangkaian
demodulasi PCM ditunjukkan pada Gambar 6-3. U1 adalah buffer, yang digunakan
untuk mencocokkan impedansi filter lowpass dan terminal output OPA. U2 adalah
penguat pembalik dan gain dapat dinyatakan sebagai

R1
Av = - R2 ( 6-1 )
 Dari gambar 6-2, kapasitor C3, resistor R3, R4, R5, dan μA741 terdiri dari filter
low-pass aktif orde pertama, yang digunakan untuk menghilangkan bagian frekuensi
tinggi dari sinyal audio dan juga menyediakan penguatan penguatan. Ini karena
amplitudo sinyal audio yang didemodulasi mungkin tidak cukup, oleh karena itu, filter
lolos-rendah juga menyediakan fungsi amplifikasi pada terminal keluaran. Titik
frekuensi 3 dB dari U2 adalah

1
fo = 2 πR 4 C 3 ( 6-2 )

Dan keuntungannya dapat dinyatakan sebagai :

R5
Av = - R3 ( 6-3 )

Gambar 6-2 : Diagram Rangkaian PCM Demodulator

Gambar 6-3 : Sirkuit Ekuivalen dari

Terminal Keluaran PCM Demodulator

 Seperti yang ditunjukkan pada tabel 6-1. Pemilihan format data encoder PCM
dapat mengkodekan sampel ke format μ-Law 8 bit, format A-Law 8-bit atau format
data digital 16-bit. Hasil dari FS1 pada rangkaian encode di ground, maka FS1 pada
rangkaian decoder juga harus di ground. Dari tabel 6-1, ketika FS0 adalah level
"TINGGI", format data encode output PCM adalah 16-bit. Ketika FS0 berada pada
level "LOW", format data encode keluaran PCM adalah 8-bit. Pemilihan FS0 dan FS1
dari kedua modulasi dan demodulasi harus sama, jika tidak, sinyal audio yang
´ adalah pin reset IC ini.
didemodulasi akan berbeda dari sinyal audio asli. Pin RST

Tabel 6-1 Format Data Keluaran dari PCM

FS0 FS1 Format Data

0 0 μ-Law 8 bit
0 1 A-Law 8 bit
1 0 Liner 16 bit
1 1 CVSD 8 bit

6.3 : Item Eksperimen

Percobaan 1 : PCM Demodulator

1. Lihat diagram rangkaian pada gambar 5-3 atau gambar DCS5-l pada modul DCT-
17600-03. Biarkan J1 terhubung singkat dan dari terminal sinyal input (Audio I/P),
amplitudo 250 mV dan frekuensi gelombang sinus 500 Hz untuk menghasilkan sinyal
termodulasi.

2. Lihat diagram rangkaian pada gambar 6-2 atau gambar DCS6-I dari modul DCT-
17600-03.

3. Biarkan J1 dari DCS6-1 terhubung singkat dan hubungkan terminal output (PCM O/P)
dari sinyal PCM termodulasi DCS5-l ke terminal input (PCM I/P) dari demodulasi
sinyal PCM DCS6-l. Dengan menggunakan osiloskop, amati pada terminal keluaran
buffer (T1), generator gelombang persegi 2048 kHz (T2), 8 kHz generator gelombang
persegi (T3), terminal keluaran sinyal PCM yang didemodulasi (T4) dan terminal
keluaran sinyal (Audio O/P), kemudian catat hasil pengukuran pada tabel 6-2.

4. Ikuti sinyal input pada tabel 6-2, kemudian ulangi langkah 3 dan catat hasil
pengukuran pada tabel 6-2.

5. Biarkan J2 dari DCS5-l dan DCS6-l terhubung singkat. Dari terminal input sinyal
(Audio I/P) DCS5-l, masukkan frekuensi gelombang sinus 250 rnV dan 500 Hz.
Kemudian hubungkan terminal output (PCM O/P) sinyal PCM termodulasi DCS5-l ke
terminal input (PCM I/P ) sinyal PCM demodulasi DCS6-l. Dengan menggunakan
osiloskop, amati bentuk gelombang sinyal T1, T2, T3, T4 dan Audio O/P. Terakhir,
catat hasil pengukuran pada tabel 6-3.

6. Ikuti sinyal input pada tabel 6-3, kemudian ulangi langkah 5 dan catat hasil
pengukuran pada tabel 6-3.
6-4 Hasil Pengukuran

Tabel 6-2 : Hasil Pengukuran dari PCM Demodulator saat J1 terhubung singkat
Sinyal Input dari
Gelombang Sinyal Keluaran
Modulator PCM
TP1 TP2

500 Hz TP3 TP4

250 mV
TP5 Audio O/P

Tabel 6-2 : Hasil Pengukuran dari PCM Demodulator saat J1 terhubung singkat
(lanjutan)
Sinyal Input dari
Gelombang Sinyal Keluaran
Modulator PCM
TP1 TP2

1 kHz TP3 TP4

250 mV
TP5 Audio O/P

Tabel 6-3 : Hasil Pengukuran dari PCM Demodulator saat J2 terhubung singkat
Sinyal Input dari
Gelombang Sinyal Keluaran
Modulator PCM
TP1 TP2

500 Hz TP3 TP4

250 mV
TP5 Audio O/P

Tabel 6-3 : Hasil Pengukuran dari PCM Demodulator saat J2 terhubung singkat
(lanjutan)
Sinyal Input dari
Gelombang Sinyal Keluaran
Modulator PCM
TP1 TP2

1 kHz TP3 TP4

250 mV
TP5 Audio O/P
6-5: Diskusi Masalah

1. Dari gambar 6-2, apa tujuan dari U1?

2. Apa fungsi FS0 dan FS1 ?

3. Dari gambar 6-2, apa tujuan dari U2?

4. Jelaskan bagaimana sinyal PCM pulih menjadi sinyal audio?