Skalar adalah suatu kuantitas yang hanya memi- liki besaran saja dan memenuhi aljabar biasa simbol :A Vektor adalah suatu kuantitas yang memiliki be- saran dan arah dan memenuhi aljabar vektor simbol : A Diagram panah A= Vektor -” [A|= Besar vektor |i! Operasi + dan — dapat dilakukan hanya jika se~ mua besaran yang dioperasikan merupakan be- saran vektor. F + # diperkenankan, tetapi A +r tidak dapat dilakukan sebab terdapat r» yang merupakan besaran skalar. Uraian dari operasi + dan — bila dinyatakan dalam komponen di sumbu x, y, dan z akan berbentuk ia + Fas) + HR + By) + RRs + Be) jx — Bad+ URy — By) + BR: Be) IA +Bl= flRs+ BP + (Ry + By +R t+ Be a.84e ct AB ecg 0-4 Gambar di bawah menunjukkan komponen- komponen dari vektor A yaitu vektor A, dan Ay, yang saling tegak lurus atsiareidlie: ‘* Perkalian titik (dot) Karakteristik © Bersifat komutatif : A.B = B.A 0 Ada 7 AB=|allBlcos8@ Ae B= A,B, + AyBy +A,Be « Perkalian Silang (cross) Karakteristik ‘ Bersifat antikomutatif : Ax B = -Bx A « Axd=0 - Untuk vektor sembarang A=7A,+ JA, +KA, dan = 7B, +B, +®B, maka Ax B dapat dituliskan dalam matrix berikut gteek tyai FOG Ok ; ye Ay As ke? 7B By Be “Jadi, dapat diketahui asal rumus Ax B : Ax B=7]A,B,—A,By]+ 1A, B,— A,B.) +B, B,—A, Be] Ax B=|Al|B\sind lax B= [A, B.-A, By P+[A, B,—A, B.P +[A, By~Ay By? Veil Hargeles) AY8 Ups Ay Hapl 6, Pare! log lt I ] Terdapat 3 buah vektor @ = 3/+3j—2k; b=—i-4j+2k; @=27+2j+k. tentukan : a-(bxé) a-(b+2) ax(b+@) posisinya menjadi ] Sebuah ion memiliki vektor posisi awal 7, = =~2i+8j—2k. Semua posisi dalam satuan meter. Tentukan Us, i -6j + 2k dan setelah 10 detik dalam 10 detik tadi? (petunjuk: Day, = 7) CHAPTER 1 KINEMATIKAfotorial] Diketahui dua vektor A =? 2k dan B= j-+k. 4 a_ hitunglah besarnya vektor |A| dan |B]. © tentukan A-B, dan AxB serta sudut yang diapit oleh A dan B (dalam derajat dan juga radian). | © berapa panjang proyeksi vektor A dalam arah vektor 8 ( tunjukkanlah_ bahwaS= ‘tegak lurus dengan vektor Bjsrans Q Tentukan b x @ terlebih dahulu. iL bx @=(-i-4j +.2k)x (2? +2j+k) =-2(0)—2(k)—(—j)-8(—k)—8(0)— 4(7) + 4(j) + 4(—1) + 2(0) =(-4-4)i+ (144) j+(2+8)k =-81+5j+6k -(b x 2)=(31+3j—2k)-(-81+5]+6k) (8) + 3(5) + (—2)(6) =-24+15-12 =-21 Menentukan a: (b +2). 2k)-(-i-4j +2k +2i+2j+k)=(31+3j-2k)-(i-27+3k) Menentukan @ x (b + @). ax (b+@)=(3i+3j—2k) x (7-2) +3k) =3(0)—6(k) + 9(— J) +3(-k) + (60) + 9(7) + (-2y(f) + 4-7) -6(0) =—6k—3k+9i-2j-47-9] —11j—9k Diketahui 4 =5i—6j +2k dan 7, =—2i +8j—2k. Sehingga dalam waktu 10 detik dapat kita tentukan, ez +8j—2k)—(5i—6] +2k) oe 10 lA|= VP2+ Cie +22 = V6 =2.45 |Bl= V02+12 +12 = V2=1.41 A-B=(i-j+2k)-(j+%) =F +i B+(-j-j)+Cj-B+(2k- f+(2k-b) +0-1-04+0+2 j+2k)x(j+b) x flix k+(Cjx f+(-jx b+ ek x f)+(2kx b) —j+0-i-2i+0 —j+k @ CHAPTER 1. KINEMATIKA *‘Sudut yang diapit oleh Adan B didapat dari A.B =|Al|Blcos0 1= V6V2c0s0 1 1 cos 0 = via 2v3 1 0 =cos" = 1.278 radian = 73.22", Perhatikan gambar dibawah [Alcos@ =(¥6)( ir B=A-(A-8)B ~ J 28) iJ +28). GIB} + 5 VERVE} + VE) =(i-j+2k), eel ee 3V2i+2k pv 2ki5 v2) + 5 vk) VE+ VO5 V2} + 1 Vk) j+2k) 5 vax5 vj +1 vay Vektor D tegak lurus dengan vektor B bil: la hasil operasi dot antara kedua vektor bert” lai nol. 732.35. ae B B=(-3)+3b-G+%) 3,5 CHAPTER 1. KINEMATIKA, 6