01 - Introduction Vector Analysis 24 Agst 2021

Gelombang dan Medan dalam
Geofisika (TG – 5112)

Advanced Wave and Field in Geophysics
Darharta Dahrin, T.A. Sanny, & Setianingsih

Program Studi Teknik Geofisika
Fakultas Teknik Pertambangan dan Perminyakan
Institut Teknologi Bandung
Semester I – 2021/2022
Gelombang dan Medan dalam
Geofisika (TG-5112)
Aturan Perkuliahan:
❑ Kuliah:
o + 13 Pertemuan + UTS + UAS 7+UTS+6+UAS
o Senin: 07:00 – 09:30
❑ Penilaian/Evaluasi:
o Kehadiran: -% (80% syarat minimum)
o Tugas & Quiz: 30%
o UTS : 35%
o UAS : 35%
❑ Waktu Ujian:
o UTS : 12 Okt 2021
o UAS : 6 Des - 21 Des 2021
References:
❑ Boas, M.L., Mathematical Methods in the Physical Science, 3rd Ed,
John Wiley and Sons, 2006.
❑ Blakely, R.J., Potential Theory in Gravity & Magnetic Application,
Cambridge Univ. Press., 1996.
❑ Griffiths, D.J., Introduction to Electrodynamic, 4rd Ed, Prentice Hall,
2013.
❑ Telford, W.M, Geldart, L.P., and Sheriff, R.E., Applied Geophysics, 2nd
Edition, Cambridge University Press, 1990.
❑ Turcotte, D.L. and Schubert, G., Geodynamics, 2nd Ed, Cambridge Univ.
Press,1982.
❑ Aki, K. and Richards, P.G., Quantitative Seismology, 2nd Ed, University
Science Books, 2002.
❑ Slawinski, M.A, Seismic Waves and Rays in Elastic Media, Limited,
Pergamon-Elsevier Scinece Limited, 2003
Silabus Ringkas:
o Konsep dasar gelombang dan medan dalam media homogen, heterogen,
isotropik, dan anisotopik serta penerapannya dalam berbagai metode
(Kurikulum 2019)
geofisika untuk eksplorasi dan eksploitasi.

o Persamaan medan, Medan Potensial: gravity, magnetik, listrik, panas,
tekanan; Electrodynamics: medan dipole, multipol.
Silabus Lengkap:
o Konsep gelombang dalam geofisika, fenomena gelombang, fungsi
Green, deret Fourier, Integral Fourier, analisis spektral diskrit, virasi,
gelombang akusitik, gelombang elastik; gelombang kompresi, gelombang
geser, turunan persamaan elastik, kondisi batas, koefisien refleksi dan
transmisi, refleksi dalam terminologi konvolusi, batas fluida dan padat,
simetri material, media isotropik and anisotropik, Persamaan Hamiltonian’s,
Persamaan Lagrange, Persamaan Christoffel, Persamaan Euler, Prinsip
Fermat, dan Parameter berkas gelombang.
o MEDAN POTENSIAL: Solusi Persamaan medan potensial; Laplace,
Poissons, persamaan difusi.
o POTENSIAL GRAVITY: Analisis medan potensial gravity. Potensial gravity
bumi.
o POTENSIAL MAGNETIK: Medan dipole magnetik. Medan magnetic bumi,
Anomaly magnetic.
o POTENSIAL GEOLISTRIK: Medan listrik.
o POTENSIAL TEMPERATUR: Medan potensial temperature .
Luaran (outcomes) :
• Mahasiswa mampu menjelaskan gelombang seismik dan EM,
dan
• Mampu membuat dan mengembangkan metode pemodelan
struktur bumi berdasarkan pada data gelombang serta medan
anomali.
Rencana Perkuliahan
MODUL 1: Pendahuluan Analisis Vektor Modul 3: Medan Gravitasi

Sesi 1: Operasi Vektor Modul 4: Percepatan Gravitasi dan Muatan Listrik Statik
Sesi 2: Bentuk Komponen Vektor
Sesi 3: Posisi, Perpindahan, dan Separasi Vektor
Sesi 4: Transformasi Vektor Persamaan Laplace. Pemahaman divergensi,
Sesi 5: Differensiasi Vektor Persamaan Laplace 1D, 2D,3D, Solusi Persamaan
Laplace.
Modul 2: Pendahuluan Analisis Vektor

- Integral Vektor
- Integral garis, permukaan dan volume Tugas Presentasi: Medan Geolistrik, dalam batuan
- Teorema Stokes heterogen, model 3 D, pemodelan inversi.
- Curvilinear Coordinates
Tugas Presentasi : medan gravitasi dan magnetik
- Cylindrical Coordinates
dari sumber berbentuk sembarang. Aplikasi teorema
divergensi dan Stokes.
Fungsi Dela Dirac
Rencana Perkuliahan
Minggu Topik Topik
Ke- (Revisi Kurikulum 2013-2018) (Realisasi)
1 ▪ Pendahuluan o Aturan perkuliahan, komponen penilaian,

(24/8/2021) dan informasi buku referensi
▪ Analisis Vektor o Definisi vektor serta operasi vektor:

▪ Penjumlahan dan perkalian vektor
▪ Differensiasi vektor
Analisis Medan o Analisis Medan Skalar

o Analisis Medan Vektor:
o Divergensi Medan Vektor
▪ Curl Medan Vektor
▪ Integrasi Vektor
▪ Medan Konservatif & Non konservatif
Beberapa Teorema dalam Integrasi o Teorema Green
2 Vektor o Divergensi dan Teorema Divergensi
(31/8/2021) o Curl dan Teorema stokes
Aplikasi Teorema dalam Medan o Aplikasi Teorema Divergensi:

▪ Hukum Newton
▪ Hukum Gauss
o Aplikasi Teorema Stokes :
▪ Hukum Ampere
Curvilinear Coordinates dan
Transformasi Vektor
Rencana Perkuliahan
Minggu Topik Topik

3 Fungsi Delta Dirac

(7/9/2021)
4 Medan Potensial Sederhana dalam o Medan Gravitasi

(14/9/2021
Geofisika
o Percepatan Gravitasi dan Muatan Listrik
Statik
5 Persamaan Laplace. Pemahaman

(21/9/2021)
divergensi, Persamaan Laplace 1D,
2D,3D, Solusi Persamaan Laplace
6 Medan Geolistrik, dalam batuan Presentasi Mahasiswa
(28/9/2021)
heterogen, model 3 D, pemodelan
inversi.
7 Medan gravitasi dan magnetik dari Presentasi Mahasiswa
(5/10/2021)
sumber berbentuk sembarang. Aplikasi
teorema divergensi dan Stokes.
8 UTS
(12/10/2021)
Rencana Perkuliahan
Minggu Topik Topik

9
(….)
10
(…)
11
(…)
12
(…)
13
(…)
14
(….)
15
(…)
16 UAS
(…)
-Part 1-
Vector Analysis
From Boas, M.L., Mathematical Methods in the Physical Science, 3rd Ed, John Wiley and Sons, 2006.
1. Introduction
2. Vector Quantities
o Vector Notation
o Definitions and Terms in Vector Quantities
o Algebra Operations on Vector and Its
Applications
✓ Vector Addition
✓ Vector Product
✓ Differentation of Vector
✓ Integration of Vector
Analisis Vektor
(Berkaitan dengan Medan)
Mengapa Penting mempelajari
Analisis Vektor ?
Analisis Vektor dibutuhkan untuk Analisis

Gelombang dan Medan Geofisika
Gelombang dan Medan merupakan dasar

dari semua metode dalam Geofisika
Vector Field in Geophysical Methods
• Remote Sensing
Satellite
High Altitude Multispectral (U2, Fixed wing)
• Airborne
o Electromagnetic (induction)
o Gravity
o Magnetic
o Radiometric
• Ground (as above and )

o Ground Penetrating Radar
o Seismic
• Borehole
Bahkan lebih luas lagi, sangat penting
peran analisis medan vektor dalam topik-
topik berikut:
1. Plate tectonic forces
2. Mapping geologic structure
3. How rocks deform
4. Basic deformation structures
5. Unraveling geologic history

1. Introduction
Analisis Vektor
(Berkaitan dengan Medan)
Aplikasi vektor untuk menganalisis medan
Proses aljabar vektor ??

Besaran Fisis: 3
1. Besaran Skalar
Hanya mempunyai besar/nilai

Contoh :
volume, panjang, temperatur, densitas, resistivitas, ketinggian muka air
tanah, ketinggian topografi, kadar mineral, dsb.
2. Besaran Vektor
Mempunyai besar/nilai dan arah
Contoh :
o Kecepatan: kecepatan perambatan gelombang, kecepatan aliran
panas, kecepatan aliran fluida, dll.
o Percepatan : percepatan gravitasi
o Gaya: gaya gravitasi, gaya tekan, gaya tarik, gaya listrik,
gaya magnet, dll.
2. Besaran Tensor
Besaran vektor berdimensi - n
Contoh :
o Tegangan:
o Regangan:
o Momen inersia:
Arah perubahan bisa tidak sama dengan arah

gaya penyebab
Contoh: Tensor tegangan
(yang memiliki range=2)
(https://masudahkusuma.blogspot.com/201
2/12/skalarvektor-dan-tensor.html)
Proses Aljabar Vektor :
(1) Penjumlahan vektor

❖ Dot / scalar product
Antara 2 vektor :
❖ Cross /vector product
(2) Perkalian vektor
Antara 3 vektor
❖ Pada aplikasi line & plane

❖ Usaha
❖ Torsi
❖ Kecepatan sudut, dsb.
(3) Differensiasi vektor
Analisis Vektor
(berkaitan dengan medan)
(4) Integrasi vektor
Pengertian Medan
Dimensi ruang Dimensi waktu Dimensi ruang
Objek yg dianalisis : Besaran Medan
❖ Besaran yang mempunyai

nilai berbeda pada posisi
yang berbeda
❖ Distribusi besaran
❖ Besaran skalar : T, H ❖ Medan skalar : distribusi T, H

❖ Besaran vektor : V, F ❖ Medan vektor : distribusi V, F
❖ Besaran tensor ❖ Medan tensor
2. Vector Quantities
(Besaran Vektor)
❑ Vector Notation ❑ Notasi Vektor
❑ Definitions and Terms in ❑ Definisi dan Istilah dalam

Vector Quantities Vektor
❑ Algebra Operations on ❑ Operasi Aljabar Vektor

Vector and Its Applications dan Aplikasi
✓ Vector Addition ✓ Penjumlahan Vektor
✓ Vector Product ✓ Perkalian Vektor
✓ Differentation of ✓ Differensiasi Vektor
Vector ✓ Integrasi Vektor
✓ Integration of
Vector
Boas, M.L., Mathematical Methods in the Physical Science, 3rd Ed, John Wiley and Sons, 2006
Notasi Vektor
❖ Secara Grafik : R
O Q
O
▪ Besar Vektor = panjang anak panah

▪ Arah Vektor = arah anak panah
✓ Vektor :
❖ Secara Analitik :
✓ Besar Vektor :
. Definisi dan Istilah dlm Vektor
(1) Vektor Satuan (unit vector)
Vektor yg mempunyai besar = 1
Ex : Vektor satuan dari
▪ Besar Vektor satuan = 1
▪ Arah Vektor satuan = searah
(2) Vektor Satuan Rektanguler (rectangular
unit vector) : atau 𝑥,
ො 𝑦,
ො 𝑧Ƹ
Vektor-vektor satuan yg mempunyai arah (+) sumbu X, Y, Z

pada sistem koordinat 3D
(3) Komponen Rektanguler dan
Vektor Komponen Rektanguler :
(4) Vektor Posisi
Cara menulis persamaan vektor
Berdasarkan Hubungan 2 titik
(titik A dan B) Persamaan vektor
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
. Operasi Aljabar Vektor dan Aplikasi
(1) Penjumlahan vektor

❖ Komutatif
Hukum ?? ❖ Asosiatif
❖ Distributif
❖ Dot / scalar product

Antara 2 vektor :
❖ Cross /vector product
(2) Perkalian vektor
Antara 3 vektor
❖ Pada aplikasi line & plane

❖ Usaha
❖ Torsi
❖ Kecepatan sudut, dsb.
(3) Differensiasi vektor
Analisis Vektor
(berkaitan dengan medan)
(4) Integrasi vektor
▪ Dot / scalar
product
Perkalian antara 2 Vektor
▪ Cross / vector
product
(1) Dot / Scalar Product (hasilnya skalar)
Sifat-sifat Perkalian Skalar
(Dot/Scalar Product):
1 A B = B  A Sifat Komutatif
2 A(B + C ) = A B + AC Sifat Distributif
3 m ( A  B ) = ( mA )  B = ( A  B ) m m hanya merubah besarnya
Definisi : (1) Perkalian Skalar 2 vektor adalah perkalian

dari besarnya (magnitudo) kedua vektor
tersebut dengan cosinus sudut antara
keduanya.
A  B = AB cos  = Ax Bx + Ay By + Az Bz
(2) Perkalian Skalar antara dua vektor adalah

Skalar
Vector Operations
A.B  AB cos θ , ( 1. 1 )
A.( B + C ) = A.B + A.C (1 . 2)
A . A = A2 (1 . 3)
Kegunaan dot product
(a) Menentukan sudut antara 2 vektor/garis secara analitik
Kegunaan dot product ..
(b) Menentukan apakah 2 vektor saling sejajar atau tegak lurus ??
(c) Menentukan proyeksi suatu vektor pada vektor lain
▪ Dot / scalar
product
▪ Cross / vector
product
(2) Cross / Vector Product (hasilnya vektor)
( ) ( ) ( )
Sifat-sifat Perkalian Vektor
(Vector Product):
1 A B  B  A
A  B = −B  A Sifat anti Komutatif
( )
2 A B + C = A B + AC Sifat Distributif
3 m ( A  B ) = ( mA )  B = ( A )  ( mB ) = ( A  B ) m
Definisi : (1). Perkalian Vektor antara dua vektor adalah perkalian

dari besar kedua vektor tersebut dengan Sinus sudut
antara keduanya dan arahnya tegak lurus kedua
bidang vektor tersebut.
A B = C → C = AB sin 
Arah Vektor C tegak lurus bidang vektor A dan B
(2). Perkalian Vektor antara 2 vektor adalah Vektor.
Vector Operations
A x B  AB sin  n,
ˆ (1.4)
A x (B + C) = (A x B) + (A x C ) , (1. 5)
(B x A) = - (A x B) ( 1.6 )
Vector Aljabar: Component Form
A + B = (A x xˆ + A y yˆ + A z z)
ˆ + (Bx xˆ + B y yˆ + Bz z)
ˆ
= (A x + Bx ) xˆ + (Ay + B y ) yˆ + (Az + Bz ) zˆ . (1.7)
aA = (aA x ) xˆ + (aA y ) yˆ + (aA z ) zˆ (1.8)
ˆ ˆ = y.y
x.x ˆ ˆ = z.z
ˆ ˆ = 1; ˆ ˆ = x.z
x.y ˆ ˆ = y.z
ˆ ˆ =0 (1.9)
A . B = ( A x x̂ + A y ŷ + A z ẑ) . ( B x x̂ + B y ŷ + B z ẑ)
= A x B x + A y B y + A z B z. ( 1 .10 )
A = A x2 + A y2 + A z2 . ( 1.11 )
Vector Aljabar: Component Form ..
x̂  x̂ = ŷ  ŷ = ẑ  ẑ = 0,
x̂  ŷ = - ŷ  x̂ = ẑ .
ŷ  ẑ = - ẑ  ŷ = x̂ .
ẑ  x̂ = - x̂  ẑ = ŷ . ( 1 . 12)
A x ( ) (
B = A x x̂ + A y ŷ + A z ẑ x B x x̂ + B y ŷ + B z ẑ )
(1.13)
( )
= A y B z − A z B y x̂ + ( A z B x − A x B z ) ŷ + A x B y − A y B x ẑ.( )
xˆ yˆ zˆ
A x B = Ax Ay Az . (1.14)
Bx By Bz
(Perkalian Rangkap 3)
1. Perkalian rangkap 3 Skalar → hasilnya Skalar (Volume)
2. Perkalian rangkap 3 Vektor → hasilnya Vektor

. Perkalian rangkap 3 Skalar :
Ax Ay Az
A  ( B  C ) = Bx By Bz
Cx Cy Cz
A  ( B  C ) = A cos  BC sin  = Volume

Parallelepiped
• Tinggi parallelepiped =
B C
• Luas parallelepiped =
φ A C  A (B C )

 Volume yang dibatasi oleh
garis-garis sejajar
B ketiga Vektor tsb.
. Perkalian rangkap 3 Vektor :
AX ( BXC ) = D
D merupakan vektor ⊥ A dan ( BXC )
A x ( B x C) = B( A.C) - C( A.B). ( 1.17)

In other words, the triple vector product is the linear combination
of the two vectors in the parentheses
( A x B ).( C x D ) = ( A .C ) ( B. D ) - ( A . D ) ( B.C ) ;
A x ( B x (C x D )) = B ( A . ( C x D )) - ( A . B )( C x D) . (1.18)
Latihan
1. Misalkan diketahui:
E = 4𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ Tunjukkan secara sketsa grafik, dan tentukan

secara aljabar, vektor-vektor berikut:
𝐅 = 2𝑖Ƹ − 5𝑗Ƹ
−E, E− F, 1/2 (E + F), ExF
2. Misalkan diketahui: G = 𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠
(a) Tentukan vektor satuan dari vektor G;

(b) Tentukan suatu vektor yang tegak lurus terhadap vektor G.
Petunjuk: Akan terdapat banyak vektor, silahkan tentukan
salah satu vektor tersebut.
3. Tentukan vektor yang tegak lurus terhadap dan .
4. Misalkan diketahui:
(a) Tentukan (A.B) C dan A (B.C). Analisis hasilnya!

(b) Tentukan (AxB) . C dan A . (BxC). Analisis hasilnya!
(c) Tentukan (AxB) x C dan A x (BxC). Analisis hasilnya!

01 - Introduction Vector Analysis 24 Agst 2021

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

01 - Introduction Vector Analysis 24 Agst 2021

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Gelombang dan Medan dalam

Geofisika (TG – 5112)

Darharta Dahrin, T.A. Sanny, & Setianingsih

geofisika untuk eksplorasi dan eksploitasi.

MODUL 1: Pendahuluan Analisis Vektor Modul 3: Medan Gravitasi

Modul 2: Pendahuluan Analisis Vektor

1 ▪ Pendahuluan o Aturan perkuliahan, komponen penilaian,

▪ Analisis Vektor o Definisi vektor serta operasi vektor:

Analisis Medan o Analisis Medan Skalar

Aplikasi Teorema dalam Medan o Aplikasi Teorema Divergensi:

Minggu Topik Topik

3 Fungsi Delta Dirac

4 Medan Potensial Sederhana dalam o Medan Gravitasi

5 Persamaan Laplace. Pemahaman

Minggu Topik Topik

Analisis Vektor dibutuhkan untuk Analisis

Gelombang dan Medan merupakan dasar

• Ground (as above and )

1. Plate tectonic forces

2. Mapping geologic structure

3. How rocks deform

4. Basic deformation structures

5. Unraveling geologic history

Aplikasi vektor untuk menganalisis medan

Proses aljabar vektor ??

Hanya mempunyai besar/nilai

Besaran vektor berdimensi - n

Arah perubahan bisa tidak sama dengan arah

(1) Penjumlahan vektor

(2) Perkalian vektor

❖ Pada aplikasi line & plane

Dimensi ruang Dimensi waktu Dimensi ruang

Objek yg dianalisis : Besaran Medan

❖ Besaran yang mempunyai

❖ Besaran skalar : T, H ❖ Medan skalar : distribusi T, H

❑ Vector Notation ❑ Notasi Vektor

❑ Definitions and Terms in ❑ Definisi dan Istilah dalam

❑ Algebra Operations on ❑ Operasi Aljabar Vektor

▪ Besar Vektor = panjang anak panah

(1) Vektor Satuan (unit vector)

Vektor yg mempunyai besar = 1

Ex : Vektor satuan dari

▪ Besar Vektor satuan = 1

▪ Arah Vektor satuan = searah

Vektor-vektor satuan yg mempunyai arah (+) sumbu X, Y, Z

(1) Penjumlahan vektor

❖ Dot / scalar product

(2) Perkalian vektor

❖ Pada aplikasi line & plane

(1) Dot / Scalar Product (hasilnya skalar)

2 A(B + C ) = A B + AC Sifat Distributif

3 m ( A  B ) = ( mA )  B = ( A  B ) m m hanya merubah besarnya

Definisi : (1) Perkalian Skalar 2 vektor adalah perkalian

(2) Perkalian Skalar antara dua vektor adalah

(a) Menentukan sudut antara 2 vektor/garis secara analitik

(b) Menentukan apakah 2 vektor saling sejajar atau tegak lurus ??

(c) Menentukan proyeksi suatu vektor pada vektor lain

(2) Cross / Vector Product (hasilnya vektor)

Definisi : (1). Perkalian Vektor antara dua vektor adalah perkalian

(2). Perkalian Vektor antara 2 vektor adalah Vektor.

aA = (aA x ) xˆ + (aA y ) yˆ + (aA z ) zˆ (1.8)

1. Perkalian rangkap 3 Skalar → hasilnya Skalar (Volume)

2. Perkalian rangkap 3 Vektor → hasilnya Vektor