-Review….

-Chapter 1-
Vector Analysis
From Boas, M.L., Mathematical Methods in the Physical Science, 3rd Ed, John Wiley and Sons, 2006.

1. Introduction

2. Vector Quantities
o Vector Notation
o Definitions and Terms in Vector Quantities
o Algebra Operations on Vector and Its
Applications
✓ Vector Addition
✓ Vector Product
✓ Differentation of Vector
✓ Integration of Vector

Analisis Vektor
(Berkaitan dengan Medan)
-Review….-
Operasi Aljabar Vektor dan Aplikasi...

… ??
 Differensiasi Vektor Contoh vektor:

Misalkan suatu vektor A,

mempunyai komponen rektanguler
berupa fungsi terhadap variabel t,

A(t ) = Ax (t ) i + Ay (t ) j + Az (t ) k

Derivatif vektor A terhadap t:

dA dAx dAy dAz

= i + j + k
dt dt dt dt

Boas, M.L., Mathematical Methods in the Physical Science, 3rd Ed, John Wiley and Sons, 2006
 Derivatif vektor A terhadap t:

dA dAx dAy dAz

= i + j + k
dt dt dt dt

d dA dB
( A + B) = +
dt dt dt

Selain itu, Aturan

Differensiasi
Perkalian Vektor
memenuhi aturan
yang sama seperti
pada kalkulus vektor

Boas, M.L., Mathematical Methods in the Physical Science, 3rd Ed, John Wiley and Sons, 2006
-Review….-

Aplikasi Vektor
pada Garis dan Bidang

Untuk menunjukkan suatu

(1) Penentuan persamaan garis lurus
vektor yang mempunyai
yang melalui suatu titik dan berarah tertentu
komponen rektanguler berupa
fungsi terhadap variabel t
(2) Penentuan persamaan bidang
yang melalui suatu titik dan tegak lurus arah tertentu

(3) Penentuan jarak dari suatu :

▪ Titik ke bidang
▪ Titik ke garis
▪ Garis ke garis
▪ Garis ke bidang
(4) Penentuan garis sbg perpotongan 2 bidang

(5) Penentuan titik hasil perpotongan garis dan bidang

(6) Penentuan sudut antara 2 bidang

-Review….-
-Review….-
Cara menulis persamaan vektor
-Review….-

Hubungan 2 titik
(titik A dan B) Persamaan vektor

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
-Review….-
Contoh vector:

Jika ada suatu persamaan vektor..

Apakah kita dapat menentukan panjang, arah,
titik awal dan titik ujung vektor..??
-Review….-

(1) Penentuan persamaan garis

yang melalui suatu titik dan berarah tertentu

Penentuan pers garis lurus L yang melalui titik (x0,y0,z0)

dan searah vektor V

( )
( ) ( ) ( )
-Review….-

( )
( ) ( ) ( )

Oleh karena , maka :

x - x0 y - y0 z - z0
= =
Vx Vy Vz
Pers koordinat/simetri
garis lurus L Pers garis dlm ruang 3D, untuk

x - x0 y - y0
= , z = z0
Vx Vy
Maknanya ??
Pers garis dlm ruang 2D, untuk Vz = 0
-Review….-

Contoh Pers koordinat/simetri garis lurus L:

Maknanya ??

Titik yang dilalui garis lurus : (x0,y0,z0) = (…, ….., …..) ??

Arah garis lurus : …??

-Review….-

( )
( ) ( ) ( )

Oleh karena , maka :

L = t V
t : sebuah parameter
Sehingga diperoleh :

( ) ( ) ( ) ( )

atau atau

Pers parameter
Maknanya ??
garis lurus L
-Review….-

Contoh Pers parameter garis lurus L:

Maknanya ??

Titik yang dilalui garis lurus : (x0,y0,z0) = (…, ….., …..) ??

Arah garis lurus : …??

-Review….-

Contoh 1 :

Tentukan pers garis L yg melewati titik P(4, -1, 3) dan

sejajar vektor

Contoh 2 :

Tentukan pers garis L yg melewati titik (6, -2, 4) dan sejajar

vektor
-Review….-

Contoh 3 :

Tentukan pers garis yg melalui (1, -1, -5) dan (2, -3, -3)

Contoh 4 :

Tentukan persamaan garis yg melalui (5, -4, 2)

dan sejajar dengan garis ( ) ( )

Contoh 5 :

Tentukan persamaan garis yg melalui (1, 0) dan

tegal lurus garis ( ) ( )

-Review….-
Solusi Contoh 1 :

Tentukan pers garis L yg melewati titik P(4, -1, 3) dan

sejajar vektor

Jawab : Titik yg dilalui garis :

Arah garis :

Persamaan koordinat garis L :

Persamaan parameter garis L :

-Review….-
Solusi Contoh 2 :

Tentukan pers garis L yg melewati titik (6, -2, 4) dan sejajar

vektor

Jawab : Titik yg dilalui garis :

Arah garis :

Persamaan koordinat garis L :

Persamaan parameter garis L :

 . Contoh Aplikasi Differensiasi
(Position, Velocity, and Acceleration )

r = xi + y j + zk

where the components of the position

vector are function of the time:

x = x(t); y = y(t); z = z(t)

The vector displacement during the

time interval Δt is

 r = r(t +  t ) − r(t )

Boas, M.L., Mathematical Methods in the Physical Science, 3rd Ed, John Wiley and Sons, 2006
 The derivative of r with respect to t is
called the velocity, v

dr dx dy dz
v = = i + j + k = x i + y j + z k
dt dt dt dt

The magnitude of the velocity is called the

speed, v and is defined as

v = v = ( x 2 + y 2 + z 2 )1/ 2

The derivative of v with respect to t is called the

acceleration, a

dv d 2r
a = = = x i + y j + z k
dt dt

Boas, M.L., Mathematical Methods in the Physical Science, 3rd Ed, John Wiley and Sons, 2006
For Example 1:
The motion of a point particle is
given by

gt 2
r (t ) = bt i + (ct − ) j + 0 k
2

where b, c, and g are

constants.

Examine this motion. Describe

the velocity, acceleration, and
the type of motion
 Answer:
For Example 1:
Since the z component is zero, the motion is only in
The motion of a point particle is
(x, y) plane.
given by
The velocity and the acceleration are respectively
gt 2 given by
r (t ) = bt i + (ct − ) j + 0 k
2 dr
v = = b i + (c − gt ) j
dt
where b, c, and g are dv
a = = −g j
constants. dt
Examine this motion. Describe
the velocity, acceleration, and
the type of motion
o The acceleration a is in the negative y
y direction and has the constant
magnitude of g.

o The path of motion is parabolic, which

r v might represent a projectile motion

a o Can you determine the initial velocity

and the angle of firing relative to
x the x axis?
For Example 2:
The motion of a point particle is
given by

r(t ) = b sin  t i + b cos  t j

where b and ω are constant.

Examine this motion. Describe

the velocity, acceleration, and
the type of motion
 Answer:
For Example 2:
Since the z component is zero, the motion is only in
The motion of a point particle is
(x, y) plane.
given by
The velocity and the acceleration are respectively
r(t ) = b sin  t i + b cos  t j given by

dr
where b and ω are constant. v = = b cos  t i − b sin  t j
dt
Examine this motion. Describe dv
a = = − b 2 sin  t i − b 2 cos  t j
the velocity, acceleration, and dt
the type of motion v  a = − b 2 3 cos  t sin  t + − b 2 3 cos  t sin  t = 0
y a = −  2r

r o The distance r and the speed are also

v found to be constants.
a x r = (b 2 sin 2  t + b 2 cos 2  t )1/ 2 = b
v = (b 2 2 sin 2  t + b 2 2 cos 2  t )1/ 2 = b
o The motion is a circular motion with
constant speed
 . Contoh Aplikasi Differensiasi
(Position, Velocity, and Acceleration )

Pada Koordinat Polar

Δeθ Δer
eθ
In plane polar coordinates
(r, θ), the position er
vector is simply

y eθ
er
is a unit radial vector r
Contoh:
j
i θ x
Boas, M.L., Mathematical Methods in the Physical Science, 3rd Ed, John Wiley and Sons, 2006
Koordinat Rektanguler
In Figure 4.1, think of starting at the
point (x, y) or (r, θ) and moving along
the line θ = const. in the direction of
increasing r. We call this the “r
direction”; we draw a unit vector (that
is, a vector of length 1) in this
direction and label it er.

Similarly, think of moving along the

circle r = const. in the direction of
increasing θ. We call this the “θ
direction”; we draw a unit vector
tangent to the circle and label it eθ.
Koordinat Polar
𝑗Ƹ 𝑗Ƹ

❑ In rectangular coordinates, the

vectors 𝑖Ƹ and 𝑗Ƹ are constant in
𝑖Ƹ 𝑖Ƹ
magnitude and direction.
𝑗Ƹ
❑ The polar coordinate unit basis
vectors are constant in magnitude
𝑖Ƹ
but their directions change from
point to point (Figure 4.2).

Thus in calculating the derivative

... !! of a vector written in polar
coordinates, we must differentiate the
basis vectors as well as the
components.
 
e

 er = 1
e ĵ   
er = 1 er e = 1
 iˆ

Differentiating er and eθ with

respect to t, we get:
As both r and er are both functions
of the time, then differentiation of r
is given by

(Velocity)

It can be shown that

Sehingga:
Hasil penurunan:
The acceleration vector a in plane polar
coordinates, is then given by

dv d er de
a = = r e r + r + (r  + r ) e + r 
dt dt dt
(Acceleration)
a = (r − r ) e r + (r  + 2 r) e
2

ar = r − r 2 radial component of acceleration a

1 d 2 
a = r  + 2 r = (r  ) transverse component of acceleration a
r dt

❖ For particle moving on a circle of constant

radius b, then
ar = − b 2 (directed toward the center)
a = b 


❖ For particle moving along a fixed radial line,

then ar = r
a = 0
-Part 2-
Fields Analysis
From Boas, M.L., Mathematical Methods in the Physical Science, 3rd Ed, John Wiley and Sons, 2006.

1. Scalar Fields Analysis

✓ Gradient of Scalar Fields

✓ Directional Derivative of Scalar Fields

2. Vector Fields Analysis

✓ Divergence of Vector Fields

✓ Curl of Vector Fields
✓ Integration of Vector Fields
✓ Conservative and Non-Conservative Vector Fields
✓ Scalar Potential for Conservative Fields
Pengertian Medan

Dimensi ruang Dimensi waktu Dimensi ruang

Objek yg dianalisis : Besaran Medan

❖ Besaran yang mempunyai

nilai berbeda pada posisi
yang berbeda
❖ Distribusi besaran

❖ Besaran skalar : T, H ❖ Medan skalar : distribusi T, H

❖ Besaran vektor : V, F ❖ Medan vektor : distribusi V, F
❖ Besaran tensor ❖ Medan tensor
FIELDS

1. Many physical quantities have different values at different points in

space. For example: The electric field around a point charge is large near the
charge and decreases as we go away from the charge. The term field is used to
refer to both the region and the physical quantity in the region.
2. The term scalar field is used when the physical quantity that we are interested in
is a scalar, while the term vector field is used when the physical quantity is a
vector.

3. The values of the physical quantity depend on the geometry of the space
and the nature of the disturbance or source of the physical quantity.
Besaran
Ketidakhomogenan parameter
geofisika di alam

Homogenitas parameter
Medan

❖ Penyebab ?
❖ Efek ?
Contoh :

Medan Skalar  (pada t tertentu) :

Medan

Medan Vektor (pada t tertentu) :

( )
180
130
80
30
-20
-70
-120
-170
-220
 220
180
140
100
komponen arah y
Besar vektor

60
20
-20
200
-60
-100
160
-140
Besar vektor

-180
120
-220
)

80
(

100
40
80
)

60
0

komponen arah x
40

Besar vektor
20
(

0
-20
-40
-60
-80
-100
 ( ) ( )

40

80

120

160

200
Vector map menggunakan software Surfer
(Plot peta kontur dari besar vektor V yang di-overlay dengan vektor
gradien dari medan skalar besarnya vektor V)
Analisis Medan :

❖ Analisis medan skalar :

❖ Gradien dari suatu medan skalar

❖ Turunan berarah dari suatu medan skalar

❖ Analisis medan vektor :

❖ Divergensi dari suatu medan vektor

❖ Curl dari suatu medan vektor

❖ Integrasi dari suatu medan vektor

Dalam sistem koordinat lain:

1. The vector V is perpendicular (normal) to the surface V = constant

2. In cylindrical coordinate system, the gradient is defined as

f 1 f f
f = er + e + ez
r r  z

3. In spherical coordinate system, the gradient is defined as

f 1 f 1 f
f = er + e + e
r r  r sin  

Divergensi..??

Curl..??
1. Analisis Medan Skalar

Gradien dari suatu medan skalar  :

Hasilnya :
medan vektor

Angka perubahan suatu medan skalar  pada suatu

titik dalam arah :

TURUNAN BERARAH
(Directional Derivative)
Contoh suatu medan skalar:

???
-220

-170

-120

-70

-20

30

80

130

180
 180
130
80
30
Gradien medan skalar :

-20
-70
-120
-170
-220
Contoh suatu medan skalar:

Aliran Panas ??

10

9 untuk n = 3
derajat

8 110

100
7
90

80
6
70

60
5
50

40
4
30

20
3
10

0
2
-10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Distribusi T steady state

Aliran Panas

10

derajat
7

110
6

90
5

70
4

50
3

30
2

10
1

-10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Aliran Panas = Gradien medan T

Analisis Medan Skalar

Besarnya angka perubahan

X suatu medan skalar
pada suatu titik bergantung ARAH
(TURUNAN BERARAH)
 Angka perubahan suatu medan skalar  pada suatu titik
dalam arah :

TURUNAN BERARAH
(Directional Derivative)

tegak lurus 

Arah perubahan yg
akan menghasilkan
angka perubahan
yg max
Hati-hati dengan arti fisis !!
 Contoh 1 :

Diket : suatu medan skalar

a) Tentukan gradien dari medan skalar tsb !!

b) Tentukan gradien dari medan skalar tsb di titk (1, 1) !!

c) Tentukan angka perubahan medan skalar (turunan berarah)

pada titik (1, 1) dalam arah :

❑ I

❑ i
Solusi Contoh 1 :

a) Gradien dari medan scalar :

b) Gradien dari medan skalar tsb di titk (1, 1)
c) angka perubahan medan skalar (turunan berarah) pada

titik (1, 1) dalam arah :

Makna angka perubahan medan skalar (turunan

berarah) pada titik (1, 1) dalam arah

bernilai 1.79 adalah:

Dapat dibayangkan bahwa jika Anda bergerak dari titik (1, 1) ke

arah sepanjang 1 satuan jarak, maka Anda akan

menemukan perubahan kontur/nilai medan skalar sebesar

1.79.
Apabila pada titik (1,1,0), Anda asalnya berada pada kontur

medan skalar

Maka setelah bergerak 1 satuan jarak, ke arah ,

maka Anda sekarang akan berada pada kontur medan skalar:

Contoh 2 :

Diket : suatu medan skalar

❖ Tentukan gradien dari medan skalar tsb !!

❖ Tentukan gradien dari medan skalar tsb di titk (1, 1, 1) !!

❖ Tentukan angka perubahan medan skalar (turunan berarah)

pada titik (1, 1, 1) dalam arah :

❑
Latihan

1. Diketahui suatu medan temperatur :

a) Tentukan pada arah mana akan terjadi perubahan temperatur yg

maksimum di titik (6, -1, 2) !!

b) Tentukan pada arah mana akan terjadi perubahan temperatur yg

minimum di titik (6, -1, 2) !!

c) Tentukan pada arah mana akan terjadi transfer temperatur/panas

maksimum di titik (6, -1, 2) !!

d) Tentukan besarnya transfer temperatur/panas maksimum tsb !!

2. Misalkan diketahui bahwa vektor posisi dari suatu pergerakan partikel adalah:

dimana t adalah waktu (dalam satuan detik).

(a) Tunjukkan bahwa partikel akan bergerak melalui titik (12.25, -7, 19.25) !!
Serta pada t kapan hal tersebut akan terjadi ?
(b) Tentukan vektor kecepatan dan besarnya kecepatan pergerakan partikel
pada saat partikel melalui titik (12.25, -7, 19.25)!!

3. Misalkan diketahui medan skalar topografi

Dimana Z adalah ketinggian (dalam satuan ratusan meter).

Jika Anda bergerak mulai dari posisi (2, 1.5) ke arah , apakah akan
menaiki bukit atau menuruni bukit, dan seberapa besar?