PENGENALAN VEKTOR

Sifat besaran fisis :  Skalar

 Vektor

 Besaran Skalar
Besaran yang hanya memiliki besar ( nilai ) saja

Contoh: panjang, massa, dan waktu

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

 Besaran Vektor
Besaran yang memiliki besar ( nilai ) dan juga arah z

Contoh : kecepatan, percepatan, gaya

Catatan : vektor tergantung sistem koordinat
y

x
Adalah Himpunan ruas garis-ruas
garis berarah yang mempunyai
besar dan arah yang sama,dimana
panjang ruas garis berarah itu
disebut panjang vektor dan arah
ruas garis berarah disebut arah
vektor
PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI)
VEKTOR
Gambar :
P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor Besar vektor A = A = |A|

A Huruf tebal (pakai tanda mutlak)


A Pakai tanda panah di atas
A Huruf miring
a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama
A B A=B

b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :

1. Besar sama, arah berbeda
B
A A B Why?

2. Besar tidak sama, arah sama

A B
A B Why?

3. Besar dan arahnya berbeda

A B
A B Why?
VEKTOR DI R2
Vektor di R2
adalah
vektor yang terletak di satu bidang
atau
Vektor yang hanya mempunyai
dua komponen yaitu x dan y
VEKTOR DI R 2

Y OP  PA  OA
A(x,y) OP  OQ  OA
yQ

a OP = xi; OQ= yj
j
x X Jadi
O i P OA =xi + yj
i vektor satuan
searah atau
sumbu X
j vektor satuan
a = xi + yj
searah
sumbu Y
 Vektor di R3

Vektor di R3
adalah Vektor yang terletak di
ruang dimensi tiga
atau
Vektor yang mempunyai
tiga komponen
yaitu x, y dan z
Misalkan koordinat titik T di R3
adalah (x, y, z) maka OP = xi;
OQ = yj dan OS = zk
Z
S
zk T(x,y,z)

O yj
Q Y
xiP
X
 OP + PR = OR atau
OP + OQ = OR
OR + RT = OT atau
Z
S OP + OQ + OS = OT
zk T(x,y,z)
Jadi
t
yj OT = xi + yj + zk
O Y
xi Q
R(x,y) atau t = xi + yj + zk
X P
OPERASI VEKTOR
Penjumlahan Vektor
u w=u+v v
v w=u+v

Penjumlahan vektor menurut aturan segitiga dan aturan

jajaran genjang
Hasil dari aljabar tersebut dengan menggunakan 2
metode hasilnya sama, yaitu :
Penjumlahan Vektor
Dalam bentuk pasangan bilangan sbb:

a c
u    dan v   
b d 
a  c   a  c 
u  v         
b   d  b  d 
Pengurangan Vektor
Selisih dua vektor u dan v
u
v ditulis u – v
didefinisikan u + (-v)
Dalam bentuk pasangan u
bilangan
w=u-v -v
a c
u    dan v   
b d 
a  c   a  c 
u  v         
b   d  b  d 
Besar Vektor Hasil Penjumlahan dan
Pengurangan
Penjumlahan Pengurangan
a c a c
Jika u    dan v    Jika u    dan v   
b d  b d 
a  c   a  c  a  c   a  c 
u  v          u  v         
b   d  b  d  b   d  b  d 
| u  v | (a  c) 2  (b  d ) 2 | u  v | (a  c) 2  (b  d ) 2
Sifat-sifat Vektor
Latihan (1) :
 PERKALIAN VEKTOR
1. Perkalian Skalar dengan Vektor
2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product)

1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

C=kA k : Skalar
A : Vektor

Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A

Catatan :  Jika k positif arah C searah dengan A

 Jika k negatif arah C berlawanan dengan A

A C = 3A
k = 3,
Perkalian Titik (Dot Product)
 Perkalian titik (dot product) a•b (dibaca a dot b) antara dua
vektor a dan b merupakan perkalian antara panjang vektor dan
cosinus sudut antara keduanya.

a  b | a || b | cos 
 Dalam bentuk komponen vektor, bila a = [a1,b1,c1] dan b = [a2,b2,c2],
maka :

a  b  a1a 2 b1b2  c1c2

 a•b > 0 jika {γ| 0 < γ < 90o}
 a•b = 0 jika {γ| γ = 90o}
 a•b < 0 jika {γ| 90o < γ< 180o}
Besar dan Arah dalam Perkalian Dot Product
Besar Sudut γ dapat dihitung dgn:
a b a b
cos   
| a || b | a a bb
PERKALIAN SILANG (CROSS
PRODUCT) Arah vektor hasil cross product

adalah tegak lurus pada kedua
vektor tersebut dan memenuhi
aturan tangan kanan (right-hand
rule).

a x b = ab sin  .

 = sudut antara vektor dan vektor

Dan apabila ditulis dalam determinan matriks, maka
kita dapatkan rumus sebagai berikut:
Cross Product
Contoh:

2. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan
berapa
besar vektornya ?
Jawab :

Vektor A = 2i – 3j + 4k

A = = 2 2 2 = satuan
A 2 + (- +4 29
3)

3. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :

Perkalian titik : Perkalian silang :

A . B = 2.1 + (-2)(-3) + 4.2 i j k
= 16 AxB = 2 - 2 4
1 - 3 2
= { (-2).2 – 4.(-3)} i – {2.2 – 4.1} j + {2.(-3) – (-2).1} k
= (-4+12) i – (4-4) j + (-6+4) k
= 8i – 0j – 2j
= 8i – 2k
Sifat Perkalian skalar dan
vektor
 Vektor Posisi
Vektor yang menyatakan posisi suatu titik dalam sistem
koordinat

OA = a dan OB = b
Y adalah vektor posisi.
AB = OB – OA
 =b–a
A

B
a

0 X

29
VEKTOR SATUAN

Vektor yang besarnya satu satuan

A A
Notasi Aˆ  Aˆ  Aˆ  1 Besar Vektor
A A

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z

A
k Arah sumbu x : iˆ
j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : k̂
X

A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
Vektor Ortogonal
Teorema
Hasil perkalian dot product antara dua vektor
bukan-nol adalah nol jika dan hanya jika vektor-
vektor tersebut saling tegak lurus
Vektor a disebut ortogonal thd vektor b jika a•b = 0,
dan vektor b juga ortogonal thd vektor a.
Vektor nol 0 ortogonal terhadap semua vektor.
Untuk vektor bukan-nol
 a•b = 0 jika dan hanya jika cos γ = 0  γ = 90o =
π/2
Proyeksi Ortogonal
Jika u dan a adalah vektor - vektor dalam
ruang berdimensi 2 atau 3 dan jika a ≠ 0,
maka :

u.a Proyeksi ortogonal u pada a

Pr oy a u  2
a atau komponen vektor u yang
a sejajar dengan a

u.a Komponen vektor u

u  Pr oy a u  u  2
a yang ortogonal
a terhadap a
Panjang komponen vektor u sepanjang a

u.a
proy a u 
a