Nama Mata Kuliah :Aljabar Linier & Matriks

Kode :
TIKK3203
Jenis Mata Kuliah :
Teori
Jumlah SKS/Jam : 2/2
Nama Dosen :
Sri Mawarni, M.Si
Pra Syarat Kuliah :
Matematika Terapan
Sistem Penilaian :- Nilai Harian
(keaktifan, kuis & tugas) = 30 %
- Nilai UTS (terjadwal) = 30 %
- Nilai UAS (terjadwal) = 40 %
Kehadiran minimal 80% → merupakan syarat
keikutsertaan UAS

1
Materi
 Obyek, Besaran, Nilai dan Satuan
 Vektor
 Vektor diruang R2, R3 dan Rn.
 Operasi-operasi pada vektor
 Beberapa dalil pada Operasi vektor
 Dot Product/ Inner Product
 Cross Product (perkalian silang)

2
 Objek adalah suatu yang menjadi pokok
pembicaraan, bisa benda hidup ataupun
benda mati.
 Besaran adalah salah satu ciri, atribut atau jati diri
objek yang ddapat diukur. Seperti volume, berat,
kecepatan, muatan listrik, bahan dan warna suatu
benda.
 Nilai adalah sesuatu yang diberikan oleh
seseorang untuk menggambarkan tingkatan,
intensitas atau besarnya suatu besaran.
 Satuan adalah ukuran dari suatu besaran.
Seperti: meter untuk panjang, gram untuk
massa, detik untuk waktu dan sebagainya.
3
 Vektor merupakan himpunan dari besaran-
besaran, dimana masing-masing besaran
disebut elemen vektor tersebut.
 Notasi vektor
Secara geometris vektor dapat dinyatakan
sebagai segmen-segmen garis terarah
ataupun panah-panah diruang 2 dimensi atau
ruang 3 dimensi. Arah panah menentukan
arah vektor dan panjang panah menyatakan
besarannya.
Contoh AB B
A

4
 Vektor satuan dan vektor basis diruang R2.

j = (0,1)

i = (1, 0) x
vektor basis diruang R2 pada sumbu x dinyatakan dengan i,
vektor satuan pada sumbu Y dinyatakan dengan j, atau dalam

bentuk vektor baris dituliskan sbb: e1 = (1,0), e2 = (0,1)

5
 Vektor satuan dan vektor basis diruang R3.

Vektor basis di ruang R3 pada sumbu x dinyatakan

dengan i, vektor satuan pada sumbu y dinyatakan
dengan j dan vektor satuan pada sumbu z dinyatakan
dengan k.
e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0 1)

6
 Kesamaan dua vektor
vektor a dikatakan sama dengan b (a=b) jika keduanya
mempunyai panjang dan arah yang sama, dengan tidak
memperhatikan kedudukan titik pangkal
 Negatif sebuah vektor
vektor (-a) adalah vektor yang mempunyai arah berlawanan
dengan vektor a tetapi panjangnya sama dengan vektor a
 Resultan dua buah vektor
secara geometris resultan dua vektor a dan b adalah vektor c
yang dibentuk dengan menempatkan titik pangkal vektor b pada
titik ujung vektor a dan menghubungkan titik pangkal vektor a
dengan titik ujung vektor b.

7
 Penjumlahan vektor
misalkan diketahui dua buah vektor a = {a1, a2, .
. ., an}, b = {b1, b2, . . ., bn}, maka jumlah dua
vektor a+b adalah
{a1, a2, . . ., an} + {b1, b2, . . ., bn} = {a1+b1,
a2+b2, . . ., an+bn}
 Perkalian vektor dengan skalar
jika k suatu skalar bilangan riil, a suatu vektor,
maka perkalian skalar ka menghasilkan suatu
vektor yang panjangnya |k| kali panjang a, dan
arahnya sama dengan arah a jika k positif dan
berlawanan dengan a jika k negatif. Jika k=0,
maka ka=0, disebut vektor nol.

8
Untuk setiap vektor a=[a1,a2,...,an],
b=[b1,b2,...,bn], c=[c1,c2,...,cn]  Rn. dan k,m
skalar-skalar, berlaku:
1. a+b=b+a  komutatif
2. (a+b)+c=a+(b+c)  asosiatif
3. k(a+b)=ka+kb  distributif
4. a+0=a
5. a+(-a)=0
6. (k+m)a=ka+ma
7. (km)a=k(ma)=m(ka)
8. a.1=a

9
Perkalian Vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar

AB =C C = skalar

Besarnya: C= ||A||||B|| Cos θ

A = ||A|| = besar vektor A
B = ||B|| = besar vektor B
Θ = sudut antara vektor A
dan B

θ
B
A cos θ a=[a1,a2, ...,an]; b=[b1,b2,...,bn] maka
a  b = a1b1+a2b2+...+anbn

|| A || a  a    a
2
1
2
2
2
n 10
 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot
Product)

1. Komutatif : A  B = B  A
2. Distributif : A  (B+C) = (A  B) + (A  C)

Catatan :

1. Jika A dan B saling tegak lurus  A  B = 0

2. Jika A dan B searah AB=AB
3. Jika A dan B berlawanan arah  A  B = - A  B

11
 b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
C=AxB
B
θ
A
B
θ
A
C=BxA

Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ
Sifat-sifat :
1. Tidak komunikatif  A x B = B x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus  A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah  A x B = 0

12
lanjutan ...
AXB A

θ
 B
A X B = AB sin ΘAB (vektor)
Hasil perkalian ini adalah sebuah vektor yang
melalui secara tegak lurus pangkal vektor A
dan B serta meninggalkan layar .

13
A X B = (AX I + AY j + AZ k) X ( BX i + BY j + BZ k)

Dengan mempergunakan determinan

diperoleh :
i j k
A X B = AX AY AZ
BX BY BZ
A X B = (AY BZ - AZ BY) i + (AZ BX – AX BZ) j
+ (AX BY - AY BX ) k .
Contoh 1 : A = 5i + 6j – 4k ,
B = 2i + 3j – k
A X B = (6(-1) – (-4)3)i + ((-4)2 – (-1)5)j
+ (5(3) – 6(2)k
= 6i – 3j + 3k
14
Contoh 2 Bila F = - 45 i +70 j + 25 k dan
G =4i -3j +2k,
Carilah
a). F X G
b). i X ( j X F )
c). Vekktor satuan yang tegak
lurus pada vector F dan G
Jawaban : a). 215 i + 190 j - 145 k
b). -45 j
c). ± (0.699 i + 0.591 j - 0.451 k)
Contoh 3:
Dua buah vector A dan B memiliki komponen
sebagai berikut : AX = 3.2 , AY = 1.6 dan
BX = 0.5 , BY = 4.5
Tentukan sudut antara vector A dan B
15
(b). Tentukanlah komponen vector C yang
tegak lurus vector A, terletak dalam bidang X-Y
dan besarnya 5 satuan
.Jawaban :
Vektor A = 3.2 i + 1.6 j → A = 32 . 2  16
. 2  358
.
.
vektor B = 0.5 i + 4.5 j → B =05
. 2  45
. 2  453
.
A • B = A B cos θAB → 3.2 x 0.5 + 1.6 x 4,5
= 3.58 x 4.53 cos θAB ;
cos θAB =→ θAB = arcos 0.543 = 570
b). Vektor C tegak lurus vektor A , dan
komponen-komponennya terletak pada
bidang XY , maka :
( 3 . 2 x 1 .5 )  ( 1 . 6 x 4 .5 )
 0 .5 4 3
3 .5 8 x 4 .5 3
16