Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar
dinyatakan oleh bilangan dan satuan).
Besaran Vektor
z
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.
x
2
2.2 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI) VEKTOR
Gambar :
P Q
Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan huruf tebal
3
Catatan :
B
B
A A
1. Jajaran Genjang
A = R = A+ B
+ A
2. Segitiga
B
A =
+
A
6
Sifat-Sifat Vector
• Asosiatif
• (A+B) + C = A + (B+C)
• Distributif
• (a+b).A = a.A + b.B
• Penjumlahan dengan Nol
• A + 0 = 0+ A = A
• Komutatif
• A+B=B+A
• Penjumlahn dengan inversnya
• B + (-B) = 0 = (-B) + B
7
Norma Vector
8
Contoh Soal
9
4. Uraian
Y
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
A
Ay
Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ
By B
Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X
|R| = |A + B| = Rx 2 R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx Ry
θ = arc tg
Rx
10
2.3.2 PERKALIAN VEKTOR
C=kA k : Skalar
A : Vektor
A C = 3A
k = 3,
11
2. Perkalian Vektor dengan Vektor
AB =C C = skalar
θ
B
A cos θ
12
Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot
Product)
1. Komutatif : A B = B A
2. Distributif : A (B+C) = (A B) + (A C)
Catatan :
13
Contoh Soal
14
b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
C=AxB
B
θ
A
B
θ
A
C=BxA
Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ
Sifat-sifat :
1. Tidak komunikatif A x B = B x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah A x B = 0
15
2.4 VEKTOR SATUAN
A A
Notasi Aˆ Aˆ Aˆ 1 Besar Vektor
A A
iˆ
k A Arah sumbu x :
j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : kˆ
X
A Axiˆ Ay ˆj Az kˆ
16
Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan
i i = j j = k k = 1
i j = j k = k i = 0
ixj = k k
jxk = i i
kxi = j
17
Contoh Soal
1. Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :
X Besar dan arah vektor pada gambar di samping :
Vektor A = 2i – 3j + 4k
A = = 2 2 2 = satuan
A 2 + (-3) + 4 29
3. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :
19
Proyeksi Orthogonal
20
Contoh Soal
• Diketahui u = (4,-2,3) dan a = (4,-2,2).
Tentukan
• A. projeksi orthogonal dari u pada a
• B. komponen vector u yang orthogonal
terhadap a
21
Penyelesaian
22