3.

VEKTOR
 2.1 BESARAN SKALAR DAN VEKTOR

Sifat besaran fisis :  Skalar

 Vektor

 Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar dinyatakan oleh
bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, laju, energi

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

 Besaran Vektor
z
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.

Contoh : kecepatan, percepatan, gaya

Catatan : vektor tergantung sistem koordinat
y

x
2.2
Besaran Vektor:
Besaran yang memiliki besar (nilai/angka) dan arah
Contoh besaran Vektor: Perpindahan, kecepatan, percepatan,
gaya,dll
Besaran Skalar:
Besaran yang hanya memiliki besar (nilai/angka) saja

Gambar Vektor
Garis kerja Vektor
Arah Vektor

Besar Vektor

Titik tangkap/titik pangkal Vektor

Garis kerja Vektor

2.2 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI) VEKTOR

Gambar :
P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor Besar vektor A = A = |A|

A Huruf tebal (pakai tanda mutlak)


A Pakai tanda panah di atas
A Huruf miring

Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan huruf tebal
2.3
 NOTASI VEKTOR

 Vektor sebagai bilangan pasangan dapat dituliskan

sebagai :
komponen mendatar
u = (a,b)
komponen vertikal (vektor kolom)
a
u   
b
 Vektor sebagai kombinasi vektor satuan i dan j
u = ai+bj
 Catatan :

a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama

A B A=B

b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :

1. Besar sama, arah berbeda

B
B
A A

2. Besar tidak sama, arah sama

A B
A B
3. Besar dan arahnya berbeda
A B A B
2.4
 2.3 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

1. Operasi jumlah dan selisih vektor

2. Operasi kali

2.3.1 JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR

1. Jajaran Genjang
2. Poligon
Metode : 3. Uraian

1. Jajaran Genjang

A = R = A+ B
+ A

Besarnya vektor R = | R | = A 2  B 2  2 AB cos 

Besarnya vektor A+B = R = |R| = A 2+ B 2 + 2 AB cos θ
Besarnya vektor A-B = S = |S| = A2 + B 2 - 2 AB cos θ
 Jika vektor A dan B searah  θ = 0o : R = A + B
 Jika vektor A dan B berlawanan arah  θ = 180o : R = A - B
 Jika vektor A dan B Saling tegak lurus  θ = 90o : R = 0
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

2. Segitiga

B
A =
+
A

3. Poligon (Segi Banyak)

D
A C
+ + + = A+B+C+D
D
B
A

2.6
PENJUMLAHAN VEKTOR

 Penjumlahan vektor dapat dilakukan dengan dua

buah cara yaitu menurut aturan segitiga dan jajar
genjang

 Jika diketahui : maka :

a c a  c   a  c 
u   u  v         
b dan v  d 

    b   d  b  d 

 Panjang u+v dapat dihitung : | u  v | (a  c) 2  (b  d ) 2

PENGURANGAN VEKTOR

 Selisih dua vektor u dan v ditulis u – v didefinisikan

sebagai u + (-v)

 Jika diketahui : maka :

a c a   c   a  c 
u 
b dan v  
d 
 u  v  u  (v)         
    b    d  b  d 

 Panjang u-v dapat dihitung : | u  v | (a  c) 2  (b  d ) 2

 CONTOH SOAL1

Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan
berapa besar vektornya ?

Jawab :
Vektor A = 2i – 3j + 4k

A = = 2 2 2 = satuan
A 2 + (-3) + 4 29
 Latihan 1

1. Diketahui koordinat titik A adalah (-6, 3, -4). Tuliskan dalam bentuk

vektor dan berapa besar vektornya ?

Jawab :
 2. LATIHAN SOAL

Diketahui :
  2  10 
u
 1  , v
  2

   
Hitunglah :
a. U+ V
b. Panjang U+V
c. U-V
d. Panjang U-V
 Resultante kedua gaya P1 dan P2 yang
membentuk sudut 

Resultante kedua gaya P1 dan P2 yang membentuk sudut 

dapat dihitung dengan rumus :

R  P1  P2  2 P1 P2 cos
𝜃 = 900 𝜃 < 900 𝜃 > 900
 Contoh soal

Tentukanlah resultante P1 dan P2 yang membentuk sudut 45o

serta tentukanlah sudut  yang dibentuk R

Penyelesaian ….
Penyelesaian :

R  P1  P2  2 P1 P2 cos 
2 2

 50 2  70 2  2.50.70 cos 45o

 2500  4900  7000.0,707
 7400  4949
 12349
111 kg
Penyelesaian :

50
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 70 =….

Trigonometri:
a. Sin θ = Y/R Sehingga Y = R Sin θ

b. Cos θ = X/R sehingga X = R cos θ

R
Y c. Tan θ = Y/X Sehingga θ = arctan
(Y/X) atau tan-1 (Y/X)
𝜽

X Teknologi dan Rekayasa

Uraian Komponen Vektor
 Uraian Komponen Vektor

Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)

Y
A A = Ax.i + Ay.j ;
Ay
Ax = A cos θ ; Ay = A sin θ ;
θ
Ax X

Besar vektor A

𝑅= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2
Ay
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ = Ax
Ay Ay
θ = arc tg Atau Θ = tan-1
Ax Ax
 Uraian Komponen Vektor

Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)

Y
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
A
Ay
Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ
By B
Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By

|R| = |A + B| = Rx 2  R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx Ry
θ = arc tg
Rx
2.7
Prosedur Perhitungan gaya yang lebih dari satu
Uraian Komponen Vektor

• Langkah 1 : tentukan gaya tiap

komponen berdasarkan arah
sumbu
• Langkah 2: menjumlahkan gaya
masing-masing komponen (arah X
dan Y). Resultan Rx dan Ry adalah
resultan vektor

• Langkah 3 :menentuka arah

gaya.
You can also represent a 2-D vector with a
magnitude and angle.
 Contoh Soal

1. Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :

Besar dan arah vektor pada gambar di samping :

X
Vektor Besar (m) Arah (o)
C B
A 19 0
A
D Y B 15 45

E C 16 135

D 11 207

E 22 270

Hitung : Besar dan arah vektor resultan.

 Contoh Soal

1. Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :

Besar dan arah vektor pada gambar di samping :
Y
Vektor Besar (m) Arah (o)
C B
A 19 0
A B 15 45
D X C 16 135
D 11 207
E
E 22 270
Hitung : Besar dan arah vektor resultan.

Jawab : Vektor Besar (m) Arah(0) Komponen X(m) Komponen Y (m)

A 19 0 19 0
B 15 45 10.6 10.6
C 16 135 -11.3 11.3
D 11 207 -9.8 -5
E 22 270 0 -22
RX = 8.5 Ry = -5.1
R
Besar vektor R :
=
R 2 + Ry 2
x
8.5 2+ ( - 5 .1)2 = 94.. 01
Arah vektor R terhadap sumbu x positif : = 9.67 m
-5.1
tg  = = - 0,6
8 .5
 = 329.030 (terhadap x berlawanan arah jarum jam )
 Latihan soal
• Carilah Resultan Gaya berkut dengan cara
analitis
1.Jika F1= 15kN, F2 =20 kN dan β = 750 hitunglah Resultante dan
arah gaya
 Latihan soal
• Carilah Resultan Gaya berikut
2. Apabila diketahui F1= 160 kN, F2 = 100 kN , F3= 80 kN
θ= 600 dan β= 450 Hitunglah besar Resultan dan arah gaya
2.3.2 PERKALIAN VEKTOR
1. Perkalian Skalar dengan Vektor

2. Perkalian vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product)
b.Perkalian Silang (Cross Product)

2.8
PERKALIAN SKALAR DGN VEKTOR

Perkalian Skalar dengan Vektor menghasilkan sebuah Vektor

k : Skalar
v=ku
u : Vektor
Vektor v merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan
vektor u
 Jika k positif (k>0) arah v searah dengan u
 Jika k negatif (k<0) arah v berlawanan dengan u
u v = 3u
Contoh : k = 3,
u v = -3u
k = -3,
PERKALIAN SKALAR DGN VEKTOR

a
Jika u    dan k bilanganreal,
b
 a   ka 
maka : ku  k     
 b   kb 
Contoh Soal :
Diketahui :  2 
u
  3

 
Hitunglah : 3u
 2   6 
Jawab : 3u  3
  3
 
  9

   
 LATIHAN SOAL

Diketahui :
  2  10 
u
 1  , v
  2

   
Hitunglah :
1. -3u
2. 6v
3. 4u + 3v
4. 7u– 2v
2. Perkalian Vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar

AB=C C = skalar

Besarnya : C = |A||B| Cos θ

A = |A| = besar vektor A
B = |B| = besar vektor B
Θ = sudut antara vektor A dan B
θ
B
A cos θ

2.9
 DOT PRODUCT
 Perkalian dot atau titik disebut juga perkalian skalar
(scalar product). Hal itu dikarenakan perkalian tersebut
akan menghasilkan skalar meskipun kedua pengalinya
merupakan vektor.
 Perkalian skalar dari dua vektor A dan B dinyatakan
dengan A•B, karena notasi ini maka perkalian tersebut
dinamakan juga sebagai perkalian titik (dot product).

35
 DOT PRODUCT
 Perkalian dot product :
A•B = |A||B| cos θ
 Dalam bentuk komponen vektor, bila A = [a1,a2,a3] dan
B = [b1,b2,b3], maka :
A•B = a1b1 + a2b2+ a3b3
 Diketahui :
A = [1,2,3]
B = [4,5,6]
A•B = (1x4) + (2x5)+(3x6) = 4 + 10 + 18 = 32
 DOT PRODUCT
 Perkalian dot product :
A•B = |A||B| cos θ
 Diketahui :
|A|= 5
|B| = 4
θ = 30˚
A•B = 5*4 cos 30 = 20 ( 1 3 )= 10 3
2
 CROSS PRODUCT
 Perkalian silang (cross product) disebut juga sebagai
perkalian vektor (vektor product), karena perkalian ini
akan menghasilkan vektor lain.
 Perkalian vektor antara A dan B dinyatakan dengan
A x B.
 CROSS PRODUCT

 Diketahui :
A = [1,2,3]
B = [4,5,6]
i j k
1 2 3
4 5 6

AxB = 12i+12j+5k-8k-15i-6j = -3i+6j-3k

AxB = [-3 6 -3]
 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan

i  i = j j = k k = 1

i  j = j k = k i = 0

 Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan

ixi = jxj = kxk = 0

ixj = k k

jxk = i i

kxi = j

2.13
 LATIHAN SOAL

 Diketahui :
A = [3,5,1]
B = [2,-3,1]
 Ditanya :
1. A•B
2. B•A
3. A x B
4. B x A

41