PENGENALAN VEKTOR
Sifat besaran fisis : Skalar
Vektor
Besaran Skalar
Besaran yang hanya memiliki besar ( nilai ) saja
Besaran Vektor
Besaran yang memiliki besar ( nilai ) dan juga arah
z
x
Adalah Himpunan ruas garis-ruas garis berarah yang
Y OP PA OA
A(x,y) OP OQ OA
y Q
a OP = xi; OQ= yj
j
x Jadi
X
O
i P
OA =xi + yj
i vektor satuan searah
sumbu X atau
j vektor satuan searah
a = xi + yj
sumbu Y
3
Vektor di R
3
Vektor di R
atau
tiga komponen
yaitu x, y dan z
3
Misalkan koordinat titik T di R
OQ = yj dan OS = zk
Z
S
zk T(x,y,z)
yj
O Q Y
xi
P
X
OP + PR = OR atau
OP + OQ = OR
OR + RT = OT atau
Z
S OP + OQ + OS = OT
zk T(x,y,z)
Jadi
t
yj OT = xi + yj + zk
O Y
xi Q
P R(x,y) atau t = xi + yj + zk
X
OPERASI VEKTOR
Penjumlahan Vektor
u w=u+v v
v w=u+v
a c
u dan v
b d
a c a c
u v
b d b d
Pengurangan Vektor
Selisih dua vektor u dan v
u
v ditulis u – v
didefinisikan u + (-v)
Dalam bentuk pasangan u
bilangan
w=u-v -v
a c
u dan v
b d
a c a c
u v
b d b d
Besar Vektor Hasil Penjumlahan dan
Pengurangan
Penjumlahan Pengurangan
a c a c
Jika u dan v Jika u dan v
b d b d
a c a c a c a c
u v u v
b d b d b d b d
| u v | (a c) 2 (b d ) 2 | u v | (a c) 2 (b d ) 2
Sifat-sifat Vektor
Latihan (1) :
PERKALIAN VEKTOR
1. Perkalian Skalar dengan Vektor
2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product)
C=kA k : Skalar
A : Vektor
A C = 3A
k = 3,
Perkalian
Perkalian titik (dotTitik (Dot
product) a•b (dibaca Product)
a dot b) antara dua vektor
a dan b merupakan perkalian antara panjang vektor dan cosinus
sudut antara keduanya.
a b | a || b | cos
Dalam bentuk komponen vektor, bila a = [a1,b1,c1] dan b = [a2,b2,c2],
maka :
a x b = ab sin .
Vektor A = 2i – 3j + 4k
A = = 2 2 2 = satuan
A 2 + (- +4 29
3)
3. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :
OA = a dan OB = b
Y adalah vektor posisi.
AB = OB – OA
=b–a
A
B
a
0 X
31
VEKTOR SATUAN
A A
Notasi Aˆ Aˆ Aˆ 1 Besar Vektor
A A
k A Arah sumbu x: iˆ
j Arah sumbu y: ĵ
Y
i Arah sumbu z: k̂
X
A Axiˆ Ay ˆj Az kˆ
Vektor Ortogonal
Teorema
Hasil perkalian dot product antara dua vektor
bukan-nol adalah nol jika dan hanya jika vektor-
vektor tersebut saling tegak lurus
Vektor a disebut ortogonal thd vektor b jika a•b =
0, dan vektor b juga ortogonal thd vektor a.
Vektor nol 0 ortogonal terhadap semua vektor.
Untuk vektor bukan-nol
a•b = 0 jika dan hanya jika cos γ = 0 γ = 90o =
π/2
Proyeksi Ortogonal
Jika u dan a adalah vektor - vektor dalam
ruang berdimensi 2 atau 3 dan jika a ≠ 0, maka :
u.a
proy a u
a