TENSOR

TEORI ELASTISITAS
TENSOR??
• Alat bantu untuk menyelesaikan keseimbangan dan
transformasi suatu keseimbangan koordinat
• Bila transformasi antar sembarang koordinat -> General
Tensor
• Bila transformasi antar koordinat yang homogen ->
Cartesian Tensor
KLASIFIKASI TENSOR
• Tensor diklasifikasikan sebagai rank atau order
tergantung pada jumlah komponen dan dimensi ruangnya
• Skalar a adalah tensor orde 0,
• Vektor ai adalah tensor orde 1,
• Tensor aij adalah tensor orde 2,
• Tensor aijk adalah tensor orde 3.
SKALAR dan VEKTOR
• Skalar adalah suatu besaran yang hanya mempunyai satu
nilai saja.
• Sebagai contoh adalah massa, panjang, waktu, volume,
luas, dsb yang semuanya hanya mempunyai besar saja.
• Skalar dinotasikan dengan huruf tanpa indeks yang
berupa huruf atau angka
• Misalnya m untuk massa, L untuk panjang, v0 untuk
kecepatan awal, dan v2 untuk kecepatan pada saat 2 sec.
(indeks berupa angka), dsb
SKALAR dan VEKTOR
• Vektor adalah besaran yang nilainya dinyatakan dengan
set 3 nilai atau angka (triad number) yang independent
satu sama lain.
• Vektor mempunyai besar dan arah (equal vector), yang
dalam koordinat kartesian dapat diuraikan menjadi 3
komponen nilai ke tiga arah yang berbeda.
• Sebagai contoh besaran vektor adalah perpindahan atau
pergeseran (displacement), kecepatan, dan percepatan,
yang kesemuanya mempunyai besar dan arah.
SKALAR dan VEKTOR
Vektor dinotasikan dengan huruf dengan indeks berupa 1
huruf, misalnya ui untuk perpindahan, vj untuk kecepatan, ak
untuk percepatan, dsb. Secara matematis vektor ui dapat
dinyatakan sebagai:
ui   u1 , u2 , u3 
dengan u1, u2, dan u3 adalah komponen-komponen ui pada
sumbu 1, sumbu 2, dan sumbu 3 (atau sb x, sb y, dan sb
z).
NOTASI DAN BENTUK VEKTOR

P Q

• Titik P : Pangkal vektor

• Titik Q : Ujung vektor
• Tanda panah : Arah vektor
• Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor
EQUIVALENSI
• Dua vektor dikatakan sama jika besar dan arahnya sama
A B A=B

• Dua vektor dikatakan tidak sama jika paling tidak salah

satu dari besar atau arahnya tidak sama

A A A

B B
B
PENJUMLAHAN VEKTOR

  
s  a b
HUKUM KOMUTATIF PENJUMLAHAN

   
a b b a
HUKUM ASOSIATIF PENJUMLAHAN

     
( a  b )  c  a  (b  c )
 VEKTOR NOL

• Vektor nol adalah vektor yang memiliki

panjang = 0
•0+v=v+0=v
 VEKTOR NEGATIF
• Vektor w dikatakan negatif (invers iditif) dari
vektor v, jika vektor w memiliki besar yang sama
dengan vektor v, tetapi arahnya berlawanan
dengan vektor v
V
• W = -V W
W V
 SELISIH VEKTOR
• Selisih vektor a – b didapat dengan:
• a – b = a + (-b)
 KOMPONEN-KOMPONEN VEKTOR
(VEKTOR SATUAN)
Y
• Vektor di ruang 2
Vy
V = (vx, vy) V

Y
Vx Vy
V
X
• Vektor di ruang 3
Vz Vx
V = (vx, vy, vz)
X
Z
 BESAR VEKTOR
• Di ruang dua

• Di ruang tiga
PENJUMLAHAN & PENGURANGAN
• Ruang 2 dimensi
v + w = (vx + wx, vy + wy)

• Ruang 3 dimensi
v + w = (vx + wx, vy + wy, vz + wz)
PENJUMLAHAN & PENGURANGAN

v
u+v | u  v | | u |2  | v |2 2 | u || v | cos 
θ
u

u-v
v

θ
| u  v | | u |2  | v |2 2 | u || v | cos 
u
 PERKALIAN DENGAN SKALAR
• Jika V = (vx, vy), dan k adalah sembarang skalar,
maka:
kv = (kvx, kvy)  di ruang 2
kv = (kvx, kvy, kvz)  di ruang 3

• Mengalikan k dengan setiap komponen vektor

 OPERASI-OPERASI ARITMATIKA
• u+v=v+u
• (u + v) + w = u + (v + w)
• u+0=0+u=u
• u + (-u) = 0
• k(lu) = (kl)u
• k(u + v) = ku + kv
• (k + l)u = ku + lu
 VEKTOR DAN TITIK
• Misal titik pusat koordinat adalah O (0,0) dan
terdapat titik P1 (x1,y1) dan P2 (x2,y2), maka vektor
yang berasal dari titik P1 menuju titik P2 adalah
• P1P2 = OP2 – OP1 = (x2 - x1, y2 - y1)
PERKALIAN TITIK (DOT PRODUCT)
• AB=C
• C adalah bilangan skalar
osθ A
Bc
C = |A||B| Cos θ; jika A dan B 0 θ
C=0 ; jika A = 0 atau B = 0 B
A cos θ

C = A  B = a1b1 + a2b2 + a3b3 R3

C = A  B = a1b1 + a2b2 R2
 BESAR DAN ARAH DALAM
PERKALIAN DOT PRODUCT
• Besar sudut dapat diihitung dengan
ab ab
cos   
| a || b | a a bb
 SIFAT DOT PRODUCT
• Komutatif : A  B = B  A
• Distributif: A  (B+C) = (A  B) + (A  C)
• Jika A dan B saling tegak lurus, maka A  B = 0
• k(A  B) = kA  B
 VECTOR ORTOGONAL
• Teorema
• Hasil perkalian dot product antara dua vektor bukan-nol adalah nol jika
dan hanya jika vektor-vektor tersebut saling tegak lurus
• Vektor a disebut ortogonal thd vektor b jika a•b = 0, dan vektor
b juga ortogonal thd vektor a.
• Vektor nol 0 ortogonal terhadap semua vektor.
• Untuk vektor bukan-nol
• a•b = 0 jika dan hanya jika cos γ = 0  γ = 90o = π/2
 VEKTOR SATUAN

• Vektor satuan pada arah positif sumbu x, y

dan z iˆdiberi
, ˆ tanda
j dan kˆ :
VEKTOR SATUAN


a  ax iˆ  a y ˆj


b  bx iˆ  by ˆj
 PERKALIAN CROSS PRODUCT
• Perkalian
 cross product dinyatakan dengan
 
a xb c
• Dengan besat c adalah
c  ab sin 
• Besar c = 0, jika vektor a dan b sejajar
• Besar c mencapai maksimum jika a dan b tegak
lurus
 HUKUM TANGAN KANAN
• ixj=k
• jxk=i
•
   
•
kxi=j
j x i = -k
b x a  ( a x b )
• k x j = -i
• i x k = -j
 CROSS PRODUCT DALAM VEKTOR
SATUAN
 
a x b  (ax iˆ  a y ˆj  az kˆ) x (bxiˆ  by ˆj  bz kˆ)
ax iˆ x bx iˆ  a x bx (iˆ x iˆ)  0
a iˆ x b ˆj  a b (iˆ x ˆj )  a b kˆ
x y x y x y
• Hasil akhir:
 
a x b  (a y bz  by az )iˆ  (az bx  bz ax ) ˆj  (axby  bx a y )kˆ
TERIMA KASIH