VektoR

Vektor
 Penyajian Vektor
a
• Vektor sbg pasangan bilangan u   
– u = (a,b) b
• a : komponen mendatar, b : komponen vertikal
• Vektor sbg kombinasi vektor satuan i dan j
– u = ai + bj
• Panjang vektor u ditentukan oleh rumus
| u | a 2  b 2
 Kesamaan Vektor
• Dua buah vektor dikatakan sama besar bila
besar dan arahnya sama.
– Misalkan u = (a,b) dan v = (c,d)
– Jika u = v, maka
• |u| = |v|
• arah u = arah v
• a=c dan b=d
 a b a b

Dua vektor sama, a = Dua Vektor

b mempunyai besar
sama, arah berbeda

a b
a
b
Dua vektor arah
sama, besaran beda Dua Vektor besar
dan arah berbeda
 Sifat-Sifat Operasi Vektor
• Komutatif  a + b = b + a
• Asosiatif  (a+b)+c = a+(b+c)
• Elemen identitas terhadap penjumlahan
• Sifat tertutup-> hasil penjumlahan vektor juga
berupa vektor
• Ketidaksamaan segitiga |u+v| ≤ |u| + |v|
• 1u = u
• 0u = 0, m0 = 0.
• Jika mu = 0, maka m=0 atau u = 0
 Lanjutan ....
• (mn)u = m(nu)
• |mu| = |m||u|
• (-mu) = - (mu) = m (-u)
• Distributif : (m+n)u = mu + nu
• Distributif : m(u+v) = mu + mv
• u+(-1)u = u + (-u) = 0
Contoh Sifat Vektor:
* Komutatif :
   
a b  b a
* Assosiatif :
     
( a  b )  c  a  (b  c )
 Penjumlahan Vektor
u w=u+v v
v w=u+v

u
• Penjumlahan vektor menurut aturan segitiga dan aturan
jajaran genjang
• Dalam bentuk pasangan bilangan sbb:
a c
u    dan v   
b d 
a  c   a  c 
u  v         
 b   d  b  d 
 Pengurangan Vektor
• Selisih dua vektor u dan v v
u
ditulis u – v didefinisikan
u + (-v)
• Dalam bentuk pasangan u
bilangan
w=u-v -v
a c
u    dan v   
b d 
a  c   a  c 
u  v         
b   d  b  d 
 Besar Vektor Hasil Penjumlahan dan
Pengurangan

Penjumlahan Pengurangan
a c a c
Jika u    dan v    Jika u    dan v   
b d  b d 
a  c   a  c  a  c   a  c 
u  v          u  v         
 b   d  b  d  b   d  b  d 
| u  v | (a  c) 2  (b  d ) 2 | u  v | (a  c) 2  (b  d ) 2
Menghitung Besar Vektor Hasil Penjumlahan
dan Pengurangan

v
u+v | u  v | | u |2  | v |2 2 | u || v | cos 
θ
u

u-v
v

θ
| u  v | | u |2  | v |2 2 | u || v | cos 
u
Menentukan Arah Vektor Hasil Penjumlahan
dan Pengurangan
|uv| |u| |v|
 
v
u+v sin  sin(   ) sin 
α
u
β
 : arah vektor hasil penjumlahan

u-v |u v| |u | |v|

v  
sin  sin(    ) sin 
α β
u  : arah vektor hasil pengurangan
 Komponen vektor
• merupakan proyeksi vektor pada sumbu sistem
koordinat
 a  a cos  dan a  a sin 
Komponen vektor a : x y
  ax
Besar vektor a: a a a
2
x
2
y dan tan  
ay
 
Khusus untukpenjumlahan 2 vektor (a dan b),
besar vektors dapat dicari dengan rumus :
s  a 2  b 2  2ab cos 
Dalam perhitungan vektor dibutuhkan rumus
trigonometri : a 2  b 2  c 2  2 bc cos 
Dalil cosinus :
b 2  a 2  c 2  2 ac cos 
c 2  a 2  b 2  2 ab cos 

Dalil sinus : a b c
 
sin  sin  sin 
Vektor satuan:

Vektor satuan pada arah positif sumbu x, y dan z

diberi tanda : iˆ, ˆj dan kˆ
  
Kita dapat tulis vektor a dan b sebagai berikut :

a  ax iˆ  a y ˆj

b  bx iˆ  by ˆj
• Penjumlahan vektor dengan komponen

s x  a x  bx
s y  a y  by
s z  a z  bz
 Vektor Ortogonal
• Teorema
– Hasil perkalian dot product antara dua vektor bukan-nol adalah
nol jika dan hanya jika vektor-vektor tersebut saling tegak lurus
• Vektor a disebut ortogonal thd vektor b jika a•b = 0, dan
vektor b juga ortogonal thd vektor a.
• Vektor nol 0 ortogonal terhadap semua vektor.
• Untuk vektor bukan-nol
– a•b = 0 jika dan hanya jika cos γ = 0  γ = 90o = π/2
 Perkalian vektor :
• Perkalian vektor dengan skalar :

Jika vektor adikalikan dengan skalar s akan
menghasilkan vektor barudengan besar nilai
absolute s dengan arah a jika s positif, dan

berlawanan arah jika s negatif. Vektor a dibagi

dengan s berarti kita mengkalikan a dengan 1/s.
• Perkalian vektor dengan vektor :
 Menghasilkan skalar : Scalar Product
Dikenal sebagai : Dot product

a.b  ab cos 
Dituliskan secara komponen bagian sebagai berikut :


a.b  (a cos  )(b)  (a)(b cos  )
Scalar product berlaku hukum komutatif
 
a.b  b .a
Jika ditulis dalam vektor satuan, maka perkalian scalar :

a.b  (ax iˆ  a y ˆj  a z kˆ).(bxiˆ  by ˆj  bz kˆ)
Diperoleh hasil akhir sebagai berikut :

a.b  axbx  a y by  az bz
 Menghasilkan vector : Vector Product
Dikenal sebagai : Cross Product

  
a xb c
Dengan besar c adalah :

c  ab sin 
     
Besaran a xb ditulis a x b  0 jika a // b
 
dan maksimum jika a  b
 
 vektor ctegak lurus bidang yang berisi vektor
Arah dari

a dan b dikenal sebagai hukum tangan kanan.

   
b x a  ( a x b )
Penulisan dalam vektor satuan :

 
a x b  (axiˆ  a y ˆj  az kˆ) x (bxiˆ  by ˆj  bz kˆ)

ax iˆ x bx iˆ  a x bx (iˆ x iˆ)  0

ax iˆ x by ˆj  axby (iˆ x ˆj )  axby kˆ

Hasil akhir :
 
a x b  (a ybz  by az )iˆ  (az bx  bz ax ) ˆj  (axby  bx a y )kˆ
Latihan soal : 

• Dua buah vektor a dan b bertitik tangkap sama

saling mengapit dengan sudut  . Jika besar vektor a

b a b  3 a b 
dua kali vektor a 2  b 2  2 ab cos
a  b  dan , hitung !
Jawab : a  b  a 2  b 2  2 ab cos

a 2  b 2  2 ab cos   3 a 2  b 2  2 ab cos 

16 b 2 cos   10 b 2

  51,320
• Dua buah vektor yang besarnya 8 dan 15 satuan saling
mengapit dengan sudut 45. Hitung besar resultannya dan
sudut antara resultan dengan vektor pertama.
Jawab :
r  v12  v22  2 v1v2 cos 450
r 458, 7
r  21, 4 satuan
Sudut antara resultan dengan vektor pertama dapat dicari
dengan 2 cara : dalil cosinus atau dalil sinus
Dalil Cosinus : v22  v12  r 2  2v1r cos 
297, 7  342, 4 cos    =29,60
v2 r
Dalil Sinus : 
sin  sin 1350
15(0, 707)
sin     =29,7 0
21, 4
  ˆ
• Diketahui 3 buah vektor a  1 iˆ  3 ˆ j4 k

b  1 iˆ  2 ˆ j2 k ˆ
 ˆ
c  3 iˆ  1 ˆ j 3 k

Hitung besar   rdan sudut antara vektor ini dengan sumbuz
 vektor
jika r  2a  b . cHitung juga sudut antara vektor a dan b!
Jawab
 : ˆ
r  (2)i  (7) ˆj  (13)kˆ  r  (2) 2  (7) 2  (13) 2  14,9 satuan

Sudut antara rdengan sumbu z : men”dot” kan dengan vektor satuan
 
arah sumbu z. r . k  ( 2)iˆ.kˆ  (7) ˆj.kˆ  (13) kˆ.kˆ
13
r k cos   13  cos =   =29.30
 14.9

Sudut antara a dan bdiperoleh dengan men”dot”kan keduanya.
 
a. b  1.( 1)  ( 3).( 2)  4.(2)
13
a b cos   13  cos =   =31,80
26 9
• Suatu vektor a dalam bidang xy mempunyai besar 5 satuan
dan arahnya 2520 terhadap sumbu x positif. Vektor b
mempunyai besar 4 satuan dan arahnya searah sumbu y.
Hitung besar perkalian titik dan perkalian silang kedua vektor
tersebut.
Jawab :
Sudut terkecil antara kedua vektor tersebut adalah:
2520  900  1620
Sehingga diperoleh :
 
a . b  ab cos   (5)(4) cos162 0  19 satuan
 
a x b  ab sin   (5)(4) sin162 0  6,18 satuan