Aljabar Vektor

By Lia Rosmalia
 ALJABAR VEKTOR

• Notasi Vektor

• Penjumlahan dan Pengurangan Vektor

• Perkalian Vektor:

•“Dot” atau scalar Product

•“Cross” atau vector Product
 Vektor-vektor satuan
Vektor satuan merupakan vektor yang mempunyai panjang 1 satuan
v
Biasa digunakan untuk menyatakan arah (direction)
➢ Biasanya ditulis dengan “topi”: ^
v
^
v
Besar vektor ditulis |v| atau v

 z
Sehingga vektor ditulis v = v vˆ
Dalam koordinat Kartesian k
vektor-vektor satuan ,^x,^y,^z atau ^i, ^
j, k^.
j y
i
➢ Menyatakan titik-titik dalam arah sumbu x, y and z x
 Vektor-vektor satuan

Contoh: Nyatakan vektor yang dibentuk oleh titik (0,0,0) ke (3,4,1)

dalam bentuk besar dan vektor satuan:

 z
➢ a = 3î + 4ĵ + k̂
1
➢ |a| = 9 + 16 + 1 = 26 k (3,4,1)

1
➢ Vektor satuan ^
a = (3i^+ 4j
^ + ^k)
j y
26 i
x
 Penjumlahan Vektor
NOTES
Vektor a = 2 i

Vektor b = i + j

Resultan vektor dari

(i) penjumlahan a+b
(ii) pengurangan a-b
adalah?
a=2i
b=i+j Jawaban

c = a + b = (axi + ayj + azk) + (bxi + byj + bzk)

= (ax + bx)i + (ay + by)j + (az + bz)k
= (2 + 1 )i + (0 + 1 )j = 3 i + 1 j

c = a - b =(axi + ayj + azk) - (bxi + byj + bzk)

= (ax - bx)i + (ay - by)j + (az - bz)k
= (2 - 1 )i + (0 - 1 )j = i - j
 Perkalian Vektor:
Skalar x vektor

Trivial
➢ 2 a = 2 x vektor a
Another vector in the same direction but twice as long.
 Perkalian Vektor
vektor x vektor - 2 kemungkinan:

1. Scalar atau dot product a•b ... dibaca ‘a dot b’

➢ Hasil skalar didapatkan dari perkalian dua vektor.

2. Vector or cross product a x b ... dibaca ‘a cross b’

➢ Hasil vektor didapatkan dari perkalian dua vektor.
 Perkalian Vektor: dot product
Dot Product
b Sudut q diukur berlawanan jarum
jam dari sumbu x positif
a•b = |a| |b| cosq
q
a
Catatan cos(90°) = 0, sehingga dua vektor saling tegak lurus memiliki “dot
product” nol.
Contoh; Usaha = F•d = Fd cosq
skalar vektor
F
q

d
 “dot product”

Sifat-sifat:

1. a•b = b•a z
2. a•a = a2 (cos 0° = 1)
3. a•b = 0 a tegak lurus terhadap b k

j y
Untuk koordinat Kartesian i•i =1, i•j = 0 i
x
Perkalian “dot” dua vektor biasa dinyatakan:

a = axi+ayj+azk dan b = bxi+byj+bzk adalah a•b = axbx+ayby+azbz

 Dot Product
NOTES
Vektor a = 2 i
Vektor b = i + j

Berapa nilai a•b ?

a=2i
b=i+j Jawaban

(i) a•b = ab cos q j y

1
Besar (panjang) vektor diperoleh dengan b

teorema Pythagoras: 45 ° a
x
1 1 2
| a | = 2 | b |= 2 cos(45 ) = i
2
   1 
a • b = ( 2) ( 2 )  =2
 2 

(ii) Produk skalar dari dua vektor:

a = axi+ayj+azk and b = bxi+byj+bzk is a•b = axbx+ayby+azbz

Sehingga a•b = 2
 Rangkuman: Aljabar VEKTOR
Skalar : besaran yang hanya memiliki besar atau magnitude

Vektor : Besaran yang memiliki magnitude DAN arah

Vektor biasanya ditulis v (bold face) or v

Magnitude secara sederhana dinyatakan v atau |v| dan bernilai positif

Vektor satuan: vektor yang memiliki panjang 1 dan tak bersatuan:

Vektor-vektor satuan Kartesian dinyatakan: i, j, k .

Penjumlahan/pengurangan vektor: c = a + b = (axi + ayj + azk) + (bxi + byj + bzk)

= (ax + bx)i + (ay + by)j + (az + bz)j
• Perkalian vektor:

(I) Skalar atau dot product a•b - hasil skalar.

a•b = |a| |b| cosq Untuk vektor-vektor saling tegak lurus, q = 90°, a•b = 0

AB
projB A = = A cos q
B
 ALJABAR VEKTOR (Part 2)

(II) Cross product: a x b

▪ Sifat-sifat

▪ Metode umum

▪ Metode determinan

▪ Contoh-contoh
 Perkalian vector: vector product
Vector or cross product a x b - hasil vector
c=axb

Magnitude c = |c| =|a x b| = a b sin q

c mempunyai ARAH terhadap a dan b
 Vector atau cross product: a x b

c=axb

Aturan tangan kanan atau majunya skrup

 Sifat-sifat vektor/cross product

1. a x b = - b x a
a x b = 0; a sejajar b

2. Vector product vektor dengan dirinya sendiri = 0

a x a =0
Sehingga i x i = 0, j x j = 0, k x k = 0

3. Magnitude dari cross product dua vektor saling tegak lurus a dan b

(|a x b| = a b sinq)
 Sifat-sifat vektor/cross product

4. Kartesian z
k
ixj =k
jxk=i “Cyclic permutations” j y
x
i
kxi=j

z
j x i = -k
k x j = -i “Anticyclic permutations” j y
x
i
i x k = -j -k
 Vector/cross product:
Metode umum

a x b = (aybz – azby)i + (azbx – axbz)j + (axby – aybx)k

Metode Determinan
i j k
a a a
axb= x y z

b b b
x y z
 Vektor/cross product: Metode Determinan

i j k
axb= a a a
x y z

b b b
x y z

i i j j kk
Untuk i: a y az a x az ax a y
aa
b x= axa y ay azaz = i − j= (aybz –+ akzby)i
by bz bx bz bx by
bx bxby by bzbz
a  b = i(aybz − by az ) − j(ax bz − bx az ) + k (ax by − bx ay )
 Metode Determinan: Lanjutan1

j ik j k
i j:
Untuk a y az a x az ax a y
a a a
a  b = ax ay ax z =yi z = − j + k= - (axbz – azbx)j
bx bx by bybz bz
by bz
bx bz bx by

a  b = i(aybz − by az ) − j(ax bz − bx az ) + k (ax by − bx ay )

j k i j k
Untuk ak:
y aaxz −ajy ax az az + k ax ay = (a b – a b )k
a y az = i = b x y y x
by b b
bxz by x bz z b x by
by bz
bz − by az ) − j(ax bz − bx az ) + k (ax by − bx ay )
 Metode Determinan: Lanjutan2

i j k
ay az ax az ax ay
a  b = ax ay az = i −j +k
by bz bx bz bx by
bx by bz
a  b = i (aybz − by az ) − j(ax bz − bx az ) + k (ax by − bx ay )

a x b = (aybz – azby)i - (axbz -azbx)j + (axby – aybx)k

 Vector/Cross Product
NOTES
Vektor a = 2 i
Vektor b = i + j

Tentukan a x b ?
a=2i
b=i+j Jawaban

(i) Magnitude: a x b = ab sin q

z
1
|a|= 2 | b |= 2 sin( 45 ) =
2 c=axb
   1 
a  b = ( 2) ( 2 )  =2
 2 q y
a b
Arah: k x
Sehingga a x b = 2 k
(ii) Vector product dari dua buah vektor q = 45°

a x b = 2 i x (i + j) = 2 (i x i) + 2 (i x j) = 0 + 2 k
=0 =k
Sehingga a x b = 2 k
 Contoh 2
NOTES

Vektor a = 2 i + j + 3 k
Vektor b = j + 2 k

Dengan metode determinan, tentukan a x b

 Jawaban 2
a=2i+j+3k
b=j+ 2k

i j k i j k
ay az ax az ax ay ay az ax
a  b = ax ay az = isehingga−aj b = a2x + ka1y a3z = i −j
by bz bx bz bx by by bz bx
bx by bz b0x b1y b2z
a  b = i (aybz − by az ) − j(ax bz − bxaaz)b+ =k (ia(ax byby z−−bbxyaayz)) − j(ax bz − bx az ) + k

= i (2-3) - j (4-0) + k ( 2-0) = -i - 4j + 2k

 Representasi geometric

Luas area yang dibentuk dua vektor

a
|a x b | = a b sinq q
b

Dot dan cross product 3 vektor: a, b, and c

Volume parallelepiped:
a
V= a•(b x c) - triple scalar product c

b
 Contoh dari vector/cross products dalam fisika
MEKANIKA:

a) Torka
t=rxF

b) Momentum sudut
L = r x p (p=mv)

ELECTROMAGNETISM:

c) Gaya pada partikel bermuatan dalam medan magnet

F = q (v x B) v = velocity, B = magnetic field