TUTORIAL 3

Kalkulus Peubah Banyak

24 September 2021

Soal
1. Tentukan panjang busur dari grafik ~r, jika diberikan :

a. ~r(t) = (4 + 3t) ~i + (2 − 2t) ~j + (5 + t) ~k ; 3 ≤ t ≤ 4

b. ~r(t) = t2 ~i + (cos t + t sin t) ~j + (sin t − t cos t) ~k ; 0 ≤ t ≤ π

2. Tentukan dr/dτ dengan menggunakan aturan rantai, kemudian periksa hasilnya dengan ekspresi
r dalam τ dan diferensialkan.

a. ~r(t) = et ~i + 4e−t ~j ; t = τ 2
b. ~r(t) = 3 cos t ~i + 3 sin t ~j ; t = πτ

3. Diberikan
~r(t) = −3t2 ~i + ~j + 4t2 ~k

a. Tentukan persamaan garis singgung kurva ~r(t) di t = 1.

b. Tentukan perubahan parameterisasi untuk ~r(t) dengan parameter baru s dengan ~r(0)
sebagai titik referensi dan memiliki arah yang sama dengan parameter t.

4. Tentukan T(t) dan N(t) jika diberikan :

1 1
~r(t) = t ~i + t2 ~j + t3 ~k ; t = 0
2 3

5. Gunakan formula B(t) = T(t) × N(t) untuk menentukan B(t), jika diberikan :

~r(t) = et sin t ~i + et cos t ~j + 3 ~k

 Tutorial 3 - KPB 2020/2021
1. Tentukan panjang busur dari grafik 𝐫(𝑡 ), jika diberikan :
a. 𝐫(𝑡 ) = (4 + 3𝑡 ) 𝐢 + (2 − 2𝑡) 𝐣 + (5 + 𝑡 ) 𝐤 ; 3 ≤ 𝑡 ≤ 4
Penyelesain
𝐫(𝑡 ) = (4 + 3𝑡 ) 𝐢 + (2 − 2𝑡) 𝐣 + (5 + 𝑡 ) 𝐤
• Perhatikan bahwa
Turunan grafik 𝐫(𝑡) :
𝐫 ′ (𝑡 ) = 3 𝐢 − 2 𝐣 + 𝐤
Akibatnya,
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = √(3)2 + (−2)2 + (1)2
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = √9 + 4 + 1
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = √14
• Panjang busur grafik 𝐫′(𝑡) dengan interval 3 ≤ 𝑡 ≤ 4 :
4

𝐿 = ∫ √14 𝑑𝑡
3
4
𝐿 = [(√14𝑡)|3 ]
𝐿 = [(4√14 − 3√14)]
𝐿 = √14
Jadi, panjang busur grafik 𝐫(𝑡) adalah :
𝑳 = √𝟏𝟒 𝐒𝐚𝐭𝐮𝐚𝐧.
 Tutorial 3 - KPB 2020/2021
b. 𝐫(𝑡 ) = (𝑡 2 ) 𝐢 + (cos 𝑡 + 𝑡 sin 𝑡) 𝐣 + (sin 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡 ) 𝐤 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋
Penyelesain
𝐫(𝑡 ) = (𝑡 2 ) 𝐢 + (cos 𝑡 + 𝑡 sin 𝑡) 𝐣 + (sin 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡 ) 𝐤
• Perhatikan bahwa
Turunan grafik 𝐫(𝑡) :
𝐫 ′ (𝑡 ) = 2𝑡 𝐢 + 𝑡 cos 𝑡 𝐣 + 𝑡 sin 𝑡 𝐤
Akibatnya,
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = √(2𝑡)2 + (𝑡 cos 𝑡 )2 + (𝑡 sin 𝑡 )2
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = √4𝑡 2 + 𝑡 2 cos2 𝑡 + 𝑡 2 sin2 𝑡
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = √𝑡 2 (4 + 1)
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = 𝑡√5
• Panjang busur grafik 𝐫′(𝑡) dengan interval 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋 :
𝜋

𝐿 = ∫ 𝑡√5 𝑑𝑡
0
𝜋
1 2
𝐿 = [( 𝑡 √5)| ]
2 0
1 2 1
𝐿 = [( ⋅ 𝜋 √5 − ⋅ 0√5)]
2 2
1 2
𝐿 = 𝜋 √5
2
Jadi, panjang busur grafik 𝐫(𝑡) adalah :
𝟏
𝑳 = 𝝅𝟐 √𝟓 𝐒𝐚𝐭𝐮𝐚𝐧.
𝟐
 Tutorial 3 - KPB 2020/2021
2. Tentukan 𝑑𝑟/𝑑𝜏 dengan menggunakan aturan rantai, kemudian periksa
hasilnya dengan ekspresi 𝑟 dalam 𝜏 dan diferensialkan.
a. 𝐫(𝑡 ) = 𝑒 𝑡 𝐢 + 4𝑒 −𝑡 𝐣 ; 𝑡 = 𝜏 2
Penyelesaian
𝐫(𝑡 ) = 𝑒 𝑡 𝐢 + 4𝑒 −𝑡 𝐣 ; 𝑡 = 𝜏 2
Fungsi vektor untuk 𝐫(𝑡 ) dan 𝐭(𝜏) dan turunannya masing-masing :
1) Fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) :
𝐫(𝑡 ) = 𝑒 𝑡 𝐢 + 4𝑒 −𝑡 𝐣
Turunan fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) :
𝐫 ′ (𝑡 ) = 𝑒 𝑡 𝐢 − 4𝑒 −𝑡 𝐣
2) Fungsi vektor 𝐭(𝜏) :
𝐭( 𝜏 ) = 𝜏 2
Turunan fungsi vektor 𝐭(𝜏) :
𝐭 ′ (𝜏) = 2𝜏
Dengan aturan rantai. Turunan fungsi vektor 𝐫(𝑡) terhadap 𝜏 :
𝑑𝐫(𝑡 )
= (𝑒 𝑡 𝐢 − 4𝑒 −𝑡 𝐣) ∙ (2𝜏)
𝑑𝜏
𝑑𝐫(𝑡 )
= 2𝜏𝑒 𝑡 𝐢 − 8𝜏𝑒 −𝑡 𝐣
𝑑τ
Substitusi 𝑡 = 𝜏 2 ke fungsi vektor 𝐫(𝑡) :
𝑑𝐫(𝑡 ) 2 2
= 2𝜏𝑒 𝜏 𝐢 − 8𝜏𝑒 −𝜏 𝐣
𝑑𝜏
Sehingga, 𝒅𝐫/𝒅𝝉 dengan aturan rantai adalah :
𝑑𝐫(𝑡 ) 2 2
= 2𝜏𝑒 𝜏 𝐢 − 8𝜏𝑒 −𝜏 𝐣
𝑑𝜏

Periksa dengan diferensiasi fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) terhadap 𝜏 :

𝐫(𝑡 ) = 𝑒 𝑡 𝐢 + 4𝑒 −𝑡 𝐣
Substitusi 𝑡 = 𝜏 2 ke fungsi vektor 𝐫(𝑡 ), maka :
2 2
𝐫(𝜏) = 𝑒 𝜏 𝐢 + 4𝑒 −𝜏 𝐣
Turunan fungsi vektor 𝐫(𝜏) :
𝑑𝐫(𝑡 ) 2 2
= 2𝜏𝑒 𝜏 𝐢 − 8𝜏𝑒 −𝜏 𝐣
𝑑𝜏

Karena diperoleh hasil yang sama, maka :

𝑑𝐫(𝑡 ) 2 2
= 2𝜏𝑒 𝜏 𝐢 − 8𝜏𝑒 −𝜏 𝐣
𝑑𝜏
 Tutorial 3 - KPB 2020/2021
b. 𝐫(𝑡 ) = 3 cos 𝑡 𝐢 + 3 sin 𝑡 𝐣 ; 𝑡 = 𝜋𝜏
Penyelesaian
𝐫(𝑡 ) = 3 cos 𝑡 𝐢 + 3 sin 𝑡 𝐣 ; 𝑡 = 𝜏 2
Fungsi vektor untuk 𝐫(𝑡 ) dan 𝐭(𝜏) dan turunannya masing-masing :
1) Fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) :
𝐫(𝑡 ) = 3 cos 𝑡 𝐢 + 3 sin 𝑡 𝐣
Turunan fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) :
𝐫 ′ (𝑡 ) = −3 sin 𝑡 𝐢 + 3 cos 𝑡 𝐣
2) Fungsi vektor 𝐭(𝜏) :
𝐭(𝜏) = 𝜋𝜏
Turunan fungsi vektor 𝐭(𝜏) :
𝐭 ′ (𝜏) = 2𝜋
Dengan aturan rantai. Turunan fungsi vektor 𝐫(𝑡) terhadap 𝜏 :
𝑑𝐫(𝑡 )
= (−3 sin 𝑡 𝐢 + 3 cos 𝑡 𝐣) ∙ (𝜋)
𝑑𝜏
𝑑𝐫(𝑡 )
= −3𝜋 sin 𝑡 𝐢 + 3𝜋 cos 𝑡 𝐣
𝑑τ
Substitusi 𝑡 = 𝜋𝜏 ke fungsi vektor 𝐫(𝑡) :
𝑑𝐫(𝑡 )
= −3𝜋 sin 𝜋𝜏 𝐢 + 3𝜋 cos 𝜋𝜏 𝐣
𝑑𝜏
Sehingga, 𝒅𝐫/𝒅𝝉 dengan aturan rantai adalah :
𝑑𝐫(𝑡 )
= −3𝜋 sin 𝜋𝜏 𝐢 + 3𝜋 cos 𝜋𝜏 𝐣
𝑑𝜏

Periksa dengan diferensiasi fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) terhadap 𝜏 :

𝐫(𝑡 ) = 3 cos 𝑡 𝐢 + 3 sin 𝑡 𝐣
Substitusi 𝑡 = 𝜋𝜏 ke fungsi vektor 𝐫(𝑡 ), maka :
𝐫(𝜏) = 3 cos 𝜋𝜏 𝐢 + 3 sin 𝜋𝜏 𝐣
Turunan fungsi vektor 𝐫(𝜏) :
𝑑𝐫(𝑡 )
= −3𝜋 sin 𝜋𝜏 𝐢 + 3𝜋 cos 𝜋𝜏 𝐣
𝑑𝜏

Karena diperoleh hasil yang sama, maka :

𝑑𝐫(𝑡 )
= −3𝜋 sin 𝜋𝜏 𝐢 + 3𝜋 cos 𝜋𝜏 𝐣
𝑑𝜏
 Tutorial 3 - KPB 2020/2021
3. Diberikan
𝐫(𝑡 ) = −3𝑡 2 𝐢 + 𝐣 + 4𝑡 2 𝐤
a. Tentukan persamaan garis singgung kurva 𝒓(𝑡 ) di 𝑡 = 1 !
Penyelesaian
𝐫(𝑡 ) = −3𝑡 2 𝐢 + 𝐣 + 4𝑡 2 𝐤
Turunan pertama dari fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) adalah
𝐫 ′ (𝑡 ) = (−6𝑡 ) 𝐢 + (8𝑡) 𝐤
Subtitusi 𝒕 = 𝟏 ke fungsi vektor 𝐫(𝑡) dan 𝐫′(𝑡) :
1) Untuk 𝐫(1) :
𝐫(1) = −3.12 𝐢 + 𝐣 + 4.12 𝐤
𝐫(1) = −3 𝐢 + 𝐣 + 4 𝐤
2) Untuk 𝐫′(1) :
𝐫 ′ (1) = −6.1 𝐢 + 8.1 𝐤
𝐫 ′ (1) = −6 𝐢 + 8 𝐤
Persamaan garis singgung kurva 𝐫(𝑡 ) dititik 𝒕 = 𝟏 adalah :
𝐫𝐬 (𝑡 ) = 𝐫(𝑡 ) + 𝑡 𝐫 ′ (𝑡 )
𝐫𝐬 (1) = 𝐫(1) + 𝑡 𝐫 ′ (1)
𝐫𝐬 (1) = −3 𝐢 + 𝐣 + 4 𝐤 + 𝑡 (−6 𝐢 + 8 𝐤)
𝐫𝐬 (1) = −3 𝐢 + 𝐣 + 4k 𝐢 − 6𝑡 𝐢 + 8𝑡 𝐤
𝐫𝐬 (1) = (−3 − 6) 𝐢 + 𝐣 + (4 + 8) 𝐤
𝐫𝐬 (1) = −9 𝐢 + 𝐣 + 12 𝐤
 Tutorial 3 - KPB 2020/2021
b. Tentukan perubahan parameterisasi untuk 𝐫(𝑡 ) dengan parameter baru 𝑠
dengan 𝐫(0)sebagai titik referensi dan memiliki arah yang sama dengan
parameter 𝑡.
Penyelesaian
𝐫(𝑡 ) = −3𝑡 2 𝐢 + 𝐣 + 4𝑡 2 𝐤 ; 𝑡 = 0
Ganti parameter 𝑡 dengan parameter 𝑢 pada fungsi vektor 𝐫(𝑡 ).
𝐫(𝑢) = −3𝑢2 𝐢 + 𝐣 + 4𝑢2 𝐤
• Perhatikan bahwa
Turunan fungsi vektor 𝐫(𝑢) :
𝑑𝐫(𝑢)
= −6𝑢 𝐢 + 8𝑢 𝐤
𝑑𝑢
Akibatnya,
‖𝐫 ′ (𝑢)‖ = √(−6𝑢)2 + (8𝑢)2
‖𝐫 ′ (𝑢)‖ = √36𝑢2 + 64𝑢2
‖𝐫 ′ (𝑢)‖ = √100𝑢2
‖𝐫 ′ (𝑢)‖ = 10𝑢
• Panjang busur fungsi vektor 𝐫(𝑢) saat 𝑡0 = 0 :
𝑡

𝑠 = ∫ 10𝑢 𝑑𝑢
0
𝑠 = [(5𝑢2 )|𝑡0 ]
𝑠 = [5𝑡 2 − 0]
𝑠 = 5𝑡 2
Dari panjang busur fungsi vektor 𝐫(𝑢), diperoleh
𝑠
𝑠 = 5𝑡 2 → 𝑡 = √
5
• Sehingga perubahan paramter fungsi vektor 𝐫(𝑡) menjadi 𝐫(𝑠) ∶ :
𝐫(𝑡 ) = −3𝑡 2 𝐢 + 𝐣 + 4𝑡 2 𝐤
𝑠
Substitusi 𝑡 = √ ke fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) :
5
2 2
𝑠 𝑠
𝐫(𝑠) = (−3 (√ ) ) 𝐢 + 𝐣 + (4 (√ ) ) 𝐤
5 5
3 4
𝐫(𝑠) = (− 𝑠) 𝐢 + 𝐣 + ( 𝑠) 𝐤
5 5
Jadi, Persamaan fungsi vektor dari parameter 𝑠 yaitu 𝐫(𝑠) adalah
3 4
𝐫(𝑠) = (− 𝑠) 𝐢 + 𝐣 + ( 𝑠) 𝐤
5 5
 Tutorial 3 - KPB 2020/2021
4. Tentukan 𝐓(𝑡 ) dan 𝐍(𝑡 ) jika diberikan :
1 1
𝐫(𝑡 ) = 𝑡 𝐢 + 𝑡 2 𝐣 + 𝑡 3 𝐤 ; 𝑡 = 0
2 3
Penyelesaian
1 1
𝐫 (𝑡 ) = 𝑡 𝐢 + 𝑡 2 𝐣 + 𝑡 3 𝐤 ; 𝑡 = 0
2 3
• Turunan pertama fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) adalah
𝐫 ′ (𝑡 ) = 𝐢 + 𝑡 𝐣 + 𝑡 2 𝐤
Panjang turunan pertama fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) adalah
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = √(1)2 + (𝑡 )2 + (𝑡 2 )2
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4
• Turunan kedua fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) adalah
𝐫 ′′ (𝑡) = 𝐣 + 2t 𝐤
Panjang turunan kedua fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) adalah
‖𝐫 ′′ (𝑡 )‖ = √0 + (1)2 + (2𝑡 )2
‖𝐫 ′′ (𝑡 )‖ = √1 + 4𝑡 2

1) Fungsi vektor 𝐓(𝑡) dan 𝐓(0) dengan,

𝐢 + 𝑡 𝐣 + 𝑡2 𝐤
𝐓 (𝑡 ) =
√1 + 𝑡 2 + 𝑡 4
1 𝑡 𝑡2
𝐓 (𝑡 ) = ( ) 𝐢+( ) 𝐣+( )𝐤
√1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4
Substitusi 𝑡 = 0 ke fungsi vektor 𝐓(𝑡 ), maka :
1 0 0
𝐓 (0) = ( ) 𝐢+( ) 𝐣+( )𝐤
√1 + 0 + 0 √1 + 0 + 0 √1 + 0 + 0
1
𝐓 (0) = ( ) 𝐢
√1
𝐓 (0 ) = 𝐢

Turunan pertama fungsi vektor 𝐓(𝑡 ) adalah

′( )
2𝑡 3 + 𝑡 3𝑡 4 + 𝑡 2 + 𝑡 + 1 4𝑡 5 + 2𝑡 3 + 𝑡 2 + 2𝑡
𝐓 𝑡 =( ) 𝐢+( ) 𝐣+( )𝐤
√1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4
Panjang turunan pertama fungsi vektor 𝐓(𝑡 ) adalah
2 2 2
2𝑡 3 + 𝑡 3𝑡 4 + 𝑡 2 + 𝑡 + 1 4𝑡 5 + 2𝑡 3 + 𝑡 2 + 2𝑡
‖𝐓 ′ (𝑡)‖ = √( ) +( ) +( )
√1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4

(2𝑡 3 + 𝑡 )2 (3𝑡 4 + 𝑡 2 + 𝑡 + 1)2 (4𝑡 5 + 2𝑡 3 + 𝑡 2 + 2𝑡 )2

‖𝐓 ′ (𝑡 )‖ = √ + +
1 + 𝑡2 + 𝑡4 1 + 𝑡2 + 𝑡4 1 + 𝑡2 + 𝑡4
 Tutorial 3 - KPB 2020/2021

2) Fungsi vektor 𝐍(𝑡) dan 𝐍(0) dengan :

2𝑡 3 + 𝑡 3𝑡 4 + 𝑡 2 + 𝑡 + 1 4𝑡 5 + 2𝑡 3 + 𝑡 2 + 2𝑡
( 2 + 𝑡4
) 𝐢 + ( 2 + 𝑡4
) 𝐣 + ( 2 + 𝑡4
)𝐤
√1 + 𝑡 √1 + 𝑡 √1 + 𝑡
𝐍( 𝑡 ) =
( 3 )2 ( 4 2 1)2 (4𝑡 5 + 2𝑡 3 + 𝑡 2 + 2𝑡 )2
√ 2𝑡 2+ 𝑡 4 + 3𝑡 + 𝑡 2+ 𝑡 + +
1+𝑡 +𝑡 1 + 𝑡 + 𝑡4 1 + 𝑡2 + 𝑡4
Substitusi 𝑡 = 0 ke fungsi vektor 𝐍(𝑡 ), maka :
0+0 0+0+0+1 0+0+0+0
( ) 𝐢+( ) 𝐣+( )𝐤
√ 1 + 0 + 0 √ 1 + 0 + 0 √ 1 + 0 + 0
𝐍 (0) =
( )2 ( )2 ( )2
√ 0+0 + 0+0+0+1 + 0+0+0+1
1+0+0 1+0+0 1+0+0
0 1 0
( ) 𝐢+( ) 𝐣+( ) 𝐤
𝐍(0) = √1
√1 √1
0 1 0
√( ) + ( ) + ( )
√1 √1 √1
0𝐢+ 𝐣+0𝐤
𝐍( 0 ) =
√0 + 1 + 0
𝐣
𝐍( 0 ) =
√1
𝐍 (0 ) = 𝐣
 Tutorial 3 - KPB 2020/2021
5. Gunakan formula 𝐁(𝑡 ) = 𝐓(𝑡 ) × 𝐍(𝑡) untuk menentukan 𝐁(𝑡), jika diberikan :
𝐫(𝑡 ) = 𝑒 𝑡 sin 𝑡 𝐢 + 𝑒 𝑡 cos 𝑡 𝐣 + 3 𝐤
Penyelesaian
𝐫(𝑡 ) = 𝑒 𝑡 sin 𝑡 𝐢 + 𝑒 𝑡 cos 𝑡 𝐣 + 3 𝐤
• Turunan pertama fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) adalah
𝐫 ′ (𝑡 ) = (𝑒 𝑡 sin 𝑡 + 𝑒 𝑡 cos 𝑡 ) 𝐢 + (𝑒 𝑡 cos 𝑡 − 𝑒 𝑡 sin 𝑡) 𝐣
Panjang turunan pertama fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) adalah
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = √(𝑒 𝑡 sin 𝑡 + 𝑒 𝑡 cos 𝑡 )2 + (𝑒 𝑡 cos 𝑡 − 𝑒 𝑡 sin 𝑡 )2
‖𝐫 ′ (𝑡)‖ = √𝑒 2𝑡 sin2 𝑡 + 2𝑒 𝑡 sin 2𝑡 + 𝑒 2𝑡 cos2 𝑡 + 𝑒 2𝑡 sin2 𝑡 − 2𝑒 𝑡 sin 2𝑡 + 𝑒 2𝑡 cos 2 𝑡
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = √𝑒 2𝑡 sin2 𝑡 + 𝑒 2𝑡 cos2 𝑡 + 𝑒 2𝑡 sin2 𝑡 + 𝑒 2𝑡 cos2 𝑡
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = √2𝑒 2𝑡
‖𝐫 ′ (𝑡 )‖ = 𝑒 𝑡 √2
• Turunan kedua fungsi vektor 𝐫(𝑡 ) adalah
𝐫 ′′ (𝑡) = 𝑒 𝑡 (sin 𝑡 + cos 𝑡 + cos 𝑡 − sin 𝑡) 𝐢 + 𝑒 𝑡 (− sin 𝑡 − cos 𝑡 + cos 𝑡 − sin 𝑡) 𝐣
𝐫 ′′ (𝑡 ) = 𝑒 𝑡 (cos 𝑡 + cos 𝑡 ) 𝐢 + 𝑒 𝑡 (− sin 𝑡 − sin 𝑡 ) 𝐣
𝐫 ′′ (𝑡 ) = (2𝑒 𝑡 cos 𝑡 ) 𝐢 + (−2𝑒 𝑡 sin 𝑡 ) 𝐣
Panjang turunan kedua fungsi vektor 𝒓(𝑡 ) adalah
‖𝐫 ′′ (𝑡 )‖ = √(2𝑒 𝑡 cos 𝑡 )2 + (−2𝑒 𝑡 sin 𝑡 )2
‖𝐫 ′′ (𝑡 )‖ = √4𝑒 2𝑡 cos2 𝑡 + 4𝑒 2𝑡 sin2 𝑡
‖𝐫 ′′ (𝑡 )‖ = √4𝑒 2𝑡
‖𝐫 ′′ (𝑡 )‖ = 2𝑒 𝑡

1) Fungsi vektor 𝐓(𝑡) adalah

(𝑒 𝑡 sin 𝑡 + 𝑒 𝑡 cos 𝑡 ) 𝐢 + (𝑒 𝑡 cos 𝑡 − 𝑒 𝑡 sin 𝑡) 𝐣
(
𝐓 𝑡 =)
𝑒 𝑡 √2
𝑒 𝑡 sin 𝑡 + 𝑒 𝑡 cos 𝑡 𝑒 𝑡 cos 𝑡 − 𝑒 𝑡 sin 𝑡
𝐓 (𝑡 ) = ( ) 𝐢+( )𝐣
𝑒 𝑡 √2 𝑒 𝑡 √2
sin 𝑡 + cos 𝑡 cos 𝑡 − sin 𝑡
𝐓 (𝑡 ) = ( ) 𝐢+( )𝐣
√2 √2
Turunan pertama fungsi vektor 𝐓(𝑡 ) adalah
√2 cos 𝑡 − √2 sin 𝑡 −√2 sin 𝑡 − √2 cos 𝑡
𝐓 ′ (𝑡 ) = ( 2 ) 𝐢 + ( 2 )𝐣
(√2) (√2)
√2(cos 𝑡 − sin 𝑡 ) √2(− sin 𝑡 − cos 𝑡)
𝐓 ′ (𝑡 ) = ( ) 𝐢+( )𝐣
√2 ∙ √2 √2 ∙ √2
cos 𝑡 − sin 𝑡 − sin 𝑡 − cos 𝑡
𝐓 ′ (𝑡 ) = ( ) 𝐢+( )𝐣
√2 √2
 Tutorial 3 - KPB 2020/2021
Panjang turunan pertama fungsi vektor 𝐓(𝑡 ) adalah

′(
cos 𝑡 − sin 𝑡 2 − sin 𝑡 − cos 𝑡 2
‖𝐓 𝑡)‖ = √( ) +( )
√2 √2

1 − sin 2𝑡 1 + sin 2𝑡
‖𝐓 ′ (𝑡)‖ = √ +
2 2

2
‖𝐓 ′ (𝑡)‖ = √
2
‖𝐓 ′ (𝑡)‖ = 1

2) Fungsi vektor 𝐍(𝑡) adalah

cos 𝑡 − sin 𝑡 − sin 𝑡 − cos 𝑡
( ) 𝐢+( )𝐣
√2 √2
𝐍( 𝑡 ) =
1
cos 𝑡 − sin 𝑡 − sin 𝑡 − cos 𝑡
𝐍( 𝑡 ) = ( ) 𝐢+( )𝐣
√2 √2
cos 𝑡 − sin 𝑡 −sin 𝑡 − cos 𝑡
𝐍( 𝑡 ) = ( ) 𝐢+( )𝐣
√2 √2

3) Fungsi vektor 𝐁(𝑡 ) adalah

𝐁(𝑡 ) = 𝐓(𝑡) × 𝐍(𝑡)
Dengan :
sin 𝑡 + cos 𝑡 cos 𝑡 − sin 𝑡
𝐓 (𝑡 ) = ( ) 𝐢+( )𝐣
√2 √2
Dan,
cos 𝑡 − sin 𝑡 −sin 𝑡 − cos 𝑡
𝐍( 𝑡 ) = ( ) 𝐢+( )𝐣
√2 √2
Kemudian, dengan menggunakan cross product vektor :
𝐁(𝑡 ) = 𝐓(𝑡) × 𝐍(𝑡)
𝐢 𝐣 𝐤
sin 𝑡 + cos 𝑡 cos 𝑡 − sin 𝑡
| 0|
𝐁( 𝑡 ) = √2 √2
|cos 𝑡 − sin 𝑡 −sin 𝑡 − cos 𝑡 |
0
√2 √2
Diperoleh :
𝐁(𝑡 ) = (−(cos2 𝑡 + sin2 𝑡 )) 𝐤
𝐁(𝑡 ) = (−1) 𝐤
𝐁( 𝑡 ) = − 𝐤