1

Notes: Unit Step Function

Definisi
Fungsi tangga satuan (Unit Step Function) didefinisikan sebagai

0, 0  t  a
U (t  a )  
1, ta

6.3 Sifat Operasional Transformasi Laplace

Teorema 6.3 (Teorema Translasi I)
Jika a adalah bilangan riil, maka

 
L e at f (t )  F ( s  a)
Inversnya:

e at f (t )  L 1F ( s  a)
2
3
 4

Teorema 6.4 (Teorema Translasi II)

Jika a > 0, maka

L  f (t  a)U (t  a)  e  asL  f (t ) e  as F ( s)

Inversnya:


f (t  a)U (t  a)  L 1 e  as F ( s) 
Teorema 6.5 (Turunan dari Transformasi)
Untuk n = 1,2,3,…

 
n n
L t n f (t )   1 L  f (t )   1
d n n d
n n
F ( s)
ds ds

Teorema 6.6 (Transformasi dari Turunan)

 
L f n  (t )  s n F ( s)  s n 1 f (0)  s n 2 f ' (0)  ...  f n1 (0)
5
6
 7

Notes: Konvolusi
Definisi
Jika f dan g merupakan fungsi kontinu sepotong untuk t > 0, maka
konvolusi dari f dan g didefinisikan sebagai:
t
f * g   f ( ) g (t   )d
0

Jika g(t) = 1dan G(s) = 1/s, maka

t  F ( s)
L  f  d  
0  s
 8

Teorema 6.7 (Teorema Konvolusi)

Jika f(t) dan g(t) adalah fungsi yang didefinisikan sesepenggal

untuk t  0 , maka
L  f * g  L  f (t )L g (t )  F (s)G(s)

Teorema ini sering digunakan untuk mencari invers transformasi

Laplace dari perkalian dua buah transformasi Laplace.

f * g  L1F ( s)G ( s)

 9

Teorema 6.8 (Transformasi Fungsi Periodik)

Jika f(t) adalah fungsi yang didefinisikan sesepenggal untuk t  0 , dan
f(t) merupakan fungsi periodik dengan periode T, maka

T
L  f (t ) 
1
 sT 
 st
e f (t )dt
1 e 0

6.4 Aplikasi Transformasi Laplace

L
PD Transformasi Laplace PD

L--1
Penyelesaian pers. transformasi Penyelesaian PD
10
11
12