TUGAS MINGGU KE 3 MEKATRONIKA

NAMA : ALWI MAULANA MALIK

NIM : 190511630826

OFFERING : A2

Lakukan komparasi antara sistem hidrolik dan pneumatic baik secara prinsip kerja dan
komponennya (detail dan menyeluruh, boleh sertakan gambar jika diperlukan).

No Pneumatik Hidrolik
.
1. Pneumatik adalah sebuah sistem Pada dasarnya, sistem hidrolik merupakan
penggerak yang menggunakan tekanan sebuah rangkaian komponen yang
udara sebagai tenaga penggeraknya. memanfaatkan zat cair (fluida) untuk
menghasilkan energi mekanis.

2. Cara kerja Pneumatik sama saja dengan
hidrolik yang membedakannya hanyalah
tenaga penggeraknya. Jika pneumatik
menggunakan udara sebagai tenaga
penggeraknya, dan sedangkan hidrolik
menggunakan cairan oli sebagai tenaga
penggeraknya. Dalam pneumatik
tekanan udara inilah yang berfungsi
untuk menggerakkan sebuah cylinder
kerja. Cylinder kerja inilah yang
nantinya mengubah tenaga/tekanan udara Gerakan translasi batang piston dari silinder
tersebut menjadi tenaga mekanik
(gerakan maju mundur pada cylinder).
Hidrolik pada intinya merupakan sebuah
sistem yang mentransfer dan mengontrol
tenaga dengan media cairan. Sistem
hidrolik memanfaatkan sifat fisik cairan
sehingga dimungkinkan diperoleh gaya
yang besar dengan memberikan gaya kecil.
Hal ini dapat dilakukan dengan menaikan
tekanan pada pompa pembangkit tekanan,
kemudian diteruskan ke silinder kerja
melalui pipa saluran dan katup-katup.
kerja karena tekanan fluida pada ruang
silinder dimanfaatkan untuk gerak maju dan
mundur.
3. KELEBIHAN PADA SISTEM KELEBIHAN PADA SISTEM
HIDROLIK:
PNEUMATIK:
 Memiliki daya mekanik yang besar
 Ramah lingkungan / bersih (jika
 Cylinder hidrolik lebih awet bila
terjadi kebocoran dalam sistem
dibandingkan dengan cylinder
perpipaan).
pneumatik (air cylinder).
 Udara sebagai tenaga penggerak
 Oli sebagai tenaga penggeraknya tidak
memiliki jumlah yang tak terbatas
akan habis/berkurang bila tidak terjadi
 Lebih cepat dan responsif jika
kebocoran. Sehingga hanya diperlukan
dibandingkan dengan hidrolik
investasi diawal.
 Harganya yang murah
4. KEKURANGAN PADA SISTEM KEKURANGAN PADA SISTEM
PNEUMATIK: HIDROLIK:

 Daya mekanik yang dihasilkan kecil  Tidak ramah lingkungan (jika terjadi
kebocoran dalam sistem perpipaan).
 Membutuhkan perawatan yang lebih
 Harga oli yang cukup mahal.
tinggi, karena udara sebagai  Kurang responsif bila dibandingkan
dengan pneumatik.
penggeraknya biasanya kotor dan
mengandung air sehingga gesekan
antara piston cylinder dan rumah
cylinder besar dan mempercepat
kerusakan pada air cylinder.

1. KOMPONEN PNEUMATIK
A. Kompresor

B. Regulator & Gauge

C. Check Valve

D. Tanki Akumulator
E. Saluran Pipa

F. Directional Valve
G. I/P Controller

H. Aktuator.

2. KOMPONEN HIDROLIK

A. Pompa Hidrolik
B. Valve Kontrol

C. Aktuator

D. Reservoir
E. Akumulator

F. Fluida Hidrolik

G. Filter
H. Pipa Aliran