1. Address data torsi di HMI untuk Filling Right (D2100).

2. Penamaan variabel untuk D2100 torsi filling right (HMI_Troque_FPR)

3. Konversi data real ke integer dari variabel FillRight.Act.Trq yang merupakan dat dari actual torsi
filling right.

4. Dikarenakan mesin dalam kondisi berhenti maka nilai torsi 0. untuk analisis selanjutnya meninjau
nilai dari parameter posisi motor filling right. Dimana nama address yang digunakan untuk
ditampilkan di HMI adalah HMI_Pos_FillRight yang didapat dari hasil konversi data real ke integer dari
FillingRight.Act.Pos. Nilai disini (10824,1753…)
5. Pratinjau variabel position yang ada di parameter motor servo dimana data berupa command
units/UNITS.

Perbandingan data program HMI_Pos_FillRight

6. Grafik sampling data filling right FillRight.Act.Pos (Posisi aktual filling right), FillRightAct.Trq (Torsi
Aktual Filling Right), FillRight.Act.Vel (Velocity aktual filling right).

7. Data Tracing yang tersimpan dalan bentuk csv.

8. Hanya grafik torsi saja