A.

Filum Arthropoda
 Arthropoda : kaki bersendi
 Kerangka luar keras dari kitin (polisakarida= sejenis karbohidrat)
 Adanya embelan tubuh bersendi dan bebas dari bulu-bulu getar
 Tubuhnya simetri bilateral
 Tubuh terdiri dari ruas-ruas yang linier
 Sistem saraf annelida
 Haemocoel

1. Kelas Crustacea: udang, kepiting

 Tubuh: kepala (cephalin), dada (thorax), dan abdomen
 Kepala dada (cephalothorax)
 Tubuh terdiri dari 5 ruas, 2 pasang antena, sepasang rahang, 2 pasang maksila
a. Copepoda
Eucopepoda
Branchiura
b. Branchiopoda
c. Ostracoda
d. Cirripedia

2. Kelas Oxychophora: paraperipatus dan eoperipatus

3. Kelas Chilopoda: kelabang atau lipan
4. Kelas Diplopoda: luwing
5. Kelas Insecta: kupu-kupu, belalang, nyamuk
6. Kelas Arachnoida: laba-laba, kalajengking, mimi
7. Kelas Pauropoda: pauropus
8. Kelas Symphila: scutigerella

B. Filum Echinodermata