Bab 02 Vektor
Bab 02 Vektor
Vektor 21
A. Vektor dan Skalar
Besaran vektor adalah besaran yang memiliki nilai dan arah. Dalam fisika, banyak besaran
yang termasuk vektor, di antaranya adalah perpindahan, gaya, kecepatan, percepatan, dan
momentum.
Selain besaran vektor, ada juga besaran yang hanya memiliki nilai. Besaran seperti ini
disebut besaran skalar. Yang termasuk besaran skalar di antaranya adalah massa, waktu,
kuat arus, tekanan, usaha, energi, dan suhu.
Sebuah vektor digambarkan oleh sebuah anak panah. Panjang anak panah mewakili
besar/nilai vektor, sedangkan arah anak panah mewakili arah vektor. Notasi atau simbol
sebuah vektor bisa menggunakan satu atau dua huruf dengan tanda panah di atasnya,
misalnya A atau AB . Gambar 2.1 menunjukkan gambar beberapa vektor dengan
notasinya. Titik A disebut titik pangkal vektor dan titik B disebut ujung vektor.
B A
A
B
Besar sebuah vektor dapat ditulis dengan beberapa cara, di antaranya dengan memberi
tanda mutlak ( | | ) atau dicetak miring tanpa ditebalkan. Sebagai contoh, besar vektor ⃗
ditulis ⃗ atau A dan besar vektor ⃗⃗ ditulis ⃗⃗ atau B.
𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵
45o 90o 225o
x x x
𝐶⃗
Gambar 2.2 Arah vektor dinyatakan oleh sudut yang dibentuknya terhadap
sumbu-x positif.
22 Vektor
Arah sebuah vektor dinyatakan oleh sudut tertentu terhadap arah acuan tertentu.
Umumnya, sudut yang menyatakan arah sebuah vektor dinyatakan terhadap sumbu-x positif.
Gambar 2.2 memperlihatkan tiga buah vektor, ⃗, ⃗⃗, dan ⃗ dengan arah masing-masing
membentuk sudut 45o, 90o, dan 225o terhadap sumbu-x positif.
B. Resultan Vektor
Penjumlahan vektor tidak sama dengan penjumlahan skalar. Ini karena, selain nilai, vektor
juga memiliki arah. Vektor hasil penjumlahan beberapa vektor disebut vektor resultan.
Misalnya kita bepergian mengendarai sepeda motor. Mula-mula, kita bergerak lurus ke
timur dan menempuh jarak sejauh 50 km. Setelah itu, kita bergerak lagi lurus ke timur
sejauh 30 km. Di lihat dari posisi awal, kita telah berpindah sejauh sejauh 50 km + 30 km =
80 km ke timur. Ini menunjukkan bahwa kita telah berpindah sejauh 80 km ke timur. Secara
grafis, perpindahan kita seperti diperlihatkan pada Gambar 2.3.
80 km
x (km)
50 km 30 km
Timur
Gambar 2.3 Menjumlahkan dua vektor searah.
Sedikit berbeda dengan kasus tadi, misalnya, setelah menempuh jarak lurus 50 km ke
timur, kita kembali lagi ke arah barat sejauh 30 km. Relatif terhadap titik awal, perpindahan
kita menjadi 50 km – 30 km = 20 km ke timur. Secara grafis, perpindahan kita diperlihatkan
pada Gambar 2.4.
20 km 30 km
x
50 km
Vektor 23
Dari kedua ilustrasi pada Gambar 2.3 dan Gambar 2.4, menjumlahkan dua buah
vektor sejajar mirip dengan menjumlahkan aljabar biasa. Secara matematis, resultan dua
buah vektor sejajar, misal ⃗ dan ⃗⃗, dengan besar masing-masing A dan B, sebagai berikut.
Jika ⃗ dan ⃗⃗ searah, besar resultannya, , adalah
|⃗ ⃗⃗| (2.1)
dengan arah ⃗⃗ sama dengan arah ⃗ dan ⃗⃗. Sebaliknya, jika kedua vektor tersebut
berlawanan, besar resultannya adalah
|⃗ ⃗⃗| (2.2)
dengan arah ⃗⃗ sama dengan arah vektor terbesar dari ⃗ dan ⃗⃗. Perhatikan bahwa besar
vektor selalu positif.
Berbeda lagi dengan dua kasus sebelumnya. Misalnya misalnya kita memacu kendaraan
lurus ke timur sejauh 40 km dan kemudian berbelok tegak lurus menuju utara sejauh 30 km.
Secara grafis, perpindahan kita dapat diilustrasikan seperti padaa Gambar 2.5. Besar
resultan perpindahannya, r, diperoleh menggunakan teorema Pythagoras sebagai berikut.
√ √
dan arahnya
( ) ( )
y (km)
r
y = 30
x (km)
x = 40
24 Vektor
Dari contoh kasus tersebut, dua buah vektor, ⃗ dan ⃗⃗, yang saling tegak lurus akan
menghasilkan vektor resultan, R, yang besarnya
R A2 B 2 (2.3)
dengan arah
B
tan 1
A (2.4)
Sekarang tinjau dua buah vektor, ⃗ dan ⃗⃗, yang satu sama lain mengapit sudut θ seperti
yang diperlihatkan pada Gambar 2.6(a). Gambar vektor resultannya dapat diperoleh dengan
cara menempatkan vektor menempatkan pangkal ⃗⃗ di ujung ⃗. Selanjutnya, tarik garis dari
titik pangkal ⃗ ke titik ujung ⃗⃗ dan buatkan panah tepat di ujung yang berimpit dengan
ujung ⃗⃗. Vektor inilah, ⃗⃗ , resultan dari keduanya. Hasilnya seperti diperlihatkan pada
Gambar 2.6(b).
⃗⃗
𝐵 𝑅⃗⃗
⃗⃗
𝐵
𝐴⃗ 𝐴⃗
(a) (b)
Gambar 2.6 (a) Vektor ⃗ dan ⃗⃗ mengapit sudut θ. (b) Menggambarkan vektor
resultan dari ⃗ dan ⃗⃗.
Besar vektor resultan, R, dapat ditentukan secara analitis sebagai berikut. Perhatikan
Gambar 2.7. Vektor ⃗ dan ⃗⃗ diberikan sedemikian sebagai alat bantu sehingga ⃗ ⃗ tegak
lurus dan ketiganya membentuk resultan yang sama dengan resultan dari vektor A dan B,
yakni R . Dengan menggunakan dalil Phytagoras, besar resultan R adalah
Vektor 25
√ √
√ (2.5)
𝑅⃗⃗
⃗⃗
𝐵 ⃗⃗
𝐷
𝐴⃗ 𝐶⃗
Gambar 2.7 Menentukan besar resultan dua buah vektor secara analitis.
4. Selisih Dua Vektor yang Mengapit Sudut θ; Negatif dari Sebuah Vektor
Vektor ⃗ dan vektor ⃗, memiliki besar yang sama, yakni | ⃗| | ⃗| , tetapi arahnya
berlawanan seperti diperlihatkan pada Gambar 2.8.
𝐴⃗
𝐴⃗
Selisih dari dua buah vektor, misalnya, ⃗ ⃗⃗ , secara grafis sama dengan jumlah antara
⃗ dan ⃗⃗, seperti diperlihatkan pada Gambar 2.9. Secara matematis, vektor selisihnya
ditulis ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗.
Secara analitis, besar vektor selisihnya dapat ditentukan dari persamaan (2.5) dengan
mengganti θ oleh 1800 - θ. Akan tetapi, sehingga diperoleh
√ (2.6)
26 Vektor
𝐴⃗
⃗⃗
𝐵
𝐴⃗
𝑅⃗⃗ ⃗⃗
𝐵
⃗⃗
𝐵
(a) (b)
Misal ada tiga buah vektor, ⃗, ⃗⃗, dan ⃗, yang besar dan arahnya berbeda seperti
diperlihatkan pada Gambar 2.10(a). Resultannya diperoleh dengan cara metode poligon
sebagai berikut.
(1) Letakkan titik tangkap ⃗⃗ pada ujung ⃗, lalu letakkan pula titik tangkap ⃗ pada ujung ⃗⃗.
(2) Gambarkan vektor ⃗⃗ dengan titik tangkap sama dengan titik tangkap ⃗ dan ujung
panahnya tepat di titik ujung ⃗. Hasilnya seperti diperlihatkan pada Gambar 2.10(b).
𝐴⃗
𝐴⃗
⃗⃗
𝐵
⃗⃗
𝐵 𝐶⃗
𝑅⃗⃗
𝐶⃗
(a) (b)
⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗
Vektor 27
6. Vektor Nol
Vektor nol adalah vektor hasil penjumlahan beberapa vektor yang hasilnya nol. Sebagai
contoh, lima buah vektor, misalnya ⃗, ⃗⃗, ⃗, ⃗⃗, dan ⃗⃗ , menghasilkan resultan sama dengan
nol maka secara matematis ditulis,
⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵
𝐸⃗⃗ 𝐶⃗
⃗⃗
𝐷
Gambar 2.11 Penjumlahan lima buah vektor yang menghasilkan vektor nol.
Contoh 2.1
Penyelesaian
𝑅⃗⃗ 𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵
𝑅⃗⃗ maka 𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵 sehingga 𝐴⃗ ⃗⃗. Tanda minus menunjukkan bahwa 𝐴⃗
𝐵
⃗⃗. Selanjutnya, |𝐴⃗|
berlawanan arah dengan 𝐵 ⃗⃗
𝐵 sehingga 𝐴 𝐵. Dengan
demikian,
resultan dua buah vektor dapat bernilai nol jika kedua vektor besarnya sama dan
arahnya berlawanan.
28 Vektor
Contoh 2.2
Penyelesaian
(a) 𝐴⃗ dan 𝐵
⃗⃗ searah maka resultannya akan searah keduanya. Besarnya,
(b) 𝐴⃗ dan 𝐵
⃗⃗ berlawanan arah. B lebih besar dari A maka arah vektor resultannya akan
⃗⃗. Besarnya,
searah 𝐵
⃗⃗.
satuan, searah 𝐵
(c) 𝐴⃗ dan 𝐵
⃗⃗ saling tegak lurus maka
satuan.
Arahnya,
satuan.
satuan.
Vektor 29
Contoh 2.3
Sebuah mobil bergerak menempuh jarak 150 km ke Barat dan kemudian 200 km ke
Selatan. Berapa perpindahan mobil dari titik asal (besar dan arahnya)?
Penyelesaian
km
dan arahya
Dalam banyak kasus, kita harus menjumlahkan beberapa vektor yang lebih dari dua buah.
Secara grafis, metode yang digunakan adalah metode poligon, seperti yang sudah
disinggung sebelumnya. Akan tetapi, bagaimanakah cara menentukan besar dan arah vektor
resultannya? Salah satu metode yang digunakan adalah metode uraian.
30 Vektor
1. Komponen Sebuah Vektor
Sebuah vektor dapat diuraikan menjadi dua buah vektor yang saling tegak lurus. Vektor-
vektor baru hasil uraian sebuah vektor disebut vektor-vektor komponennya. Ketika sebuah
vektor telah diuraikan menjadi vektor-vektor komponennya, vektor tersebut dianggap tidak
ada karena telah diwakili oleh vektor-vektor komponennya tadi.
Gambar 2.12 memperlihatkan sebuah vektor ⃗ yang diuraikan menjadi dua buah vektor
komponen, yakni ⃗ dan ⃗ , dengan ⃗ adalah komponen ⃗ pada sumbu x dan ⃗ adalah
dan (2.6)
√ (2.7)
(2.8)
𝐴⃗𝑦 𝐴⃗
x
𝐴⃗𝑥
Meresultankan sejumlah vektor dapat dilakukan dengan terlebih dahulu menguraikan setiap
vektor menjadi komponen-komponennya ke sumbu-x dan sumbu-y pada koordinat kartesius.
Metode seperti ini disebut metode uraian. Tahapan-tahapan untuk mencari besar dan arah
vektor resultan dengan metode uraian sebagai berikut.
Vektor 31
(2) Letakkan titik tangkap semua vektor pada titik asal (0,0). Hati-hati, arah vektor
tidak boleh berubah.
(3) Uraikan setiap vektor, yang tidak berimpit dengan sumbu-x atau sumbu-y, menjadi
komponen-komponennya pada sumbu-x dan sumbu-y.
(4) Tentukan resultan vektor komponen pada setiap sumbu, misalnya Rx = resultan
vektor komponen pada sumbu-x dan Ry = resultan vektor komponen pada sumbu-y.
(5) Besar vektor resultannya
√ (2.9)
(2.10)
Contoh 2.3
Sebuah gaya 𝐹⃗ besarnya 10 N dan arahnya membentuk sudut 60o terhadap sumbu-x.
Jika komponen gaya pada sumbu-x dan sumbu-y masing-masing Fx dan Fy, tentukan Fx
dan Fy.
Penyelesaian
Maka
𝐹𝑥 𝐹 6 ∙ 12√ √ N dan 𝐹𝑦 𝐹 6 ∙ 12 N
32 Vektor
Contoh 2.4
Pada sebuah persegi ABCD dengan panjang sisi 10 cm, titik P berada pada pertengahan
CD dan titik Q berada pada pertengahan BC. Jika r⃗ adalah vektor yang bertitik pangkal
di A dan berujung di P dan r⃗ adalah vektor yang bertitik pangkal di A dan berujung di
Q, tentukan resultan r⃗ dan r⃗ .
Penyelesaian
𝑅𝑥 𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝑃 | m
horizontal
𝑅𝑦 𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑄 | m
vertikal
sehingga resultannya,
𝑅 √𝑅𝑥 𝑅𝑦 √ √ m.
dengan arah
𝑅𝑦 5
𝜃 → 𝜃 terhadap ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 .
𝑅𝑥 5
Vektor 33
Contoh 2.5
Iffan berangkat dari rumah mengendarai mobil menuju kota berjarak 36 km di utara.
Sesampainya kota itu, ia kemudian melanjutkan ke kota lainnya yang berjarak 30 km,
membentuk sudut 37o dari arah timur ke selatan. Berapakah perpindahan Iffan?
Penyelesaian
𝑟𝑥 𝑟 ∙ , km
𝑟𝑦 𝑟 ∙ ,6 km
𝑅 𝑅𝑥 𝑅𝑦 √ km
dengan arah
8
𝜃 ( ) terhadap arah timur.
4
34 Vektor
D. Perkalian Vektor
Selain dapat dijumlahkan dan diselisihkan, vektor juga dapat dikalikan. Berikut adalah
beberapa definisi berkaitan dengan perkalian vektor.
Sebuah vektor dapat dikalikan dengan sebuah skalar. Hasil perkalian ini adalah sebuah
vektor baru yang arahnya sama dengan vektor semula, tetapi besarnya berbeda, bergantung
pada faktor pengalinya. Jika ⃗⃗ ⃗, dengan c sebuah skalar, besar ⃗⃗ adalah c kali besar ⃗
Perkalian titik atau dot product antara dua vektor didefinisikan sebagai berikut.
⃗ ∙ ⃗⃗ (2.11)
dengan θ adalah sudut ⃗ dan ⃗⃗. Hasil perkalian titik antara dua buah vektor berupa besaran
skalar. Oleh karena itu, perkalian titik antara dua vektor sering disebut sebagai perkalian
skalar antara dua vektor.
Berbeda dengan perkalian titik, hasil perkalian silang atau cross product antara dua vektor
adalah sebuah vektor baru. Jika vektor ⃗ adalah hasil perkalian silang antara ⃗ dan ⃗⃗ atau
⃗ ⃗ ⃗⃗, besar ⃗ adalah
|⃗ ⃗⃗| (2.13)
Arah ⃗ ditentukan menggunakan aturan putaran sekrup sebagai berikut. Putar ⃗ menuju
⃗⃗ melalui sudut apitnya. Anggap ini sebagai arah putaran sekrup maka arah majunya sekrup
sama dengan arah ⃗. Hasilnya seperti diperlihatkan pada Gambar 2.15. Perhatikan bahwa
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ tetapi ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗.
Vektor 35
𝐶⃗
⃗⃗
𝐵
𝐴⃗
⃗⃗
𝐵
𝐶⃗
𝐴⃗
(a) (b)
Contoh 2.5
Dua buah vektor gaya masing-masing besarnya 5 N dan 10 N dan mengapit sudut 60o.
Tentukan (a) perkalian skalar, dan (b) besar hasil perkalian vektor antara kedua vektor
tersebut.
Penyelesaian
(a) 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ 𝐴𝐵 𝜃 = (5)(10)(0,5) = 25 N
E. Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vektor yang besarnya satu satuan. Vektor satuan dari sebuah vektor
sama dengan vektor tersebut dibagi oleh besarnya. Secara matematis, vektor satuan searah ⃗
ditulis,
⃗
̂ (2.14)
36 Vektor
̂ adalah vektor yang besarnya 5 satuan searah sumbu-x positif dan, sebaliknya, ̂ adalah
vektor yang besarnya 5 satuan searah sumbu-x negatif.
𝑘̂
𝑗̂
𝑖̂ y
Panjang dari sebuah vektor yang dinyatakan dalam vektor-vektor satuan ditentukan
sebagai berikut. Misalnya ⃗ adalah vektor yang bertitik tangkap di (0, 0, 0) dan berujung di
, , maka ⃗ ditulis ⃗ ̂ ̂ ̂ . Besarnya adalah
√ (2.14)
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ dan ̂ ̂ ̂, ̂ ̂ ,̂ ̂ ̂ ̂ (2.16)
Contoh 2.6
Penyelesaian
𝐹⃗ 𝑖̂ 𝑗̂
𝑢̂ 𝐹 𝑖̂ 𝑗̂
𝐹 √
Vektor 37
Contoh 2.7
Penyelesaian
𝑅⃗⃗ 𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 6𝑗̂ 𝑘̂
dan besarnya,
𝑅 √ 6 √ satuan
Contoh 2.8
𝐴⃗ ⃗⃗ !
𝐵
Penyelesaian
(a) 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ ∙ 𝑖̂ 𝑗̂ 6𝑘̂ ∙ ∙ ∙6 9
(b) 𝐴⃗ ⃗⃗
𝐵 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 6𝑘̂
𝑖̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 6𝑘̂ 𝑗̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 6𝑘̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 6𝑘̂
𝑘̂ 𝑗 𝑘̂ 𝑖̂ 6𝑗̂ 6𝑖̂
𝑖̂ 6𝑗̂ 𝑘̂
Soal-Soal
1. Apa yang dimaksud dengan (a) 2. Dapatkah tiga buah vektor yang
besaran vektor, dan (b) besaran skalar? besarnya sama menghasilkan resultan
(c) Berikan contohnya, masing-masing sama dengan nol? Jika ya, berapa
5 buah. sudut yang dibentuk oleh salah satu
vektor dengan vektor lainnya?
38 Vektor
3. Sebuah mobil bergerak menempuh sumbu-x positif. Tentukan besar
jarak 150 km ke barat dan kemudian komponen ⃗⃗ masing-masing pada
200 km ke selatan. Berapa sumbu-x dan sumbu-y!
perpindahan mobil dari titik asal (besar
8. Perhatikan vektor-vektor yang besar
dan arahnya)? Sketsalah diagramnya.
dan arahnya terlukis pada kertas
4. Dua buah vektor, ⃗ dan ⃗⃗, masing- berpetak seperti gambar di bawah ini.
masing besarnya 30 N dan 40 N. Jika panjang satu petak adalah satu
Tentukan resultan kedua vektor newton (1 N),berapakah besar resultan
tersebut jika (a) searah, (b) berlawanan kedua vektor tersebut?
arah, dan (c) saling tegak lurus.
Tentukan pula (c) resultan dan (d)
selisihnya jika kedua vektor tersebut
mengapit sudut 30o.
Vektor 39
pada koordinat kartesius dengan 14. Seseorang hendak menyeberangi
sumbu-x positif menyatakan timur. (b) sungai menggunakan perahu.
Hitung resultan perpindahannya. Kecepatan arus air 4 m/s. Jika orang
itu akan memacu perahu dengan
11. Tiga buah vektor gaya masing-masing
kecepatan 2 m/s, kemana perahu itu
besarnya F1 = 10 N, F2 = 30 N, dan F3
diarahkan agar lintasannya tegak lurus
= 20 N. Arah ketiga vektor tersebut
arus air?
seperti ditunjukkan pada gambar.
Tentukan resultan ketiga vektor 15. Sebuah pesawat terbang melaju
tersebut (besar dan arahnya). dengan kecepatan 800 km/jam menuju
ke Utara. Tiba-tiba angin berhembus
y
dengan kecepatan 400 km/jam ke
F2
Barat. Semua kecepatan relatif
F1 terhadap tanah. (a) Berapakah besar
53o 37 o
kecepatan pesawat sekarang? (b)
x
Berapa besar sudut penyimpangannya
37o
dari arah semula?
F3
16. Titik A dan B masing-masing berada
13. Tentukan luas jajaran genjang yang Tentukan (a) ⃗ dan ⃗⃗ dalam ungkapan
dibentuk oleh dua buah vektor yang vektor satuan, (b) resultan ⃗ dan ⃗⃗,
mengapit sudut 37o jika besar masing- (c) ⃗ ∙ ⃗⃗, dan (d) ⃗ ⃗⃗ !
masing vektor 6 satuan dan 8 satuan.
40 Vektor