Elektro pneumatik adalah pengembangan dari pneumatik. Pneumatik hanya mengandalkan angin untuk pengendali, sedangkan pneumatik menggunakan listrik dc 24V atau ac 220V untuk mengendalikaan kerja pneumatik. Berikut 16 rangkaian elektropneumatik dengan 2 silinder menggunakan software festo fluidsim. Keterangan: A+ silinder pertama (sebelah kiri) maju (bergerak horizontal ke arah kanan) A- silinder pertama (sebelah kiri) mundur (bergerak horizontal ke arah kiri) B+ silinder kedua (sebelah kanan) maju (bergerak horizontal ke arah kanan) B- silinder kedua (sebelah kanan) mundur (bergerak horizontal ke arah kiri)