Nama :Muhammad Rizqi S. A.

LAPORAN PRAKTIKUM NIM :20.11.3751

MIKROKONTROLLER Kelas :IF-08
Motor Servo & Motor DC

LAPORAN PRAKTIKUM

1. Persiapan Praktikum
Silakan Simak video praktikum tentang perkenalan alat berikut :

a. MOTOR SERVO : https://www.youtube.com/watch?v=Wa7WlwndHfw

b. MOTOR DC : https://www.youtube.com/watch?v=lAFtmIUDtZA

2. Tujuan Praktikum
Deskripsikan tujuan dari praktikum pertama ini menurut Anda!

Tujuan dari praktikum ini adalah agar dapat memahami penggunaan Motor Servo dan DC dalam rangkaian
ARDUINO

3. Tugas
Kerjakan tugas praktikum perkenalan hardware software berikut :

a. Buatlah rangkaian Motor Servo,dan bergerak di sudut 45,90,135,180 secara bergantian menggunakan
Delay dengan lama sesuai 4 digit NIM terakhir misalnya (2222), disertakan screenshot rangkaian dan code
program .
b. Buatlah rangkaian Motor DC,dan bergerak clock wise, ANTI clockwise,stop secara bergantian
menggunakan Delay dengan lama sesuai 4 digit NIM terakhir misalnya (2222), disertakan screenshot
rangkaian dan code program .

Ketentuan pengerjaan, lengkapi hasil perkerjaan kalian dengan gambar dan jelaskan tiap part-part pada
gambar. Cukup banyak varian arduino/sensor/input/output yang tersebar di dunia, apabila ditemukan
pengerjaan tugas dengan hasil yang mirip persis dengan teman lain, maka nilai akan dibagi sejumlah laporan
tugas yang mirip, buatlah tugas kalian seunik mungkin.

Selamat Mengerjakan

Jawaban :

a. Rangkaian Servo dan Code :

1
2
 b. Rangkaian Motor DC dan Code :