RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

(Mekatronika)

(Aulia Rahman, ST., M.Sc)

(Ir. Fahri Heltha, M.Eng)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SYIAH KUALA
(2018)
 RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

Mata Kuliah : Robotika Semester : V Kode : TEL521 SKS : 3 (3-0)

Program Studi : Teknik Elektro Dosen : 1) Aulia Rahman,S.T., M.Sc
2) Ir. Fahri Heltha, M.Eng

Capaian Pembelajaran Program Studi (CPL) :

LO.2 Memiliki pengetahuan sains, komputer, dan prinsip-prinsip rekayasa serta mampu menerapkannya untuk memecahkannya masalah
rekayasa kompleks, seperti dalam menganalisis dan merancang peralatan elektronik atau elektrikal, perangkat lunak dan sistem yang
terdiri dari perangkat keras dan lunak;
LO.4 Memiliki pengetahuan teoritis yang luas untuk mengidentifikasi, merumuskan, menganalisa dan menyelesaikan masalah atau
memberikan solusi alternatif dalam bidang teknik elektro dan pengetahuan khusus yang mendalam pada bidang keahliannya;
LO.5 Mampu melakukan perancangan, implementasi dan verifikasi komponen, proses atau sistem yang sesuai dengan bidang keahlian
untuk memenuhi spesifikasi atau kebutuhan yang diinginkan dan juga mempertimbangkan faktor-faktor lain seperti: ekonomi,
lingkungan, sosial, kesehatan dan keselamatan, dan keberlanjutan;
LO.6 Mampu berkomunikasi secara efektif, berkerjasama dalam tim multi-disiplin dan multi-kultural, serta bertanggung jawab secara
mandiri atas pekerjaannya dan mematuhi etika profesi dalam menyelesaikan permasalahan teknik;
LO.8 Mampu memahami kebutuhan akan pembelajaran sepanjang hayat, atau memiliki latar belakang untuk melanjutkan pendidikan ke
tahap selanjutnya termasuk akses terhadap pengetahuan terkait isu-isu kekinian yang relevan di bidang teknik elektro.

Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CP-MK) :

1. Memahami konsep system koordinat dan transformasi system koordinat.
2. Memahami konsep kinematika dan dinamika pada system mekanika dan robot beroda
3. Memahami konsep forward and inverse kinematics
4. Memahami konsep sensor dan actuator pada system mekatronika
Kriteria Penilaian :
Nomor Nilai Angka Nilai Huruf
1 ≥87 A
2 78 - <87 AB
3 69 - <78 B
4 60 - <69 BC
5 51 - <60 C
6 41 - <51 D
7 <41 E

Item Penilaian : Absensi 5%

Tugas 20%
Kuis 15%
UTS 25%
UAS 35%
Total 100%
JADWAL, URAIAN MATERI DAN KEGIATAN PERKULIAHAN.
Minggu Kemampuan Bahan Kajian Strategi Waktu Pengalaman Kriteria Bobot
Ke- Akhir (Materi Pelajaran) Pembelajaran/Metode Belajar Belajar Penilaian Nilai
Yang Diharapkan Pembelajaran (menit) Mahasiswa (Indikator) (%)
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
1. Mahasiswa Perkenalan materi secara Presentasi, diskusi, dan 510 Mahasiswa Pre-Test 0.6
memahami metoda- umum dan kontrak tutorial. mengerjakan soal 5
metoda yang kuliah: pre-test,
digunakan dalam Sistem pelaksanaan melakukan
pelaksanaan perkuliahan. diskusi dan
perkuliahan dan Pengenalan Mekatronika. tutorial
mengenal pengertian
dan konsep umum
Mekatronika.
2. Mahasiswa Pendahuluan dan Presentasi, diskusi, dan 510 Mahasiswa Tugas 0.6
memahami tentang pengenalan konsep tutorial. melakukan
sistem pengukuran sistem pengukuran: diskusi dan
sebagai bagian dari Sistem pengukuran. tutorial
Mekatronika dan Konsep desain sistem
konsep umum Mekatronika.
desain sistem
mekatronika.
3. Mahasiswa Konsep pemodelan Presentasi, diskusi, dan 510 Mahasiswa Tugas 0.6
memahami konsep sistem fisik: tutorial. melakukan
pemodelan Notasi operator dan diskusi dan
matematik dan fungsi alih. tutorial
manipulasi diagram Manipulasi diagram blok.
blok sistem fisik
melalui ekspresi
fungsi alih.
4. Mahasiswa Konsep pemodelan sistem Kuis, Presentasi, diskusi, 510 Mahasiswa kuis 0.7
memahami konsep fisik (lanjutan): dan tutorial. mengerjakan soal 5
pemodelan lanjutan Pemodelan blok diagram. kuis, melakukan
Minggu Kemampuan Bahan Kajian Strategi Waktu Pengalaman Kriteria Bobot
Ke- Akhir (Materi Pelajaran) Pembelajaran/Metode Belajar Belajar Penilaian Nilai
Yang Diharapkan Pembelajaran (menit) Mahasiswa (Indikator) (%)
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
pada sistem fisik Kopling Mekatronik– diskusi dan
dengan kopling Listrik. tutorial
mekatronik – listrik.

5. Mahasiswa Rangkaian dan Presentasi, diskusi, dan 510 Menit Mahasiswa Tugas 0.6
memahami elemen- Komponen listrik: tutorial. melakukan
elemen dan  Elemen Listrik Dasar. diskusi dan
komponen-  Hukum Listrik dan tutorial
komponen listrik Komponen.
dasar, konsep Matching Impedance.
matching
impedance, serta
hukum Listrik
berkaitan.

6. Mengukur Materi pertemuan 1 s/d 5. Menjelaskan peraturan 90 Mahasiswa Ujian Tengah 0.6
kemampuan UTS dan mahasiswa mengerjakan soal- Semester 20
mahasiswa mengerjakan soal –soal soal UTS (UTS)
menguasai materi UTS.
pertemuan 1 sampai
5.

7. Mahasiswa Elektronik Presentasi, diskusi, dan 100 Menit Mahasiswa Tugas 0.6
memahami konsep Semikonduktor: tutorial. melakukan
tentang komponen- Dioda diskusi dan
komponen BJT tutorial
semikonduktor
dalam mekatronika. FET
Minggu Kemampuan Bahan Kajian Strategi Waktu Pengalaman Kriteria Bobot
Ke- Akhir (Materi Pelajaran) Pembelajaran/Metode Belajar Belajar Penilaian Nilai
Yang Diharapkan Pembelajaran (menit) Mahasiswa (Indikator) (%)
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
8. Mahasiswa Rangkaian Digital: Presentasi, diskusi, dan 510 Menit Mahasiswa Tugas. 0.7
memahami konsep tutorial. melakukan
Rangkaian Logika dan
komponen- diskusi dan
Timing Diagram
komponen dan tutorial
TTL dan CMOS
rangkaian digital
Sistem IC.
dalam aplikasi
mekatronika.
9. Mahasiswa Op Amp: Presentasi, diskusi, dan 510 Menit Mahasiswa Tugas. 0.6
memahami tentang Op Amp Ideal tutorial. melakukan
komponen dan Inverting dan non diskusi dan
rangkaian Op-Amp Amplifier tutorial
dalam aplikasi The real Op Amp.
mekatronika.
10. Mahasiswa Respon Sistem: Kuis, Presentasi, diskusi, 510 Menit Mahasiswa kuis. 0.6
memahami konsep  Amplifier Linearitas dan tutorial. mengerjakan soal 5
linearitas dan respon  Bandwidth dan kuis, melakukan
frekuensi pada Respon Frekuensi diskusi dan
sistem. Linearitas phasa. tutorial
11. Mahasiswa Sensor dan Aktuator : Presentasi, diskusi, dan 510 Mahasiswa Tugas. 0.6
memahami tentang Pengukuran posisi, tutorial. melakukan
sensor dan aktuator, kecepatan, tekanan diskusi dan
serta konsep dan suhu. tutorial
aplikasinya pada
sistem mekatronika. Solenoid, Relay, Motor,
Pneumatik dan Hidraulik.
12. Mahasiswa Pengkondisian sinyal dan Presentasi, diskusi, dan 510 Mahasiswa Tugas. 0.7
memahami tentang Interface: tutorial. melakukan
pengkondisian diskusi dan
Transducer dan
sinyal dan proses tutorial
Pengkondisian sinyal
konversi data.
Minggu Kemampuan Bahan Kajian Strategi Waktu Pengalaman Kriteria Bobot
Ke- Akhir (Materi Pelajaran) Pembelajaran/Metode Belajar Belajar Penilaian Nilai
Yang Diharapkan Pembelajaran (menit) Mahasiswa (Indikator) (%)
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
Piranti dan proses
Konversi Data
Software aplikasi.
13. Mahasiswa Data Aquisisi: Kuis, Presentasi, diskusi, 510 Mahasiswa kuis. 0.6
memahami konsep dan tutorial. mengerjakan kuis, 5
 Teori Quantisasi
dan plikasi melakukan
Quantisasi, ADC  ADC dan DAC diskusi dan
dan DAC, Virtual Instrumentasi virtual, tutorial
Instrumentation, Akusisi data, dan
Akusisi Data, dan Kontrol.
Control.
14. Mahasiswa Studi Kasus: Presentasi, diskusi, dan 510 Mahasiswa Presentasi 0.6
memahami aplikasi tutorial. mempresentasikan Tugas Projek. 10
Comprehensive Case
akusisi data dan final project
Studies
control melalui
Studi kasus akusisi data.
studi-studi kasus
Studi kasus akusisi data
sistem mekatronika.
dan kontrol.
15. Mahasiswa mampu Presentasi Tugas Projek. Presentasi, diskusi, dan 510 Mahasiswa Presentasi 0.6
mengapli-kasikan tutorial. mempresentasikan Tugas Projek. 10
prosedur rancang final project
bangun projek
mekatronika dan
mempresen-
tasikannya.
16 Mengukur Materi pertemuan 7 s/d Menjelaskan UAS dan 90 Mahasiswa Ujian Akhir 0.7
kemampuan 15 mahasiswa mengerjakan mengerjakan soal- Semester 20
mahasiswa soal –soal UAS. soal UAS (UAS)
menguasai materi
 Minggu Kemampuan Bahan Kajian Strategi Waktu Pengalaman Kriteria Bobot
Ke- Akhir (Materi Pelajaran) Pembelajaran/Metode Belajar Belajar Penilaian Nilai
Yang Diharapkan Pembelajaran (menit) Mahasiswa (Indikator) (%)
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
pertemuan 7 sampai
15
TOTAL 100

Sumber Belajar/ Referensi

1. David G. Alciatore, dan Michael B. Histand. Introduction to Mechatronics and Measurement Systems. (4th Ed.). McGraw Hill . (2012).
2. Devdas Shetty dan Richard A. Kolk. Mechatronics System Design. (2nd Ed.). Cengage Learning. (2011).

Mengetahui, Banda Aceh, September 2018

Ketua Program Studi, Koordinator/ Penanggungjawab,

(Zulhelmi, S.T., M.Sc) (Aulia Rahman,S.T., M.Sc)

NIP. 197907022003121001 NIP. 198111022012121003