BAB II TINJAUAN PUSTAKA Fixxx

5
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Penelitian Terdahulu. Perencanaan rancang bangun alat ini
yaitu sebagai alat bantu pelepas dan pemasang roda kendaraan panser
anoa, mengikuti referensi yang ada pada penelitian-penelitian sebelumnya
yang memiliki prinsip dan cara kerja memiliki fungsi yang sama, sehingga
dapat kita buat sebagai bahan pembanding dan referensi pada penelitian
saat ini. Adapun penelitian terdahulu tentang alat bantu pelepas dan
pemasang antara lain yaitu :
2.2 Landasan Teori. Sistem transmisi adalah rangkaian komponen-
komponen roda gigi yang terpasang sesuai susunan dalam satu tempat
atau wadah dengan prinsip kerja dengan perbandingan putaran antara
gigi satu terhadap gigi yang lainnya. Putaran yang dihasilkan dari motor
listrik dapat dirubah sesuai keinginan kita untuk menggerakkan atau
menstransmisikan tenaga ke rangkaian sistem berikutnya, dengan
bertujuan meringankan kerja dari motor listrik yang ada pada sistem
tersebut.
a. Macam dan bentuk roda gigi :

6
Gambar 3. Macam dan Bentuk Roda Gigi.

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal 213)
b. Perencanaan roda gigi cacing.
1) Perencanaan beban gulung (Wd).
Wd = w x fc (kg).............................................................(22)
(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

276)
Dimana :
w = Berat dudukan
fc = Jumlah gigi pada roda cacing
2) Persamaan roda gigi cacing (ms).
n = (Vren.1000)/(Droda/ π) (rpm).........................................(23)

277)
Dimana :
Vren = Kecepatan rencana
Droda = Diameter roda gigi (mm)
3) Perencanaan daya motor listrik.

7
T 2.π. n
P ( ) (
= 1000 60 ) 1
(Watt) ............................................
120
(24)

277)
Dimana :
T = Torsi (Nm)
4) Momen puntir poros.
T2 = 9,74 x 105 x (Tporos out put / Troda gigi) (kg/mm).........(25)
T1 = 9,74 x 105 x (Tporos out put/i x Troda gigi) (kg/mm)

277)
5) Tegangan geser yang diizinkan.
σB
Τa = Sf (kg/mm2)..................................................(26)
1 . S f2
Dimana :
σB = Kekuatan tarik.
Sf1 = Faktor keamanan 1

277)
6) Menentukan diameter poros input transmisi.
5,1
ds2 =
√
3
Ta
. cb . kt . T2 (mm3)........................................(27)
8
5,1
ds1 =
√
3
Ta
. cb . kt . T1 (mm3)........................................(28)

277)
Dimana :
cb = Kemungkinan pemakaian beban
lentur
di masa mendatang.
kt = Faktor koreksi yang dianjurkan ASME.
T1 = Momen puntir (kg.mm)
7) Modulus aksial.
ms = 2.a-12,7 / z2 + 6,28 (mm)......................................
(29)

277)
Dimana :
a = Jarak sumbu poros ulir cacing dengan sumbu
poros roda gigi cacing (mm)
z2 = Jumlah roda gigi cacing
8) Modulus normal.
mn = ms x cosγ (mm)....................................................(30)

277)
Dimana :
ms = Modulus aksial (mm).

9
γ = Sudut kisar (0).
9) Diameter lingkaran jarak bagi ulir.
d1 = z1 x mn / sinγ (mm)..............................................(31)

277)
Dimana :
z1 = Jumlah ulir cacing.
mn = Modulus normal.
10) Diameter lingkaran jarak bagi roda cacing.
d2 = z2.ms (mm) ….................………………………….(32)

277)
Dimana :
z2 : Jumlah roda gigi cacing.
ms : Modulus aksial (mm).
11) Jarak sumbu poros.
d1+ d2
a = (mm).........................................................
2
(33)

277)
12) Diameter luar roda cacing.
Dk1 = d1 + 2 x hk (mm)....................................................
(34)
10

277)
Dimana :
d1 = Diameter jarak bagi roda cacing.
hk = Tinggi kepala cacing (mm)
13) Diameter kaki roda cacing (dr1).

dr1 = d1 – 2.hf …..........……………………………….….(35)

277)
Dimana :
d1 : Diameter lingkaran jarak bagi ulir cacing(mm).
hf : Tinggi kaki (mm).
14) Diameter kepala roda cacing.

dt = d2 + 2 hk (mm) …...........………………………..…(36)

277)
Dimana :
d2 : Diameter lingkaran jarak bagi roda gigi cacing
(mm).
hk : Tinggi kepala (mm).
15) Diameter kaki roda gigi cacing.

dr2 = dr1 = d1 – 2.hf (mm) ………………...…………...........(37)

277)
11
Dimana :
16) Lebar sisi roda gigi cacing.

b = 0,577.dk1 (mm). ……………......………………..…(38)
Dimana:
dk1 : Diameter luar roda cacing (mm).
17) Jari-jari lengkung puncak gigi roda cacing.
d1
rt = - h k (mm) …......………………………..…..…(39)
2

277)
Dimana :

d ∅
dk2 = dt+2( 1 - h k) ( 1 - Cos ( ) ) (mm) …….........…...(40)
2 2

277)
Dimana :
12
dt : Diameter kepala roda cacing (mm)
∅ : Sudut lengkungan sisi gigi. (0)
19) Lebar sisi gigi efektif.

∅
be = dk1.Sin ( ) (mm)………….....……..………..…..…(41)
2

277)
Dimana :
∅ : Sudut lengkungan sisi gigi. (0).
20) Tegangan lentur yang diijinkan F ab (kg) adalah
F ab = σ ba . b e . m n . Y (kg).................................................(42)

279)
Dimana :
F ab = Beban lentur yang diijinkan (kg)
σ ba = Tegangan lentur yang diijinkan (kg/mm2)
Y = Faktor bentuk roda cacing
be = Lebar sisi gigi efektif (mm)
mn = Modul normal
13
21) Beban permukaan gigi yang di ijinkan F ac (kg)
diberikan oleh persamaan
F ac = Kc . d2. be . K γ (kg) ...................................................(43)

279)
Dimana :
Kc = Faktor ketahanan terhadap keausan
(kg/mm2)
Kγ = Faktor sudut kisar
F ac = Beban permukaan gigi yang di ijinkan (kg)
d2 = Diameter lingkaran jarak bagi roda cacing
(mm)
22) Beban statis gigi.
d
Ws = w x fc x (kg)......................................................
d2
(44)

277)
Dimana :
w = Berat dudukan.
Fc = Factor koreksi.
d2 = Diameter lingkar jarak bagi roda cacing.

14
Perencanaan Pasak. Pasak adalah suatu elemen mesin yang
dipakai untuk menetapkan bagian mesin-mesin seperti roda gigi, sprocket,
puli, kopling pada poros. Momen diteruskan dari poros ke naf atau dari naf
ke poros.
Gambar 1. Macam-macam Pasak

(Sumber : Ir. Sularso, Elemen Mesin, 2004, Hal 24)
Dari gambar di atas jenis pasak yang umum digunakan pada
sambungan elemen mesin, adalah pasak benam. Kelebihan dari pasak
benam yaitu dapat meneruskan momen yang besar. Sehingga pada
perencanaan pasak digunakan untuk sambungan antara roda gigi dan
poros.
b a
15
Keterangan :
a. Pasak pada poros 1.
b. Pasak pada poros 2.
Gambar 2. Perencanaan Pasak.
a. Rumus yang digunakan pada perencanaan pasak. Adapun
perhitungan dalam merencanakan pasak adalah :
1) Panjang pasak. (Sumber : Ir. Sularso, Kyokatsu Suga,

Elemen Mesin, 2004, Hal 27).
l = 1,5 ds (mm)....................................................................(17)
Dimana :
ds : Diameter poros (mm)
2) Lebar pasak (b). (Dilihat dari tabel ukuran-ukuran
utama)
Tabel 1. Ukuran-ukuran Utama.

(Sumber : Ir. Sularso, Kyokatsu Suga, Elemen Mesin, 2004, Hal 10).
Ukuran Ukuran Ukuran Standar h C l* Ukur Ukuran standar t2 r1 Referensi
nominal standar Pasak Pasak an Pasak Pasak Pasak dan Diameter
pasak b,b1 dan prismatis tirus stan prisma luncur tirus r2 poros
bxh b2 Pasak dar tis yang
luncur t1 dapat
dipakai
d**
2x2 2 2 6-20 1,2 1,0 0,5 0,08 > 6-8
-
3x3 3 3 0,16 6-36 1,8 1,4 0,9 0,16 > 8-10
-
4x4 4 4 8-45 2,5 1,8 1,2 > 10-12
0,25
5x5 5 10-56 3,0 1,7 > 12-17
5 2,3
6x6 6 0,25 14-70 3,5 2,2 0,16 > 17-22
– -
6 2,8
16
16 - 3,0 3,5 3,0 0,25 > 20-25

7x7 7 7 7,2 0,40 4,0
80
3) Gaya Tangensial (F).
(Sumber : Ir. Sularso, Kyokatsu Suga, Elemen Mesin, 2004,

Hal 25).
T
F = (kg)…………………......……………..…..…(18)
r poros
Dimana :
T : Torsi pada poros (kg.mm)
r : Jari-jari poros (mm).
4) Tegangan geser izin (τ a).

Hal 8).
σb
τa = (kg/mm2)…..…...….....….……….…….…(19)
Sf1.Sf2
Dimana :
σb : Kekuatan tarik bahan pasak (kg/mm2)
Sf1 : Faktor keamanan 1.
Sf2 : Faktor keamanan 2.
5) Tegangan geser pada pasak (τ k)

Hal 25).
F
τk = (N/mm2)……………......………..…………….(20)
b. l
Dimana :
17
b : Lebar pasak (mm).
l : Panjang pasak (mm).
F : Gaya tangensial (N.mm).
6) Kualitas pasak.

Hal 27).
b ≦ 0,25- 0,35 dan l ≦ ds 0,75-1,5 ………………………(21)
Dimana :
l : Panjang pasak (mm).
b : Lebar pasak (mm).
9. Sistem Transmisi/Gearbox. Sistem Transmisi adalah
serangkaian roda gigi yang tersusun dalam satu tempat dengan prinsip
kerja perbandingan putaran antara gigi yang satu terhadap gigi yang
lainnya. Putaran yang dihasilkan dari motor listrik dapat dirubah sesuai
keinginan kita untuk menggerakkan rangkaian berikutnya, dengan tujuan
meringankan kerja dari motor listrik. Bentuk pasangan roda gigi dapat
dilihat pada gambar di bawah ini :
a. Macam dan bentuk roda gigi :

18
Gambar 3. Macam dan Bentuk Roda Gigi.

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal 213)
b. Perencanaan roda gigi cacing.
1) Perencanaan beban gulung (Wd).
Wd = w x fc (kg).............................................................(22)

276)
Dimana :
w = Berat dudukan
fc = Jumlah gigi pada roda cacing
2) Persamaan roda gigi cacing (ms).
n = (Vren.1000)/(Droda/ π) (rpm).........................................(23)

277)
Dimana :
Vren = Kecepatan rencana
Droda = Diameter roda gigi (mm)
3) Perencanaan daya motor listrik.
T 2.π. n
P ( ) (
= 1000 60 ) 1
(Watt) ............................................
120
(24)
19

277)
Dimana :
T = Torsi (Nm)
4) Momen puntir poros.
T2 = 9,74 x 105 x (Tporos out put / Troda gigi) (kg/mm).........(25)
T1 = 9,74 x 105 x (Tporos out put/i x Troda gigi) (kg/mm)

277)
5) Tegangan geser yang diizinkan.
σB
Τa = Sf (kg/mm2)..................................................(26)
1 . S f2
Dimana :
σB = Kekuatan tarik.

277)
6) Menentukan diameter poros input transmisi.
5,1
ds2 =
√
3
Ta
. cb . kt . T2 (mm3)........................................(27)
5,1
ds1 =
√
3
Ta
. cb . kt . T1 (mm3)........................................(28)

277)
Dimana :
20
cb = Kemungkinan pemakaian beban
lentur
di masa mendatang.
kt = Faktor koreksi yang dianjurkan ASME.
T1 = Momen puntir (kg.mm)
7) Modulus aksial.
ms = 2.a-12,7 / z2 + 6,28 (mm)......................................
(29)

277)
Dimana :
a = Jarak sumbu poros ulir cacing dengan sumbu
poros roda gigi cacing (mm)
z2 = Jumlah roda gigi cacing
8) Modulus normal.
mn = ms x cosγ (mm)....................................................(30)

277)
Dimana :
ms = Modulus aksial (mm).
9) Diameter lingkaran jarak bagi ulir.
d1 = z1 x mn / sinγ (mm)..............................................(31)

277)
21
Dimana :
z1 = Jumlah ulir cacing.
mn = Modulus normal.
10) Diameter lingkaran jarak bagi roda cacing.
d2 = z2.ms (mm) ….................………………………….(32)

277)
Dimana :
z2 : Jumlah roda gigi cacing.
11) Jarak sumbu poros.
d1+ d2
a = (mm).........................................................
2
(33)

277)
Dk1 = d1 + 2 x hk (mm)....................................................
(34)

277)
Dimana :
d1 = Diameter jarak bagi roda cacing.

22
hk = Tinggi kepala cacing (mm)
13) Diameter kaki roda cacing (dr1).

dr1 = d1 – 2.hf …..........……………………………….….(35)

277)
Dimana :
14) Diameter kepala roda cacing.

dt = d2 + 2 hk (mm) …...........………………………..…(36)

277)
Dimana :
(mm).
15) Diameter kaki roda gigi cacing.

dr2 = dr1 = d1 – 2.hf (mm) ………………...…………...........(37)

277)
Dimana :

23
16) Lebar sisi roda gigi cacing.

b = 0,577.dk1 (mm). ……………......………………..…(38)
Dimana:
17) Jari-jari lengkung puncak gigi roda cacing.
d1
rt = - h k (mm) …......………………………..…..…(39)
2

277)
Dimana :

d ∅
dk2 = dt+2( 1 - h k) ( 1 - Cos ( ) ) (mm) …….........…...(40)
2 2

277)
Dimana :

24
19) Lebar sisi gigi efektif.

∅
be = dk1.Sin ( ) (mm)………….....……..………..…..…(41)
2

277)
Dimana :
20) Tegangan lentur yang diijinkan F ab (kg) adalah
F ab = σ ba . b e . m n . Y (kg).................................................(42)

279)
Dimana :
F ab = Beban lentur yang diijinkan (kg)
σ ba = Tegangan lentur yang diijinkan (kg/mm2)
Y = Faktor bentuk roda cacing
mn = Modul normal
21) Beban permukaan gigi yang di ijinkan F ac (kg)
diberikan oleh persamaan
F ac = Kc . d2. be . K γ (kg) ...................................................(43)

279)
25
Dimana :
Kc = Faktor ketahanan terhadap keausan
(kg/mm2)
Kγ = Faktor sudut kisar
F ac = Beban permukaan gigi yang di ijinkan (kg)
d2 = Diameter lingkaran jarak bagi roda cacing
(mm)
22) Beban statis gigi.
d
Ws = w x fc x (kg)......................................................
d2
(44)

277)
Dimana :
w = Berat dudukan.
Fc = Factor koreksi.
d2 = Diameter lingkar jarak bagi roda cacing.
10. Bantalan. Bantalan mempunyai defenisi sebagai suatu elemen
yang menumpu poros berbeban sehingga gerak bolak-baliknya
berlangsung secara halus, aman dan berlangsung dalam jangka waktu
yang lama. Bantalan harus cukup kuat untuk menopang elemen lainya
terutama poros sehingga dapat bekerja dengan baik.

26
a. Jenis Bantalan Gelinding. Bantalan gelinding mempunyai
keuntungan dari gesekan gelinding yang sangat kecil dibandingkan
bantalan luncur. Gesekan terjadi pada bantalan jenis ini yaitu
antara bagian yang berputar dengan bagian yang diam melalui
gelinding seperti bola (peluru), rol, dipasang diantara cincin
tersebut, bola atau rol akan membuat gerakan gelinding sehingga
gesekan diantaranya akan jauh lebih kecil.
Gambar 4. Bantalan Gelinding

(Sumber : http://bantalan gelinding.com)
b. Kelakuan Bantalan Gelinding :
1) Membawa beban aksial. Bantalan radial
mempunyai sudut kontak yang besar antara elemen dan
cincinnya, dapat menerima sedikit beban aksial. Bantalan
bola macam alur dalam, bantalan bola kontak sudut, dan
bantalan rol kerucut merupakan bantalan yang dibebani
gaya aksial kecil.
2) Kelakuan terhadap putaran. Diameter d (mm)
dikalikan dengan putaran permenit n (rpm) disebut harga

27
d.n. Harga ini untuk suatu bantalan yang mempunyai
bantalan empiris.
3) Kelakuan gesekan. Bantalan bola dan bantalan rol
silinder mempunyai gesekan yang relatif kecil dibandingkan
dengan bantalan yang lainnya. Untuk alat-alat ukur, gesekan
bantalan merupakan penentuan ketelitiannya.
4) Kelakuan dalam bunyi dan getaran. Hal ini
dipengaruhi oleh kebulatan bola dan rol, kebulatan cincin,
kekerasan elemen-elemen tersebut, keadaan sangkarnya,
dan kelas mutunya. Faktor lain yang mempengaruhi adalah
ketelitian pemasangan, konstruksi mesin (yang memakai
bantalan tersebut) dan kelonggaran dalam bantalan.
c. Bahan bantalan gelinding. Cincin dan elemen gelinding pada
bantalan umumnya dibuat dari baja bantalan khrom karbon tinggi.
Baja ini dapat memberikan efek stabil pada perlakuan panas Baja
ini dapat memberikan umur panjang dengan keausan sangat kecil.
Tabel 2. Ukuran Bantalan Gelinding (Sumber : Ir Sularso, MSME dan

Kiyokatsu Suga 2004, hal 143)
Nomor bantalan Ukuran luar (mm) Kapasitas Kapasitas

nominal nominal
dinamik statis
28
spesifik C spesifik Co
(kg) (kg)
Jenis Dua Dua d D B R
terbuka sekat sekat
tanpa
kontak
6000 10 26 8 0,5 360 196
6001 6001Z 6001VV 12 28 8 0,5 400 229
6002 Z 02VV 15 32 9 0,5 440 263
6003 02ZZ 6003VV 17 35 10 0,5 470 296
6004 6003Z 04VV 20 42 12 1 735 465
6005 Z 05VV 25 47 12 1 790 530
6006 04ZZ 6006VV 30 55 13 1,5 1030 740
6007 05ZZ 07VV 35 62 1,5 1250 915
6008 6006Z 08VV 40 68 1,5 1310 1010
6009 Z 6009VV 45 75 1,5 1640 1320
6010 07ZZ 10VV 50 80 1,5 1710 1430
08ZZ
6009Z
Z
10ZZ
d. Rumus perencanaan bantalan gelinding.
1) Perhitungan beban aksial (Fa).
0,47 x Fr
Fa = (N)
k
Dimana :
Fr = Gaya radial bantalan (N)
r = Jari jari bantalan
2) Beban ekivalen dinamis bantalan radial (Pr).
(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004, hal

135).
Pr = (X× V× Fr (kg)) + (Y× Fa (kg)) .........................................(45)
Dimana:
29
X : faktor baris bantalan.
V : faktor beban putar bantalan.
Fr : beban radial (kg).
Y : faktor beban aksial.
Fa : beban aksial (kg).
3) Faktor umur bantalan (ƒh).
(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004, hal

136).
C
L10 = (kg)........................................................................
Pr
(46)
Dimana :
C = Beban nominal dinamisspesifik
Pr = Beban ekivalen dinamis
4) Umur bantalan dengan beban konstanta (L 10h)
L10h = ( 60 x n ) x L 10h........................................................
(47)
11. Perencanaan baut. Beban kerja yang terjadi pada baut
dudukan Senjata mengalami dua jenis tegangan kerja, yaitu tegangan
lentur dimana tegangan ini bekerja tepat di tengah-tengah dari panjang
baut dan tegangan geser yang posisinya berhimpit dengan dudukan baut.
Adapun uraian dari masing-masing tegangan yang bekerja adalah sebagai
berikut.
30
a. Tegangan lentur baut. Tegangan lentur diakibatkan
karena adanya gaya yang bekerja tepat pada tengah-tengah dari
panjang baut yang memungkinkan terjadinya bengkokan bahkan
patahnya baut. Pada dudukan baut mengalami tegangan dalam
penampang, Besarnya tegangan kerja (σ) pada baut dengan
panjang dan diameter tertentu dapat diketahui dengan persamaan :
Gambar 5. Konstruksi baut

(Sumber : R.S Khurmi dan J. K Gupta, Atext Book Of Machine
Desain, 1982, hal. 779)
Besarnya tegangan lentur (σi) pada baut dudukan senjata
dengan panjang diameter yang sudah ditentukan maka dapat
diketahui dengan persamaan :
b
W.
2
σi = π …………..........………………………………................
. d3
32
(48)
(Sumber : R. S Khurmi dan J. K Gupta, Atext Book Of Machine

Design, 1982, hal. 874)
Dimana :
σi = Tegangan kerja (kg/mm2)

31
d = Diameter baut (mm)
b = Panjang baut (mm)
w = Berat (N)
b. Tegangan geser pada baut (σb). Mur dan baut merupakan
komponen yang sangat penting dalam pengikatan suatu komponen
atau alat, sehingga harus mampu menerima beban untuk
menghindari kerusakan pada komponen atau sistem.
Gambar 6. Konstruksi baut pembatas

(Sumber : R. S Khurmi dan J. K Gupta, Atext Book Of
Machine Design, 1982 hal. 874)
Tegangan geser yang terjadi terhadap baut adalah pada
ulirnya, dikarenakan pada ulir dalam keadaan diam sedangkan
benda/plat dudukan senjata yang bergerak/mengelilingi ulir
sehingga terjadi tegangan geser pada ulir baut. Tegangan geser
ulir:
D
32
Gambar 7. Ulir baut.

(Sumber : Ir. Sularso, MSME, Dasar perencanaan dan
pemilihan elemen mesin, 2004, hal. 296)
Persamaannya adalah sebagai berikut :
W
σg = π 2 (kg/mm2)..............................................(49)
d
4 1
(Sumber : R. S Khurmi dan J. K Gupta, Atext Book Of

Machine Design,1982, hal. 874)
Dimana :
W = Beban (N)
di = Diameter dalam baut minor (mm)
c. Torsi. Torsi pada pelat dudukan senjata (T) disebabkan
adanya momen gaya yang berotasi dengan gaya (F) dan jari – jari
poros yang direncanakan (r), sehingga dapat diketahui.
T = F x r (N.mm) ……...........………………………………………..(50)
Dimana :
F = Beban pada torsi (N)
r = Jari – jari poros (mm)
d. Momen inersia polar (σp). Momen inersia adalah luasan
dikalikan kuadrat jarak maka satuan SI adalah mm4. Momen inersia
diukur dari kemampuan sautu penampang luasan terhadap tahanan
tekuk atau lentur.
π 4
J = d (mm ¿………….............………………………………(51)
32 ❑
33
Dimana :
J = Momen inersia polar (mm 4❑)
d = Diameter poros (mm)
e. Tegangan puntir. Tegangan punter pada poros
disebabkan oleh adanya torsi (T) dan momen inersia (J), sehingga
besarnya tegangan puntir dapat diketahui sebagai berikut:
W
(σp) = (N/mm²)……............………………………………..
¿¿
(52)
Dimana :
σp = Tegangan puntir (N/mm²)
W = Beban (N)
J = Momen inersia polar (mm 4❑)
r = Jari–jari poros (mm)
f. Tegangan geser yang diizinkan.
τa = 0,75 . σa (kg/mm2)...............................................(53)
Dimana :
W = Beban
sf1 = Faktor keamanan 1
sf2 = Faktor keamanan 2

34
12. Pemilihan Motor Listrik atau Motor Penggerak. Dalam pemilihan
motor listrik atau motor penggerak sangat perlu diperlukan untuk
menggerakan rangkaian suatu alat kerja.
Gambar 7. Motor DC
(Sumber : http://gambar motor DC.com)
Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan
arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak
mekanik. Kumparan medan pada motor DC disebut stator (bagian yang
tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang
berputar). Pada stator terdapat lilitan (winding) atau magnet permanen,
sedangkan rotor adalah bagian yang dialiri dengan sumber arus DC. Arus
yang melalui medan magnet inilah yang menyebabkan rotor dapat
berputar. Arah gaya elektromagnet yang ditimbulkan akibat medan
magnet yang dilalui oleh arus dapat ditentukan dengan menggunakan
kaidah tangan kanan.

35
Gambar 8. Kaidah Tangan Kanan Flemming

(Sumber :http://gambar motor DC.com)
a. Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara umum
sama. Arus listrik dalam medan magnet akan menimbulkan gaya:
1) Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan
menjadi sebuah lingkaran/loop, maka kedua sisi loop yaitu
pada sudut kanan medan magnet akan mendapat gaya pada
arah yang berlawanan.
2) Pasangan gaya menghasilkan torsi untuk memutar
kumparan.
3) Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya
untuk memberikan tenaga putar yang lebih seragam dari
medan magnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik
yang disebut kumparan medan.
b. untuk menentukan daya motor yang akan digunakan maka
menggunakan rumus sebagai berikut :
1) Daya yang dibutuhkan.
Pdibutuhkan = Fc . Pinput gearbox (Watt).................................(53)
Dimana :
36
Fc = Factor koreksi (Daya rata-rata yang
diperlukan Fc = 1,2-2,0)
Pporos in = Poros input pada gearbox
2) Torsi pada motor listrik.
(Sumber : R.S Khurmi, J.K. Gupta, Machine design 2005, hal

531)
2 π n T
P= Watt Sehingga T = P. 60 / 2 π n (Nm).............
60
(54)
Dimana :
n = Frekuensi putaran poros input poros gearbox
(rpm)
T = Momen puntir poros input gearbox (N.m)
13. Transmisi. Transmisi memiliki fungsi utama yaitu untuk mengatur
perbandingan putaran motor dengan poros penggerak sehingga
menghasilkan momen puntir yang diharapkan. Pada sistem transmisi
penggerak roda pada Troopers Guard Robot 25 yang diketahui yaitu
momen puntir yang terdapat pada roda dan putaran yang direncanakan.
37
Gambar 6. Ulir dan Roda Gigi Cacing
a. Jenis-jenis transmisi yang digunakan. Pada sistem gearbox
menggunakan susunan gear yaitu perbandingan antara ulir lurus dan
roda gigi cacing. Roda gigi merupakan suatu komponen yang berfungsi
untuk mentransmisikan daya melalui suatu poros. Pasangan roda gigi
cacing terdiri dari sebuah cacing yang mempuyai ulir luar dan roda cacing
yang berkait dengan cacing. Adapun rumus-rumus yang digunakan dalam
perencanaan roda gigi cacing adalah:
1) Modulus Aksial (ms). (Sumber : Ir. Sularso,Kyokatsu Suga,
Elemen Mesin, 2004 Hal 277).
ms = "2a-12,7" /("Z" _"2" "+6,28" ) (mm).…….(31)
Dimana :
a : Jarak sumbu poros ulir cacing dengan sumbu
poros roda gigi cacing sementara (mm).

38
Z2 : Jumlah roda gigi cacing.
2) Modulus normal (mn). (Sumber : Ir Sularso, Kyokatsu
Suga, Elemen Mesin, 2004 Hal 277).
mn = ms . Cos γ (mm) ………………………………(32)
Dimana :
γ : Sudut kisar (0).
3) Diameter lingkaran jarak bagi cacing (d1) dan
diameter lingkaran jarak bagi roda gigi cacing (d2).
a) Diameter lingkaran jarak bagi cacing (d1).
(Sumber : Ir Sularso, Kyokatsu Suga, Elemen Mesin,
2004 Hal 277).
d1 = ("Z" _"1" "m" _"n" )/"Sin γ"(mm) ………....
(33)
Dimana :
Z1 : Jumlah ulir cacing.
mn : Modulus normal (mm).
ɣ : Sudut kisar (0).
b) Diameter lingkaran jarak roda gigi cacing (d2).
(Sumber : Ir Sularso, Kyokatsu Suga, Elemen
Mesin, 2004 Hal 277).
d2 = Z2.ms (mm) …………………….(34)
Dimana :
39
Z2 : Jumlah roda gigi cacing.
4) Tinggi kepala cacing (hk). (Sumber : Ir Sularso,
Kyokatsu Suga, Elemen Mesin, 2004 Hal 277).
hk = mn ………….………..…..….(35)
Dimana :
5) Tinggi Kaki Cacing (hf). (Sumber : Ir Sularso,
Kyokatsu Suga, MSME 2004 Hal 277).
hf = 1,175. mn ………..…………………….…(36)
Dimana :
6) Kelonggaran puncak (C). (Sumber : Ir Sularso,
C = 0,157.mn (mm) …………..…………….…(37)
Dimana :
7) Tinggi gigi (H).
(Sumber : Ir Sularso, Kyokatsu Suga, MSME 2004 Hal 277).
H = 2,157m¬n (mm) ……………………….…(38)
Dimana :

40
8) Diameter luar roda cacing (dk1). (Sumber : Ir Sularso,
dk1 = d1 + 2.hk (mm) ……………………………(39)
Dimana :
d1 : Diameter lingkaran jarak bagi ulir cacing
(mm).
9) Diameter kaki roda cacing (dr1). (Sumber : Ir Sularso,
dr1 = d1 – 2.hf ….………………………….…..…(40)
Dimana :
(mm).
10) Diameter kepala roda cacing (dt). (Sumber : Ir
Sularso, Kyokatsu Suga, MSME 2004 Hal 277).
dt = d2 + 2 hk (mm) …..……………………..…(41)
Dimana :
(mm).
11) Diameter kaki roda gigi cacing (dr2). (Sumber : Ir
Sularso, Kyokatsu Suga, MSME 2004 Hal 277).

41
dr2 = dr1 = d1 – 2.hf (mm) ..………...…………..…(42)
Dimana :
(mm).
12) Lebar sisi roda gigi cacing (b). (Sumber : Ir Sularso,
b = 0,577.dk1 (mm). ………………………..…(43)
Dimana
13) Jari-jari lengkung puncak gigi roda cacing (rt).
rt = "d" _"1" /"2" " - " "h" _"k" (mm) ……………..…..…
(44)
Dimana :
d1 : Diameter lingkaran jarak bagi ulir cacing (mm).
14) Diameter luar roda cacing (dk2). (Sumber : Ir Sularso,
Kyokatsu Suga, Elemen Mesin, 2004 Hal 279).
dk2= dt+2("d" _"1" /"2" " - " "h" _"k" ) "(1-Cos(" "∅" /"2" ")" ) (mm)...
(45)
42
Dimana
d1 : Diameter lingkaran jarak bagi ulir cacing (mm).
15) Lebar sisi gigi efektif (be).
be = dk1.Sin ("∅" /"2" )…………..………..…..…(46)
Dimana :
16) Beban lentur yang diizinkan (Fab). (Sumber : Ir Sularso,
Fab = σ_ba. be . mn . Y (kg) …………………..…….…(47)
Dimana :
σ_ba : Tegangan lentur yang diizinkan (kg/mm2).
be : Lebar sisi gigi efektif (mm).
Y : Faktor bentuk roda gigi cacing.
(Lihat tabelFaktor bentuk roda gigi cacing Y)

43
17) Beban permukaan gigi yang diizinkan (Fac).
Fac = Kc.d2.be.kɣ (kg) …………………..………….…(48)
Dimana :
Kc : Faktor ketahanan terhadap keaussan (Lihat tabel
tahan aus Kc) (Sumber : Ir Sularso, Kyokatsu Suga,
MSME 2004 Hal 279).
(mm).
be : Lebar sisi gigi efektif (mm).
Kɣ : Faktor sudut kisar (Lihat tabel faktor sudut kisar
Kɣ) (Sumber : Ir Sularso, Kyokatsu Suga, MSME 2004
Hal 280).

BAB II TINJAUAN PUSTAKA Fixxx

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

BAB II TINJAUAN PUSTAKA Fixxx

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

5

2.1 Penelitian Terdahulu. Perencanaan rancang bangun alat ini

anoa, mengikuti referensi yang ada pada penelitian-penelitian sebelumnya

pemasang antara lain yaitu :

2.2 Landasan Teori. Sistem transmisi adalah rangkaian komponen-

atau wadah dengan prinsip kerja dengan perbandingan putaran antara

listrik dapat dirubah sesuai keinginan kita untuk menggerakkan atau

menstransmisikan tenaga ke rangkaian sistem berikutnya, dengan

a. Macam dan bentuk roda gigi :

Gambar 3. Macam dan Bentuk Roda Gigi.

b. Perencanaan roda gigi cacing.

1) Perencanaan beban gulung (Wd).

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

fc = Jumlah gigi pada roda cacing

2) Persamaan roda gigi cacing (ms).

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

Vren = Kecepatan rencana

Droda = Diameter roda gigi (mm)

3) Perencanaan daya motor listrik.

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

4) Momen puntir poros.

T2 = 9,74 x 105 x (Tporos out put / Troda gigi) (kg/mm).........(25)

T1 = 9,74 x 105 x (Tporos out put/i x Troda gigi) (kg/mm)

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

5) Tegangan geser yang diizinkan.

Sf1 = Faktor keamanan 1

Sf2 = Faktor keamanan 2

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

6) Menentukan diameter poros input transmisi.

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

cb = Kemungkinan pemakaian beban

kt = Faktor koreksi yang dianjurkan ASME.

T1 = Momen puntir (kg.mm)

ms = 2.a-12,7 / z2 + 6,28 (mm)......................................

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

a = Jarak sumbu poros ulir cacing dengan sumbu

poros roda gigi cacing (mm)

z2 = Jumlah roda gigi cacing

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

ms = Modulus aksial (mm).

γ = Sudut kisar (0).

9) Diameter lingkaran jarak bagi ulir.

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

z1 = Jumlah ulir cacing.

γ = Sudut kisar (0).

10) Diameter lingkaran jarak bagi roda cacing.

d2 = z2.ms (mm) ….................………………………….(32)

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

z2 : Jumlah roda gigi cacing.

ms : Modulus aksial (mm).

11) Jarak sumbu poros.

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

12) Diameter luar roda cacing.

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

d1 = Diameter jarak bagi roda cacing.

hk = Tinggi kepala cacing (mm)

13) Diameter kaki roda cacing (dr1).

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

d1 : Diameter lingkaran jarak bagi ulir cacing(mm).

hf : Tinggi kaki (mm).

14) Diameter kepala roda cacing.

(Sumber : Ir Sularso, MSME dan Kiyokatsu Suga 2004 hal

d2 : Diameter lingkaran jarak bagi roda gigi cacing