MODUL PERKULIAHAN

Dasar Konversi
Energi Listrik

Motor Arus Searah

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

03
Teknik Teknik Elektro MK14025 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc

Abstract
Petunjuk Penggunaan Template
Modul Standar untuk digunakan
dalam modul perkuliahan
Universitas Mercu Buana
Kompetensi
 Mempelajari prinsip dasar konversi
energy listrik
 Mempelajari aplikasi alat – alat
konversi energy listrik
 Di harapkan mahasiswa
mempunyai kemampuan
 memahami prinsip kerja alat
konversi energi listrik

Motor Arus Searah

Definisi Motor Arus Searah

Motor arus searah adalah suatu mesin yang berfungsi mengubah tenaga listrik arus
searah menjadi tenaga listrik arus searah menjadi tenaga gerak, tenaga gerak tersebut
berupa putaran dari pada rotor.
Motor arus searah pada jaman dahulu (sebelum di kenal menghasilkan tenaga
mekanik berupa kecepatan atau berputaran.

Kegunaan Motor Arus Searah

Dalam kehidupan sehari – hari di gunakan pada

 Motor stator mobil
 Tape recorder
 Pada mainan anak – anak.
Dalam bidang industry dan pabrik, digunakan pada
 Traksi.
 Elevator.
 Conveyer.
 Tram listrik
 Untuk menggerakan mesin – mesin produksi di pabrik.

Prinsip Kerja Motor Arus Searah

Berdasarkan bahwa apabila suatu penghantar yang membawa arus listrik di letakkan
di dalam suatu medan magnet, maka akan timbul gaya mekanik, yang besarnya adalah:

newton

Gaya menimbulkan torsi yang akan menghasilkan rotasi mekanik sehingga motor akan
berputar.
Jadi motor arus searah menerima sumber arus searah dari jala – jala kemudian di rubah
menajdi energy mekanik berupa perputaran yag nantinya di pakai oleh peralatan yang lain.
Ringkasan prinsip kerja dari motor membutuhkan:

‘13 Dasar Konversi Energi listrik

2 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 1. Adanya garis – garis gaya medan magnet (fluks) antara kutub yang berada pada
stator.
2. Penghantar yang dialiri arus di tempatkan pada jangkar yang berada dalam medan
magnet.
3. Pada penghantar timbul gaya yang menghasilkan torsi.

Konstruksi Motor Arus Searah

Bagian yang terpenting dari motor DC adalah:

Bagian yang diam (stator):
 Badan (body) motor
 Magnit
 Sikat – sikat
 Kerangka generator
 Kutub – kutub utama beserta belitannya
 Bantalan – bantalan poros.
Bagian yang berputar (rotor)
 Rotor jangkar dan lilitannya
 Poros jangkar (armature)
 Kumparan jangkar
 Inti jangkar

Jenis Motor Arus Searah

Jenis motor arus searah sama dengan jenis generator DC sebenarnya suatu mesin
arus searah dapat di pakai sebagai generator dan dapat pula dipakai sebagai motor.
Dengan membalikkan generator DC, dimana sekarang tegangan Vc menjadi sumber
dan tegangan jangkar Eg merupakan GGL lawan. Generator DC ini akan berlaku sebagai
motor DC oleh karena itu hubungan antara tegangan Vt dan Ea dapat ditulis sebagai berikut:

1. Motor Berpenguatan Bebas.

Pada jangkar motor timbul EMF (GGL) lawan sebesar Eg yang melawan tegangan
masuk (Vt).
Rangkaian ekivalen motor Dc berpenguatan bebas seperti gambar di bawah ini:

‘13 Dasar Konversi Energi listrik

3 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
Dari gambar rangkaian ekivalen tersebut maka persamaan yang menyatakan hubungan
tegangan , arus, daya dan tahanana dapat di tuliskan sebagai berikut:

Keterangan persamaan di atas:

= Tegangan terminal dalam Volt

= EMF (GGL) lawan dalam volt

= Arus dari jala – jala dalam amper

= Arus jangkar dalam amper

= Arus medan dalam amper

= Tegangan pengauat dalam volt

= Tahanan medan dalam ohm

= Tahanan jangkar dalam ohm

= tahanan pengatur arus medan dalam ohm

= Rugi tegangan dalam sikat.

2. Motor Arus Searah Berpenguatan Sendiri

‘13 Dasar Konversi Energi listrik

4 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Terbagi kedalam:
 Motor DC shunt
 Motor DC seri
 Motor Dc kompon ( campuran)
 Motor DC kompon pendek
 Motor DC kompon panjang
a. Motor DC shunt
Rangkaian ekivalen motor DC shunt seperti pada ganbar di bawah ini:

Dari rangkaian ekivalen motor DC shunt tersebut, persamaan yang menyatakan

hubungan antara tegangan, arus, daya dan tahanan adalah :

Dengan :

= Tegangan terminal dalam Volt

= EMF (GGL) lawan dalam volt

= Arus jangkar dalam amper

= Arus medan shunt dalam amper

= Arus jala – jala dalam amper

= Daya input dalam watt.

= Tahanan jangkar dalam ohm

‘13 Dasar Konversi Energi listrik

5 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 = Rugi tegangan dalam sikat

Contoh soal
Suatu mesin arus searah shunt 220 volt mempunyai tahanan jangkar sebesar 0,5
ohm. Jika pada waktu beban penuh arus jangkar sebesar 20 amper, hitung EMF (GGL)
lawan jangkar jika mesin bekerja sebagai :
a. Generator
b. Motor
Penyelesaian
a. Jika mesin bekerja sebagai generator shunt seperti gambar di bawah ini:

Di ketahui :

= 220 volt

= 20 Amper

= 0,5 Ohm

b. Jika mesin bekerja sebagai motor shunt lihat gambar

‘13 Dasar Konversi Energi listrik

6 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 3. Motor DC seri
Rangkaian ekivalen motor DC seri lihat gambar di bawah ini:

Persamaan yang menyatakan hubungan antara arus, tegangan, daya dan tehanan
adalah berdasarkan rangkaian ekivalen diatas

Keterangan persamaan :

= Tegangan terminal motor dalam Volt

= EMF (GGL) lawan dari jangkar dalam volt

= Arus jangkar dalam amper

= Arus medan shunt dalam amper

= Arus dari jala – jala dalam amper

= Tahanan kumparan jangkar dalam ohm

= Tahanan kumparan seri dalam ohm

= Rugi tegangan pada sikat

Contoh soal

‘13 Dasar Konversi Energi listrik

7 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Suatu motor arus searah seri 50 kw, 250 volt, tahanan jangkar 0,1 ohm dan tahanan
medan seri 0,15 ohm, rugi tegangan total pada sikat 2 volt.
Hitung EMF (GGL) lawan?
Penyelesaian :
Berdasarkan rangakian ekivalen motor DC seri di ketahui :

= 50 kw = 50000 watt

= 250 Volt

= 0,1 Ohm

= 0,15 ohm

= 2 volt

4. Motor DC kompon
Terbagi :
 Motor DC kompon pendek
 Motor DC kompon panjang
Motor DC kompon pendek
Rangkaian ekivalen motor DC kompon pendek

‘13 Dasar Konversi Energi listrik

8 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
Berdasarkan rangkaian ekivalen dapat di buat persamaan yang menyatakan hubungan arus,
tegangan, daya dan tahanan sebagai berikut:

Dengan :

= Tegangan terminal motor dalam Volt

= EMF (GGL) lawan dari jangkar dalam volt

= Arus jangkar dalam amper

= Arus medan shunt dalam amper

= Tahanan kuparan jangkar dalam ohm

= Tahanan kumparan seri dalam ohm

= Tahanan Kumparan medan shunt dalam ohm

= Rugi tegangan dalam sikat

dalam watt.

Contoh soal

‘13 Dasar Konversi Energi listrik

9 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Suatu motor DC kompon pendek dengan daya input 34,5 kw, tegangan terminal
230 volt, tahanan kumparan medan shunt, medan seri, dan jangkar, masing – masing
sebesar 92 ohm, 0,015 ohm, 0,03 ohm
Hitung:
a. Arus jangkar
b. EMF (GGL) lawan yang di bangkitkan oleh jangkar
c. Daya output yang di bangkitkan oleh jangkar
Penyelesaian
Di ketahui :

= 230 volt

= 92 ohm

= 0,015 ohm

= 0,03 ohm

= 34,5 kw = 34,500 watt

a. Arus jangkar

b. EMF (GGL) lawan yang di bangkitkan

c. Daya output yang di bangkitkan oleh jangkar

5. Motor Arus Searah Kompon Panjang

‘13 Dasar Konversi Energi listrik

10 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Rangkaian ekivalen motor DC kompon panjang seperti gambar di bawah :

Dari gambar rangkaian ekivalen tersebut persamaan yang menyatakan hubungan

arus, tegangan, daya dan tahanan akan mengikuti persamaan sebagai berikut:

Keterangan : parameter persamaan diatas sama dengan motor DC kompon DC

= Tegangan terminal motor dalam Volt

= EMF (GGL) lawan dari jangkar dalam volt

= Arus jangkar dalam amper

= Arus medan shunt dalam amper

= Tahanan kuparan jangkar dalam ohm

= Tahanan kumparan seri dalam ohm

= Tahanan Kumparan medan shunt dalam ohm

= Rugi tegangan dalam sikat

Contoh soal
Suatu motor DC kompon panjang dengan daya input 300 kw, tegangan terminal 600
volt, mempunyai tahanan medan shunt 75 ohm, tahanan jangkar termasuk tahanan sikat

‘13 Dasar Konversi Energi listrik

11 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
0,41 ohm, tahanan medan seri 0,012 ohm, dan resistansi yang di parallel dengan medan
seri sebesar 0,036 ohm, hitung:
a. Arus jangkar
b. EMF(GGL) lawan yang di bangkitkan oleh jangkar
c. Daya yang di bangkitkan oleh jangkar
Penyelesaian
Di ketahui :

= 300 kw = 300.000 w

= 600 Volt

= 0,41 ohm

= 0,012 ohm

Tahanan yang di parallel dengan = 0,036 ohm

Tahanan seri ( ) = tahanan 0,036 ohm

a. Arus jangkar

Jatuh tegangan pada medan seri

Jatuh tegangan pada jangkar dan sikat

Daftar Pustaka
‘13 Dasar Konversi Energi listrik
12 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 1. Hamzah ibrahim,Teknik Tenaga Listrik, andi offset Jogjakarta
2. Zuhal, Dasar Tenaga Listrik, Gramedia
3. Electric machinery 4 th edision AE fitzgerald

‘13 Dasar Konversi Energi listrik

13 Ir. Budi Yanto Husodo, MSc
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id