JOB XV

Aplikasi Sistem Pengendali Otomatis (P, PI, PID)

Menggunakan Tuning Zieghler Nichols

Pada Job ke 15 ini tentukan plant (sistem yang akan dikendalikan) anda pilih sendiri, anda boleh
mencari referensi dari internet, tetapi harus dijelaskan bagaimana dari bentuk fisik plant menjadi
fungsi transfer atau pemodelan matematis yang dibuat pada blok diagram (job XIII dan XIV
sebagai contoh).

Pilih salah satu pengendali yang terbaik (P, PI atau PID), gunakan metode tunning Zieghler
Nichols untuk mendapatkan variabel kontrolernya (Kp, Ti atau Td) tergantung tipe kontroler
yang anda gunakan

Buat Blok diagram dan responnya baik saat sistem tanpa kontroler maupun dengan kontroler dan
juga ketika mencari nilai tuning. Tentukan nilai-nilai transientnya (Mp, tp, td, tr, ts dan deviasi)