RANCANG BANGUN ALAT PENGADUK ADONAN KERIPIK

LABU SIAM BERBASIS MIKROKONTROLER

TUGAS AKHIR

M. ALIF RAZHIDAN
BP. 1801041029

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI PADANG

2021
RANCANG BANGUN ALAT PENGADUK ADONAN KERIPIK
LABU SIAM BERBASIS MIKROKONTROLER

TUGAS AKHIR

M. ALIF RAZHIDAN
BP. 1801041029

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI PADANG

2021

i
 HALAMAN PENGESAHAN

RANCANG BANGUN ALAT PENGADUK ADONAN KERIPIK LABU

SIAM BERBASIS MIKROKONTROLER
TUGAS AKHIR

Oleh:

M. ALIF RAZHIDAN
BP: 1801041029

Disetujui/disahkan oleh:

Pembimbing I Pembimbing II

Roza Susanti,SST,M,Kom. Andrizal,ST,MT.

NIP. 19721230 200501 2 002 NIP. 19681005 199303 1 001

Mengetahui:

Ketua Jurusan Teknik Elektro Kepala Program Studi DIII Elektronika

Politeknik Negeri Padang Politeknik Negeri Padang

Rikki Vitria,S.S.T.,M.Sc.Eng Yultrisna, ST.,MT

NIP. 19761019 200212 1 002 NIP.19700715 199512 2 001

ii
 HALAMAN PENGESAHAN

RANCANG BANGUN ALAT PENGADUK ADONAN KERIPIK LABU

SIAM BERBASIS MIKROKONTROLER
TUGAS AKHIR

Oleh:

M. ALIF RAZHIDAN
BP: 1801041029

Disetujui/disahkan oleh:

Pembimbing I Pembimbing II

Roza Susanti,SST,M,Kom. Andrizal,ST,MT.

NIP. 19721230 200501 2 002 NIP. 19681005 199303 1 001

Mengetahui:

Ketua Jurusan Teknik Elektro Kepala Program Studi DIII Elektronika

Politeknik Negeri Padang Politeknik Negeri Padang

Rikki Vitria,S.S.T.,M.Sc.Eng Yultrisna, ST.,MT

NIP. 19761019 200212 1 002 NIP.19700715 199512 2 001

v
 ABSTRAK
RANCANG BANGUN ALAT PENGADUK ADONAN KERIPIK LABU
SIAM BERBASI MIKROKONTROLER
M. Alif Razhidan
1801041029

Di daerah Sumatera Barat tepatnya Kabupaten Tanah Datar, Kecamatan

Salimpaung, labu siam diolah menjadi cemilan ringan yaitu keripik Labu Siam,
dalam pengolahannya Keripik Labu Siam menggunakan beberapa komposisi,
serta proses pembuatannya dilakukan dengan cara mencampurkan semua
komposisi dan diaduk secara merata. Proses pengadukan ini masyarakat
Salimpauang masih melakukan secara manual yaitu dengan menggunakan tangan,
sementara untuk peminatnya saja sudah mulai banyak. Oleh karena itu, dengan
sistem mikrokontroller sangat mungkin dibangun sistem control secara otomatis
untuk pengadukan ini. Sistem pengadukan digerakan menggunakan motor AC,
Sensor warna TCS3200 digunakan sebagai sistem visual menggantikan mata
manusia, sementara mikrokontroler digunakan sebagai komponen utama untuk
pengendalian proses. Dengan pembacaan nilai RGB pada sensor maka dapat
menentukan kemerataan dalam pengadukan serta kualitas dari adonan itu sendiri
berdasarkan nilai RGB yang ditangkap dan pengadukan secara otomatis melalui
control dari mikrokontroller dengan bentuk alat seperti mixer otomatis.

Kata Kunci :Keripik Labu Siam, Sensor Warna TCS3200, RGB, Mikrokontrolel
 KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur kehadirat Allah SWT yang selalu melimpahkan Rahmat

dan Karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini tepat pada

waktunya. Serta salawat beserta salam kepada junjungan kita Nabi Muhmmad

SAW, yang mana beliau telah membawa umat manusia dari zaman jahiliyah

menuju zaman yang berilmu pengetahuan seperti saat sekarang ini.

Tugas akhir yang berjudul ‘Rancang Bangun Alat Pengaduk Adonan

Keripik Labu Siam Berbasis Mikrokontroler’ ini penulis buat sebagai salah satu

syarat untuk memperoleh gelar ahli madya dari Politeknik Negeri Padang

khususnya Jurusan Elektro Program Studi Teknik Elektronika. Dengan segala

kerendahan hati, penulis berharap agar laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat

bagi seluruh pembaca, terutama bagi pembaca yang mempunyai bidang keahlian

sama dengan penulis. Amin ya rabbal’alamin

Padang, Juni 2021

Penulis

M. Alif Razhidan
1801041029

vi
LEMBAR iii
PENGESAHAN...........................................................................
v
ABSTRAK....................................................................................................
vi
KATA
viii
PENGANTAR ..................................................................................

xi
DAFTAR ISI.................................................................................................

xii
DAFTAR GAMBAR....................................................................................

1
DAFTAR TABEL.........................................................................................

1
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................

3
1.1 Latar Belakang ......................................................................................

3
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................

4
1.3 Tujuan....................................................................................................

4
1.4 Batasan Masalah ....................................................................................

5
1.5 Metode Pembuatan Alat ........................................................................
6
1.6 Sistematika Penulisan Laporan .............................................................

7
BAB II LANDASAN TEORI....................................................................

8
2.1 Labu Siam ............................................................................................

12
2.2 Power Supply........................................................................................

14
2.3 Arduino Uno….....................................................................................

13
2.4 Sensor ..................................................................................................

16
2.4.1 Sensor warna TCS3200......................................................................

vii
2.5 Keypad.................................................................................................. 18

2.6 LCD...................................................................................................... 19

2.7 Motor Ac ............................................................................................. 23

2.8 Dimmer AC.......................................................................................... 24

BAB III PERANCANGAN ALAT ....................................................... 24

3.1 Perancangan Sistem .............................................................................. 25

3.2 Prinsip Kerja.......................................................................................... 26

3.3 Perancangan Perangkat Keras……………………………………....... 26

3.3.1 Rangkaian Power Supply………………………………................... 27

3.3.2 Rangkaian Sensor TCS3200……………………………………....... 28

3.3.3 Perancangan LCD dan I2C…………………………………............. 28

3.3.4 Rangkaian Dimmer AC…………………………………………...... 29

3.3.5 Rangkaian Keseluruhan…………………………………………...... 30

3.4 Perancangan Perangkat Lunak…………………………………........... 30

3.4.1 Flowchart………………………………………………………........ 31

3.5 Perancangan Mekanik………………………………………………... 34

BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA .................................. 34

4.1 Pengujian dan Analisa Rangkaian........................................................ 35

4.1.1 Pengujian Power Supply dan DC Converter LM2596...................... 36

4.1.2 Pengujian dan Analisa Modul Dimmer Ac ….................................. 37

viii
4.1.4 Pengujian dan Analisa LCD…........................................................... 39

4.1.5 Pengujian dan Analisa Sensor TCS3200…........................................ 55

BAB V PENUTUP…........................................................................... 55

5.1 Kesimpulan…....................................................................................... 55

5.2 Saran .................................................................................................... 57

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................

LAMPIRAN

ix
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Labu Siam...........................................................................................7

Gambar 2. 2 Blok diagram Power Supply...............................................................9

Gambar 2. 3 Rangkaian Catu Daya..........................................................................9

Gambar 2. 4 Bentuk gelombang sinus input penyearah gelombang penuh dan

bentuk gelombang output penyearah gelombang penuh........................................11

Gambar 2. 5 Output penyearah gelombang penuh dengan filter kapasitor............11

Gambar 2. 6 Arduino Uno......................................................................................13

Gambar 2. 7 Sensor TCS3200................................................................................15

Gambar 2. 8 Rangkaian Sensor TCS3200.............................................................16

Gambar 2. 9 Keypad..............................................................................................17

Gambar 2. 10 Saklar Push Button pada Keypad....................................................17

Gambar 2. 11 Rangkaian Keypad Matriks 4x4.....................................................18

Gambar 2. 12 LCD.................................................................................................19

Gambar 2. 13 Motor AC........................................................................................21

Gambar 2. 16 Dimmer AC.....................................................................................24

Gambar 3. 1 Blok Diagram................................................................................... 24

Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply………………………………………….. 26

Gambar 3.3 Rangkaian TCS3200………………………………………………. 28

Gambar 3.4 Rangkaian LCD………………………………………………….... 29

Gambar 3.5 Rangkaian Dimmer AC………………………………………….... 29

x
Gambar 3.6 Rangkaian Keseluruhan………………………………………….... 29

Gambar 3.7 Flowchart…………………………………………………………. 31

Gambar 3.8 Desain Mekanik Tampak Isometri………………………………...32

Gambar 3.9 Desain Mekanik Tampak Samping………………………………. 32

Gambar 3.10 Desain Mekanik Tampak Depan…………………………………32

Gambar 3.11 Desain Mekanik Tampak Belakang……………………………... 33

Gambar 4.1 Rangkaian Poer Supply…………………………………………….37

Gambar 4.2 Mikrokontroler Arduino mega 2560……………………………….39

Gambar 4.3 Module Dimmer AC……………………………………………… 40

Gambar 4.4 Program Dimmer AC………………………………………………41

Gambar 4.5 Program LCD…………………………………………………….. 42

Gambar 4.6 Tampilan LCD…………………………………………………… 43

Gambar 4.7 Rangkaian Sensor TCS 3200………………………..…………… 43

Gambar 4.8 Grafik Pembacaan Sensor TCS3200…………………………….. 45

Gambar 4.9 Grafik Pembacaan Sensor TCS3200…………………………….. 46

Gambar 4.10 Grafik Pembacaan Sensor TCS3200…………………………… 48

Gambar 4.11 Grafik Pembacaan Sensor TCS3200…………………………… 49

Gambar 4.12 Grafik Pembacaan Sensor TCS3200…………………………… 51

Gambar 4.13 Grafik Pembacaan Sensor TCS3200……………………………. 52

Gambar 4.14 Grafik Pembacaan Sensor TCS3200……………………………. 54

Gambar 4.15 Grafik Pembacaan Sensor TCS3200……………………………. 55

xi
Gambar 4.15 Grafik Pembacaan Sensor TCS3200……………………………. 57

DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Pin Lcd 16 x 2.......................................................................................20

Tabel 3. 1 Pin yang digunakan pada LCD dengan mikrokontroller......................28

Tabel 4. 1 Hasil pengukuran tegangan pada power supply menggunakan

Multimete...............................................................................................................34
Tabel 4. 2 Hasil pengukuran tegangan pada step down menggunakan Multimeter

................................................................................................................................35

Tabel 4. 3 Hasil Pengujian Dimmer Ac Menggunakan Multimeter......................36

Tabel 4. 4 Hasil Pengukuran tegangan pada Pin Sensor TCS 3200 terhadap

Mikrokontroler menggunakan Multimeter.............................................................39

Tabel 4. 5 Hasil Pembacaan Adonan Percobaan 1 Keripik Labu Siam.................40

Tabel 4. 6 Hasil Pembacaan Adonan Percobaan 2 Tanpa Labu Siam...................41

Tabel 4. 7 Hasil Pembacaan Sensor TCS 3200 Terhadap adonan Keripik Labu

Siam Percobaan 3 dengan takaran air yang berlebih.............................................43

Tabel 4. 8 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 4.................44

Tabel 4. 9 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 5.................45

Tabel 4. 10 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 6...............46

Tabel 4. 11 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 7...............47

Tabel 4. 12 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 8...............49

xii
Tabel 4. 13 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 9...............50

Tabel 4. 14 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 10.............51

Tabel 4. 15 Hasil nilai rata-rata percobaan............................................................54

xiii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Labu siam mempunyai banyak manfaat terutama untuk kesehatan antara

lain sebagai penurun hypertensi karena kandungan potasiumnya yang tinggi

(277mg/160g). Kandungan nutrisi pada 160 gram labu siam antara lain 277 mg

kalium (potasium), 0.176 mg tembaga, 0.189 mg Vitamin B6, 12.8 mg Vitamin C,

0.653 mg Vitamin B5, 29 µg B9 (asam folat), 4.5 g serat pangan total and 0.27 mg

Mangan. Disamping itu juga asam amino 0.013 g tryp tophan, 0.05 g threonine,

0.053 g isoleucine, 0.093 g leucine and 0.048 g lysine ( Nair, 2014; Anonim ,

2017).

Pengolahan labu siam merupakan salah satu usaha pangan dalam produksi

olahan makanan ringan. Pengelolaan bahan pangan ini dapat meningkatkan

kualitas hidup. Dengan semakin banyaknya inovasi baru mengenai pengelolahan

bahan makanan yang tersedia maka diharapkan keadaan gizi masyarakat menjadi

seimbang. Selain itu, pengolahan bahan makanan merupakan salah satu bentuk

pengawetan yang dapat mempertahankan kualitas dari buah labu siam sehingga

tidak mudah mengalami kerusakan dan dapat meningkatkan nilai ekonomi yang

dapat diperkenalkan kemasyarakat luas (Jakarta, 2012).

Di Sumatera Barat tepatnya di Kabupaten Tanah Datar, Kecamatan

Salimpauang. Labu Siam telah menjadi olahan rumahan tidak hanya sebagai

sayur-sayuran, labu siam juga diolah menjadi makanan ringan seperti keripik labu

siam, dalam pengolahannya keripik labu siam menggunakan beberapa komposisi,

serta proses pembuatannya dilakukan dengan cara mencampurkan semua

1
 2

komposisi dan diaduk secara merata. Proses pengadukan ini masyarakat

salimpauang masih melakukan secara manual yaitu dengan menggunakan tangan,

sementara untuk peminatnya saja sudah mulai banyak. Hasil akhir adonan yang

sudah merata ditandai dengan warna tertentu untuk mendapatkan kualitas kerupuk

yang baik.

Dengan memanfaatkan sensor warna, yang diintegrasikan dengan sistem

mikrokontroller sangat mungkin dibangun sistem control secara otomatis untuk

pengadukan ini. Sistem pengadukan digerakan menggunakan motor AC, sensor

warna digunakan sebagai sistem visual menggantikan mata manusia, sementara

mikrokontroler digunakan sebagai komponen utama untuk pengendalian proses.

Berdasarkan permasalahan ini penulis membuat tugas akhir dengan judul,

“Alat Pengaduk Adonan Keripik Labu Siam Berbasis Mikrokontroler Dan

Sensor Warna”, dengan adanya alat ini diharapkan bisa membantu para

pengusaha kecil terutama di pengolahan keripik labu siam dalam proses

pembuatan keripik menjadi lebih praktis.

1.2 Rumusan Masalah

Permasalahan yang akan ditemukan dalam merealisasikan rancangan

dirumuskan sebagai berikut:

1. Bagaimana cara kerja TCS3200 dalam pengidentifikasian warna pada

adonan?

2. Bagaimana Mikrokontroler melakukan pengontrolan motor melalui

sensor warna dalam mengontrol Motor AC?

3. Bagaimana merancang sistem pengaduk adonan keripik berbasis

mikrokontroler dan sensor warna?

 3

1.3 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari perancangan dan penelitian dari alat ini adalah :

1. Merancang Alat Pengaduk Adonan Keripik Labu Siam berbasis

Mikrokontroler.

2. Merancang suatu Alat pengaduk adonan dengan identifikasi adonan

Berdasarkan Warna RGB menggunakan Sensor TCS2300.

3. Membuat alat pengaduk yang bisa bekerja secara manual dan otomatis.

1.4 Batasan Masalah

Dalam pembuatan tugas akhir ini penulis membatasi masalah, agar tidak

meluasnya pembahasan-pembahasan yang timbul. Adapun batasan masalah

dalam pembuatan tugas akhir ini adalah:

1. Sistem pada alat ini hanya memberikan informasi pemerataan warna

pada adonan keripik labu siam.

2. Sistem ini menggunakan Dimmer AC untuk mengatur putaran dari

Motor AC.

1.5 Metode Pembuatan Alat

Untuk menyelesaikan tugas akhir ini maka dilakukan tahap – tahap berikut

guna untuk mempelancar pengerjaan tugas akhir ini, yaitu:

1. Studi Literatur

Studi literature dilakukan untuk memperoleh teori dasar dan teori

pendukung pelaksanaan tugas akhir.

2. Konsultasi dengan Pembimbing

 4

Konsultasi dengan dosen pembimbing tugas akhir dilakukan agar

penulis mendapat bimbingan dalam penyelesaian tugas akhir.

3. Perancangan dan Pembuatan

Dalam hal ini dilakukan perancangan perangkat keras dan lunak yang

berhubungan dengan tugas akhir.

4. Membuat Kesimpulan

Kesimpulan dilakukan dengan melihat hasil dari pengujian alat yang

telah dilakukan

1.6 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan laporan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Berisikan tentang latar belakang,rumusan masalah, batasan masalah,

tujuan pembuatan tugas akhir, metode pembuatan alat serta sistematika penulisan

dari pembuatan tugas akhir ini.

BAB II LANDASAN TEORI

Berisi tentang teori dasaar yang digunakan sebagai bahan acuan dalam

pernacangan tugas akhir, serta komponen-komponen yang digunakan untuk

diketahui agar memudahkan dalam pembuatan tugas akhir dan memahami system

kerja alat ini keseluruhan

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

Membahas tentang perancangan sistem dan perancangan keras

(hardware), perancangan lunak (software) dan perancangan mekanik.

BAB IV PROSES PERANCANGAN

 5

Bab ini berisikan tentang waktu dan biaya yang dibutuhkan dalam

pembuatan tugas akhir ini

DAFTAR PUSTAKA

Berisi tentang sumber-sumber yang digunakan untuk penulisan tugas

akhir.

LAMPIRAN
 BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Labu Siam

Labu siam (Sechium edule) merupakan sayuran buah dengan kandungan

nutrisi, kaya akan mineral dan vitamin. Kandungan potasiumnya yang cukup

tinggi mempunyai potensi sebagai bahan pangan untuk penurun tensi, kadar

kalsium dan vitamin C yang cukup baik. Pada deversifikasi produk olahan pangan

labu siam belum banyak dimanfaatkan, biasanya hanya diolah sebagai sayur atau

manisan basah. Leather adalah jenis manisan dalam lembaran yang berbahan baku

buah-buahan dapat menjadi alternatif untuk pengolahan labu siam, kandungan

pektinnya hampir sama dengan buah2an sehingga memungkinkan dapat dijadikan

bahan pengganti cemilan ringan.

Gambar 2. 1 Labu Siam

Labu siam mempunyai banyak manfaat terutama untuk kesehatan antara

lain sebagai penurun hypertensi karena kandungan potasiumnya yang tinggi

(277mg/160g). Kandungan nutrisi pada 160 gram labu siam antara lain 277 mg

kalium (potasium), 0.176 mg tembaga, 0.189 mg Vitamin B6, 12.8 mg Vitamin C,

0.653 mg Vitamin B5, 29 µg B9 (asam folat), 4.5 g serat pangan total and 0.27 mg

6
 7

Mangan. Disamping itu juga asam amino 0.013 g tryp tophan, 0.05 g threonine,

0.053 g isoleucine, 0.093 g leucine and 0.048 g lysine.

2.1.1 Keripik Labu Siam

Keripik labu Siam merupakan makanan kering hasil penggorengan yang

bersifat renyah dan termasuk makanan cracker sehingga lebih awet. Pada

pengolahannya keripik labu siam menggunakan 3 tahap yaitu, pengadukan

adonan, pengukusan serta penggorengan.

Gambar 2. 2 Keripik Labu Siam

Untuk adonan keripik labu siam dibuat dengan cara mencampuri beberapa

komposisi, diantaranya tepung terigu, tepung maizena, beking powder, telor, dan

garam. Dari komposisi itulah dilakukan pengadukan, untuk menentukan

pemerataan adonan tersebut dapat dilakukan dengan cara melihat reaksi kimia dari

komposisi yang menghasilkan perubahan warna dan aroma pada adonan

2.2 Power Supply

Pencatu daya (power supply) adalah suatu alat yang dapat mengubah

sumber tegangan ac menjadi dc. pencatu daya dipakai untuk memberikan sumber

tegangan dc yang diperlukan dalam percobaan-percobaan elektronika untuk

mengaktifkan suatu rangkaian. Perangkat elektronika seharusnya dicatu oleh

 8

sumber listrik searah DC (direct current) yang stabil agar dapat bekerja dengan

baik sesuai dengan kegunaan dan perancangannya.

Dapat dilihat blok diagram dari komponen-komponen utama dari sebuah

catu daya dengan input sumber tegangan ac dapat diperoleh dari jala-jala listrik

seperti pada Gambar di bawah ini :

Gambar 2. 3 Blok diagram Power Supply

Untuk mengubah menjadi tegangan dc yang baik dan stabil diperlukan

suatu tahapan proses secara umum diperlihatkan pada Gambar di bawah :

Gambar 2. 4 Rangkaian Catu Daya

 9

2.2.1 Transformator

Transformator adalah komponen elektronika yang digunakan untuk

mentransfer gelombang electromagnet dari gulungan primer ke gulungan

sekunder. Transformator berfungsi untuk menaikkan (step-up transformer) atau

menurunkan tegangan (step-down transformer). Transformator terdiri dari dua

buah lilitan yaitu lilitan primer (Np) disebut juga kumparan input dan lilitan

sekunder (Ns) disebut dengan kumparan output, yang dililitkan pada suatu inti

yang saling terisolasi atau terpisah satu sama lain.

2.2.2 Penyearah (Rectifier)

Penyearah yang digunakan pada rangkaian ini adalah dioda. Dioda

merupakan penghantar arus satu arah dimana arus akan dihantarkan apabila dioda

diberi bias maju (tegangan anoda lebih positif daripada katoda), dalam kondisi

yang sebaliknya dioda tidak akan bekerja apabila anoda diberi bias mundur (anoda

diberi tegangan yang lebih negatif dari katoda). Pada rangkaian catu daya ini

tegangan bolak-balik dari tegangan jala-jala listrik akan diturunkan oleh

transformator, hasil dari penurunan tegangan oleh transformator tersebut akan

disearahkan oleh rangkaian penyearah dioda.

Penyearah dapat dibedakan menjadi dua jenis yaitu penyearah setengah

gelombang dan penyearah gelombang penuh. Pada penyearah setengah

gelombang sinyal bolak-balik yang akan disearahkan adalah setengah dari periode

sinyal. Sedangkan pada penyearah gelombang penuh sinyal bolak-balik yang

disearahkan adalah seluruh dari periode sinyal yaitu setengah dari periode positif
 10

dan periode negatif. Bentuk gelombang masukan dan keluaran dari penyearah

gelombang penuh dapat dilihat pada gambar berikut:

Gambar 2. 5 Bentuk gelombang sinus input penyearah gelombang penuh dan

bentuk gelombang output penyearah gelombang penuh
2.2.2 Kapasitor sebagai Filter

Kapasitor digunakan untuk menyaring riak-riak gelombang hasil

penyearahan agar menjadi halus atau rata. Saat dioda menghantarkan arus, maka

kapasitor (C) akan terisi sesuai dengan bentuk gelombang masukannya. Setelah

tegangan masukan mencapai nilai maksimumnya, tegangan akan tetap

dipertahankan jika tidak mendapatkan beban. Jika ada beban, tegangan pada

kapasitor akan menurun sesuai besarnya beban. Kapasitor akan terisi pada periode

sinyal berikutnya. Dapat dilihat pada gambar di bawah ini :

Gambar 2. 6 Output penyearah gelombang penuh dengan filter kapasitor

 11

Seperti rangkaian penyearah di atas, jika arus semakin besar ternyata

tegangan dc keluarnya juga ikut turun. Untuk beberapa aplikasi perubahan

tegangan ini cukup mengganggu, sehingga diperlukan komponen aktif yang dapat

meregulasi tegangan keluaran ini menjadi stabil.Regulator Voltage berfungsi

sebagai filter tegangan agar sesuai dengan keinginan. Oleh karena itu biasanya

dalam rangkaian power supply maka IC Regulator tegangan ini selalu dipakai

untuk stabilnya outputan tegangan.Berikut susunan kaki IC regulator tersebut.

Misalnya 7805 adalah regulator untuk mendapat tegangan +5 volt, 7812

regulator tegangan +12 volt dan seterusnya. Sedangkan seri 79XX misalnya

adalah 7905 dan 7912 yang berturut-turut adalah regulator tegangan -5 dan -12

volt.

2.3 Sistem Kontrol

sistem kontrol adalah merupakan sekumpulan cara/ teknik/ metode untuk

mengendalikan/ memerintah/ mengatur keadaan dari sistem agar tujuan dari

sistem tersebut dapat dicapai.

Dalam kaidah keilmuan, berdasarkan kontinuitasnya sistem kendali/

sistem kontrol dibagi menjadi 2 macam, yaitu sistem kendali digital atau bisa

disebut sistem kendali sekuensial dan yang kedua adalah sistem kendali kontinyu.

Sedangkan berdasarkan loop, sistem kendali dibagi menjadi 2 macam yaitu, Open

loop control system/ sistem kendali terbuka dan closed loop control system/

sistem kendali tertutup.

 12

2.3.1 Open Loop Control System/ Sistem Kendali Terbuka

Sistem kendali open loop atau sistem kendali terbuka adalah sistem

kendali dimana output tidak memiliki efek pada aksi input atau bisa disebut output

sistem tersebut tidak di ukur dan tidak ada feedback yang dapat dibandingkan

dengan input dari sistem tersebut. contoh mudah dari aplikasi sistem kendali ini

ada pada mesin cuci konvensional.

Gambar 2. 7 Open Loop Control system

2.3.2 Closed Loop Control System/ Sistem Kendali Tertutup

Sistem kendali tertutup merupakan kebalikan dari sistem kendali terbuka

yaitu sistem kendali yang outputnya memiliki efek pada input atau ouputnya di

ukur dan dibandingkan dengan inputnya untuk mencapai nilai output yang di

inginkan.
 13

Gambar 2. 8 Close Loop Control System

2.3Arduino Uno

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328

(datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut

dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator

kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk

mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan

Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik

dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya. Setiap 14 pin

digital pada arduino uno dapat digunakan sebagai input dan output, menggunakan

fungsi pinMode, digitalwrite, dan digitalRead. Fungsi fungsi tersebut beroperasi

di tegangan 5 volt, Setiap pin dapat memberikan atau menerima suatu arus

maksimum 40 mA dan mempunyai sebuah resistor pull-up (terputus secara

default) 20-50 kOhm.

 14

Gambar 2. 9 Arduino Mega 2560

2.3.1 Skematik Arduino

Skematik arduino board yang telah disederhanakan seperti pada gambar 2

Shield merupakan sebuah papan yang dapat dipasang diatas arduino board untuk

menambah kemampuan dari arduino board. Bahasa pemograman yang dipakai

dalam Arduino bukan bahasa assembler yang relatif sulit, melainkan bahasa

pemograman mirip dengan bahasa pemrograman C++ yang disederhanakan

dengan bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino. Adapun spesifikasi data

teknis yang terdapat pada board Arduino UNO R3 adalah sebagai berikut:

 Mikrokontroler ATmega2560
 Tegangan Operasianal 5V
 TeganganInput(rekomendasi) 7-12V
 Tegangan Input (limit) 6-20V
 Pin Digital I/O 54 (of which 15 provide PWM
output)
 Pin Analog Input 16
 Arus DC per Pin I/O 20 mA
 Arus DC untuk Pin 3.3 V 50 mA
256 KB of which 8 KB used by
 Memori Flash bootloader
 SRAM 8 KB
 EEPROM 4 KB
 Clock Speed 16 MHz
 LED_BUILTIN 13
 Panjang 101.52 mm
 Lebar 53.3 mm
 15

 Berat 37 g

2.4 Sensor

Sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi perubahan

besaran fisik seperti tekanan, gaya, besaran listrik, cahaya, gerakan, kelembaban,

suhu, kecepatan dan fenomena-fenomena lingkungan lainnya. Setelah mengamati

terjadinya perubahan, Input yang terdeteksi tersebut akan dikonversi mejadi

Output yang dapat dimengerti oleh manusia baik melalui perangkat sensor itu

sendiri ataupun ditransmisikan secara elektronik melalui jaringan untuk

ditampilkan atau diolah menjadi informasi yang bermanfaat bagi penggunanya.

Sensor pada dasarnya dapat digolong sebagai Transduser Input karena dapat

mengubah energi fisik seperti cahaya, tekanan, gerakan, suhu atau energi fisik

lainnya menjadi sinyal listrik ataupun resistansi (yang kemudian dikonversikan

lagi ke tegangan atau sinyal listrik).

2.4.1 Sensor TCS3200

TCS3200 merupakan konverter yang diprogram untuk mengubah warna

menjadi frekuensi, yang tersusun atas konfigurasi fotodiode silikon dan konverter

arus ke frekuensi dalam IC CMOS monolithic yang tunggal. Keluaran dari sensor

ini adalah gelombang kotak (duty cycle 50%) dengan frekuensi yang berbanding

lurus dengan intensitas cahaya (irradiance). Masukan digital dan keluaran digital

dari modul sensor ini memungkinkan antarmuka langsung ke mikrokontroler atau

sirkuit logika lainnya.

 16

Gambar 2. 10 Sensor TCS3200

Di dalam TCS3200, konverter cahaya ke frekuensi membaca sebuah array

fotodiode 8 × 8, 16 fotodiode mempunyai penyaring warna biru, 16 fotodiode

mempunyai penyaring warna merah, 16 fotodiode mempunyai penyaring warna

hijau, dan 16 fotodiode untuk warna terang tanpa penyaring. Empat tipe warna

dari fotodiode diintegrasikan untuk meminimalkan efek ketidakseragaman dari

insiden irradiance. Semua fotodiode dari warna yang sama terhubung secara

paralel. Pin S2 dan S3 pada modul sensor digunakan untuk memilih grup dari

fotodiode (merah, hijau, biru, jernih) yang aktif .

Gambar 2. 11 Rangkaian Sensor TCS3200

Implementasi dari sensor ini pada rangkaian dimana semua

pemprosesan/pemograman dari Arduino akan menjadi input untuk sensor

TCS3200, perintah dapat berjalan sesuai dengan port yang terhubung pada

arduino dan sensor TCS3200, untuk output dari pemprosesan tersebut adalah
 17

LCD, LCD akan menampilkan hasil yang diproses oleh sensor TCS3200 dan

Arduino Uno.

2.5 Keypad

Keypad adalah saklar-saklar push button yang disusun secara matriks yang

berfungsi untuk menginput data seperti, input pintu otomatis, input absensi, input

datalogger dan sebagainya. Saklar-saklar push button yang menyusun keypad

yang digunakan umumnya mempunyai 3 kaki dan 2 kondisi, kondisi pertama

yaitu pada saat saklar tidak ditekan, maka antara kaki 1, 2 dan 3 tidak terhubung

(berlogika 1).

Gambar 2. 12 Keypad
Sedangkan pada kondisi kedua adalah saat saklar ditekan, maka kaki 1, 2

dan 3 akan terhubung dan berlogika 0.

(a) Keadaan saat saklar tidak ditekan (b) Keadaan saat saklar ditekan

Gambar 2. 13 Saklar Push Button pada Keypad

2.5.1 Rangkaian Keypad Matrix 4 x 4
 18

Keypad 4x4 berfungsi untuk menentukan data teks yang akan dipilih oleh

pengguna. Selanjutnya, data masukan tersebut akan diolah oleh mikrokontroler.

Tombol-tombol pada keypad dilapisi dengan lempengan logam yang telah

diberikan kode Braille sesuai nomor pada Keypad 4x4 biasa.

Gambar 2. 14 Rangkaian Keypad Matriks 4x4

Konstruksi matrik keypad 4×4 diatas cukup sederhana, yaitu terdiri dari 4

baris dan 4 kolom dengan keypad berupa saklar push button yang diletakan

disetiap persilangan kolom dan barisnya. Rangkaian matrik keypad diatas terdiri

dari 16 saklar push buton dengan konfigurasi 4 baris dan 4 kolom. 8 line yang

terdiri dari 4 baris dan 4 kolom tersebut dihubungkan dengan port mikrokontroler

8 bit. Sisi baris dari matrik keypad ditandai dengan nama Row1, Row2, Row3 dan

Row4 kemudian sisi kolom ditandai dengan nama Col1, Col2, Col3 dan Col4. Sisi

input atau output dari matrik keypad 4×4 ini tidak mengikat, dapat

dikonfigurasikan kolom sebagai input dan baris sebagai output atau sebaliknya.

2.6 LCD

LCD (Liquid Crystal Display) adalah modul penampil yang banyak

digunakan karena tampilannya menarik. LCD yang paling banyak digunakan saat
 19

ini ialah LCD M1632 refurbish karena harganya cukup murah. LCD M1632

merupakan modul LCD dengan tampilan 2x16 (2 baris x 16 kolom) dengan

konsumsi daya rendah.Modul tersebut dilengkapi dengan mikrokontroler yang

didesain khusus untuk mengendalikan LCD.Mikrokontroler HD44780 buatan

Hitachi yang berfungsi sebagai pengendali LCD memiliki CGROM (Character

Generator Read Only Memory), CGRAM (Character Generator Random Access

Memory), dan DDRAM (Display Data Random Access Memory). LCD yang

umum, ada yang panjangnya hingga 40 karakter (2x40 dan 4x40), dimana kita

menggunakan DDRAM untuk mengatur tempat penyimpanan karakter tersebut.

Gambar 2. 15 LCD
Alamat awal karakter 00H dan alamat akhir 39H.Jadi, alamat awal di baris

kedua dimulai dari 40H.Jika Anda ingin meletakkan suatu karakter pada baris ke-

2 kolom pertama, maka harus diset pada alamat 40H. Jadi, meskipun LCD yang

digunakan 2x16 atau 2x24, atau bahkan 2x40, maka penulisan programnya sama

saja. CGRAM merupakan memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter,

dimana bentuk dari karakter dapat diubah-ubah sesuai dengan keinginan. Namun,

memori akan hilang saat power supply tidak aktif sehingga pola karakter akan

hilang. Adapun bentuk LCD dapat dilihat pada gambar 17 di bawah :

 20

Tabel 2. 1 Pin Lcd 16 x 2

Pin Nama Fungsi

1 VSS Ground Voltage

2 VCC +5V

3 VEE Contrast Voltage

Register Select

4 RS 0 = Instruction Register

1 = Data Register

Read/ Write, to choose write or read mode

5 R/W 0 = Write Mode

1 = Read Mode

Enable

6 EN 0 = Start to lacht data to LCD character

1 = Disable

7 BPL Back Plane Light

8 GND Ground Voltage

 21

2.7 Motor AC

Motor AC adalah motor listrik didorong oleh arus bolak (AC). Motor AC

umumnya terdiri dari dua bagian dasar, stator luar yang memiliki kumparan yang

disuplai dengan arus bolak-balik untuk menghasilkan medan magnet berputar ,

dan rotor dalam yang terpasang pada poros keluaran menghasilkan medan magnet

berputar kedua. Medan magnet rotor dapat dihasilkan oleh magnet permanen,

reluktansi saliency, atau belitan listrik DC atau AC.

Gambar 2. 16 Motor AC
Kecepatan motor AC ditentukan terutama oleh frekuensi suplai AC dan jumlah
kutub pada belitan stator, menurut hubungan:

di mana

N s = Kecepatan sinkron, dalam putaran per menit

F = frekuensi daya AC

p = Jumlah kutub per belitan fasa

 22

RPM aktual untuk motor induksi akan kurang dari kecepatan sinkron yang

dihitung ini dengan jumlah yang dikenal sebagai slip , yang meningkat dengan

torsi yang dihasilkan. Tanpa beban, kecepatan akan sangat mendekati

sinkron. Saat dibebani, motor standar memiliki slip antara 2-3%, motor khusus

mungkin memiliki slip hingga 7%, dan kelas motor yang dikenal sebagai motor

torsi dinilai beroperasi pada slip 100% (0 RPM/kematian penuh).

N r = Kecepatan putar, dalam putaran per menit.

S = Slip Normalisasi, 0 hingga 1.

Sebagai contoh, motor empat kutub khas yang berjalan pada 60 Hz

mungkin memiliki peringkat papan nama 1725 RPM pada beban penuh,

sedangkan kecepatan yang dihitung adalah 1800 RPM. Kecepatan motor jenis ini

secara tradisional telah diubah dengan memiliki set kumparan atau kutub

tambahan di motor yang dapat dinyalakan dan dimatikan untuk mengubah

kecepatan putaran medan magnet. Namun, perkembangan dalam elektronika

daya berarti bahwa frekuensi catu daya sekarang juga dapat divariasikan untuk

memberikan kontrol kecepatan motor yang lebih halus.

Motor jenis ini adalah perangkat keras dasar untuk regulator induksi , yang

merupakan pengecualian dari penggunaan medan magnet berputar sebagai

aplikasi listrik murni (bukan elektromekanis).

2.9 Dimmer AC

Dimmer adalah sebuah rangkaian komponen elektronika dari input sinyal

AC kemudian sinyal tersebut diproses menjadi sinyal AC Phase maju dari pada

sinyal AC inputan, yang menyebabkan Penurunan Daya (Watt).

 23

Gambar 2. 17 Dimmer AC
Dalam aplikasi elektronika banyak sekali fungsi dimmer dipergunakan

berikut beberapa fungsi dimer:

1. Sebagai peredup sebuah lampu / LED

2. Mengurangi arus lonjakan (Gerinda, Bor, dinama lainya) dengan

prinsip mengatur kecepatan dinamo tersebut.

3. Mengatur pemanasan ( Heater, Solder )

4. Sepeda Listrik
 BAB III

PERANCANGAN ALAT

3.1 Perancangan Sistem

Dalam perancangan rangkaian harus diperhitungan nilai ekonomis dari

penggunaan komponen-komponen. Sebelum dibuat suatu rangkaian dari sistem

terlebih dahulu direncanakan suatu blok diagram yang nantinya mempunyai suatu

tujuan agar rangkaian yang dibuat mengarah pada tujuan yang diinginkan.

Perancangan sistem meliputi perancangan diagram blok, perancangan hardware,

perancangan software dan perancangan papan rangkaian tercetak (PCB).

Untuk langkah awal dalam melakukan perancangan atau pembuatan Tugas

Akhir dibuat terlebih dahulu blok diagram sistem. Diagram blok menggambar

secara umum bagaimana cara kerja rangkaian secara keseluruhan. Gambar berikut

adalah blok diagram system secara keseluruhan.

Sensor
TCS3200
Relay/
Dimmer ac Motor
Power AC/DC
supply 5V Arduino

LCD

Keypad

Gambar 3. 1 Blok Diagram

Keterangan dari blok diagram dari alat pengaduk adonan keripik labu siam

berbasis mikrokontroler dan sensor warna:

1. Power Supply sebagai sumber tegangan pada rangkaian.

24
 25

2. IC 7805 sebagai output tegangan 5 volt dc yang sudah di stabilkan.

3. Sensor TCS3200 berfungsi sebagai pendeteksi perubahan warna

pada adonan.

4. Ardunino berfungsi berfungsi sebagai pengendali atau pemprosesan

dari keseluruhan komponen

5. Keypad berfungsi sebagai interface antara perangkat elektronik

dengan HMI.

6. Dimmer AC berfungsi untuk mengurangi arus lonjakan dengan

prinsip mengatur kecepatan pada motor menggunakan Arduino.

7. LCD berfungsi sebagai output yang akan menampilkan data dari

pembacaan sensor.

8. Motor AC berfungsi sebagai mesin penggerak pada alat yang

kecepatannya diatur menggunakan dimmer AC .

3.2 Prinsip Kerja

Sistem kerja alat ini melakukan pengadukan adonan keripik labu siam

dengan menggunakan Motor AC sebagai pengaduk dan Arduino yang menjadi

kontrol pada alat, input yang digunakan 220V untuk motor ac kemudian diubah

menjadi arus DC menggunakan rangkaian penyearah dan diturunkan kembali

menjadi 5V menggunakan IC 7805 yang berfungsi untuk mengaktifkan Arduino

Uno sebagai mikrokontroler pada alat, selanjutnya ketika motor ac aktif maka

dimmer AC dapat berfungsi sebagai pengatur putaran pada Motor AC.

Langkah awal pada alat ini adalah semua komposisi dari adonan keripik

labu siam dimasukan kedalam tabung yang di dalamnya terdapat alat pengaduk,
 26

selanjutnya mengaktifkan Motor AC menggunakan button, pada alat yang dibuat

ini terdapat Keypad untuk memberikan perintah input pada arduino disini fungsi

keypad adalah untuk menentukan mode manual atau otomatis pada alat sekaligus

memberikan timer pada pengadukan adonan dan Sensor TCS3200 adalah untuk

mengidentifikasi adonan menggunakan identifikasi warna, sedangkan output dari

keypad dan Sensor TCS3200 adalah LCD, dimana LCD akan menampilkan

intruksi dari arduino yang diterima dari sensor serta menampilkan perintah dari

keypad.

3.3 Perancangan Perangkat Keras(Hardware)

Pada Perancangan Hardware ini akan direalisasikan dalam bentuk

rangkaian elektronika. Maka yan dibutuhkan dalam pembuatan alat ini adalah

sebagai berikut:

3.3.1 Rangkaian power supply

Supply berfungsi sebagai sumber tegangan utama alat yang akan dibuat.

Supply pada alat ini menggunakan 1 buah diode dan IC regulator 7805. Dapat

dilihat pada gambar berikut:

Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply

 27

3.3.2 Rangkaian Sensor TCS 3200

Pada rancangan ini menggunakan sensor TCS 3200 sebagai pendeteksi

perubahan warna pada adonan, data yang didapat akan diteruskan ke

mikrokontroler untuk diproses. Sensor TCS 3200 adalah modul dengan 8 pin. Pin

1 yaitu VCC dan pin 2 yaitu LED terhubung dengan VCC suppply +5V, Pin 3

yaitu pin GND yang terhubung dengan GND supply, Pin 4 yaitu S0 terhubung

dengan pin D4, pin 5 yaitu S1 terhubung dengan pin D5, pin 6 yaitu S2 yang

terhubung langsung ke D6, pin 7 yaitu S3 yang terhubung langsung dengan D7,

pin 8 yaitu OUT yang terhubung langsung dengan D8 Arduino. Delapan pin

tersebut terhubung dengan pin header yang menghubungkan langsung dengan

mikrokontroller Arduino. Rangkaian sensor TCS 3200 dapat dilihat pada gambar

berikut:

Gambar 3.3 Rangkaian Sensor TCS 3200

3.3.3 Perancangan LCD dan I2C

LCD adalah sebuah komponen yang berfungsi sebagai tampilan suatu data

baik karakter huruf ataupun grafik. LCD pada alat ini digunakan untuk

menampilkan nilai dari input sensor dan status klarifikasi SVM. LCD mempunyai

4 pin yangtersiri dari pin VCC, GND, SCL, dan SDA. Dalam perancangan LCD
 28

dengan mikrokontroler banyak menggunakan pin mikrokontroler maka ditambah

komponen yang dapat menghemat pengunaan pin mikrokontroler. Komponen

yang dipakai adalah modul I2C yang disanbungkan dengan modul LCD 16x2,

sehingga hanya mengunakan 2 pin data mikrokontroler. Untuk rangkaian

mikrokontroller Node MCU dengan LCD dapat dilihat pada gambar 3.8 dibawah

ini.

Gambar 3.4 Rangkaian LCD

Bagian dari LCD dapat dilihat dari hubungan mikrokontroller pada tabel

3.1 berikut ini :

Tabel 3. 1 Pin yang digunakan pada LCD dengan mikrokontroller

Pin
Modul Pin modul
mikrokontroller
VCC 5V
GND GND
LCD 2x16
SDA SDA
SCL SCL

3.3.4 Rangkaian Dimmer Ac

 29

Dimmer adalah rangkaian elektronik yang memodifikasi bentuk sinyal ac murni

menjadi sinyal terpotong-potong sehingga daya keluaran bisa diatur. Pemotongan

sinyal ac ini berguna sebagai peredup lampu, memperlambat motor, mengatur

pemanasan dan lainnya.. Dimmer Ac pada alat ini digunakan untuk Mengatur

Kecepatan motor Ac. Dimmer Ac mempunyai 4 pin yang terdiri dari pin

Vcc,Gnd,Pwm,Zoc.

Gambar 3.5 Rangkaian Dimmer Ac

3.3.5 Rangkaian keseluruhan

Rangkaian ini adalah gabungan dari semua rangkaian dari input maupun

output,. Rangkaian keseluruhan ini bisa diihat pada gambar 3.6 berikut.
 30

Gambar 3.6 Rangkaian Keseluruhan

3.4 Perancangan Perangkat Lunak (Software)

Perancangan software dilakukan untuk membentuk instruksi yang akan

digunakan pada sitem kerja alat. Dalam merancang software hal pertama yang

dilakukan adalah membuat algoritma program. Salah satu bentuk algoritma

dituangkan dalam bentuk flowchart sebagai garis besar jalannya suatu program.

Tujuan dibuatnya flowchart ini adalah untuk memudahkan dalam

memahami prinsip kerja dari alat yang dibuat. Berikut flowchart perancangan

software.

3.4.1 Flowchart

Flowchart atau diagram alir merupakan suatu bagan dengan simbol simbol

tertentu yang menggambarkan urutan proses secara mendetail dan hubungan

antara suatu proses (instruksi) dengan proses lainnya dalam suatu program.

Adapun flowchart dari perancangan alat yang dibuat dapat dilihat seperti gambar.
 31

Gambar 3.7 Flowcart

 32

3.5 Perancang Mekanik

Perancangan mekanik untuk merencanakan sesuatu yang akan dibuat

dalam bentuk mekanik. Perancangan mekanik pada alat pengaduk adonan ini

berbentuk seperti mixer yang memiliki dimensi panjang 45 cm, lebar 30 cm, dan

tinggi 50 cm. Hasil perancangan mekanik tugas akhir dapat dapat dilihat pada

gambar dibawah:

1. Tampak Isometri

Gambar 3.8 Tampak Isometri

2. Tampak Samping

Gambar 3.9 Desain Mekanik Tampak Samping

 33

3. Tampak depan

Gambar 3.10 Desain Tampak Depan

4. Tampak Belakang

Gambar 3.11 Desain Tampak Belakang

 BAB IV
HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA

Pada bab ini akan dibahas pengujian dan analisa alat yang telah dibuat,

pengujian merupakan awal dari melakukan analisa alat yang dibuat. Pengujian

dilakukan untuk mengetahui apakah alat yang dibuat dapat bekerja dengan baik

sesuai dengan yang direncanakan atau tidak.

4.1 Pengujian dan Analisa Rangkaian

Untuk melakukan pengujian dan analisa dapat dilakukan dengan multimeter

dan secara teori. Berikut langkah-langkah pembahasan dalam pengujian dan

analisa Identifikasi warna Adonan menggunakan sensor TCS3200:

1. Pengujian Power Supply dan DC Converter LM2596

2. Pengujian Module Dimmer Ac

3. Pengujian LCD

4. Pengujian Sensor TCS3200

4.1.1 Pengujian Power Supply dan DC Converter LM2596

Pada pengujian tegangan Power Supply ini menggunakan multimeter

dengan pengukuran tegangan DC. Pada kabel warna merah pada multimeter

dihubungkan ke (+) yang ada pada power supply dan kabel warna hitam pada

multimeter dipasangkan pada (-). Hasil pengukuran dapat dilihat pada tabel 4.1 :

Tabel 4. 1 Hasil pengukuran tegangan pada power supply menggunakan

Multimeter

Tegangan input yang diperlukan Tegangan output dari hasil pengukuran

(Tegangan operasi)
220 V AC 11,85 V DC

34
 35

DC Converter LM2596 atau penurun tegangan (step down) bertujuan

untuk menurunkan tegangan yang berawal dari input sebesar 11,85 V DC menjadi

6,5V DC. Hasilnya dapat dilihat pada tabel 4.2 berikut ini :

Tabel 4. 2 Hasil pengukuran tegangan pada step down menggunakan Multimeter

Tegangan input yang Tegangan input dari power Tegangan output

diperlukan (tegangan operasi) supply
3 V – 40 V DC 11,65 V 6,5 V

4.1.2 Pengujian Modul Dimmer AC

Pengujian Modul Dimmer AC yaitu untuk mengetahui apakah Modul

Dimmer Ac berfungsi dengan semestinya atau tidak. Pengujian dilakukan dengan

menghubungkan Pin Dimmer Ac pada pin mikrokontroller Arduino Mega 2560

yang telah dirancang sebelumnya, Tujuan dari pengujian ini untuk mengetahui

output tegangan dari dimmer ac yang telah diprogram dari Mikrokontroler

Arduino mega 2560.

Gambar 4. 1 Rangkaian Module Dimmer

 36

Berikut potongan program pada Dimmer Ac :

Gambar 4. 2Program Dimmer Ac

Tabel 4. 3 Hasil Pengujian Dimmer Ac Menggunakan Multimeter

Hasil Pengukuran Multimeter

No Setting Power Output
Input (Tegangan
Motor Ac)
1 50% 220V 109.5 V
2 80% 220V 175.4 V
3 90% 220V 198 V

Rumus Pengukuran Dimmer Ac:

Set Power
Tegangan Motor Ac = Vac .
100

50
1. Vmotor = 220V .
100

= 110 V
 37

80
2. Vmotor = 220V .
100

= 176 V

90
3. Vmotor = 220V .
100

= 198 V

Jadi, Dimmer Ac berfungsi mengurangi tegangan input pada motor agar

tidak terjadi lonjakan yang signifikan dari motor itu sendiri sekaligus mengontrol

kecepatan motor ac dengan pengaturan dari Arduino mega 2560.

4.1.3 Pengujian LCD

Pengujian LCD yaitu untuk mengetahui apakah LCD berfungsi dengan

semestinya atau tidak. Pengujian dilakukan dengan menghubungkan pin dari LCD

pada pin mikrokontroller Arduino Mega 2560 yang telah dirancang sebelumnya

sehingga tampilan pada LCD menyala. Pengujian selanjutnya yaitu dengan

memberikan program pada mikrokontroller Arduino Mega 2560 yang akan

ditampilkan pada LCD.

Berikut potongan program pada LCD (display) :

 38

Gambar 4. 3 Program dan Rangkaian LCD

Gambar 4. 4 Tampilan LCD

 39

Tampilan LCD akan muncul jika mikrokontroler Arduino mega 2560

diaktifkan, dengan menampilkan menu pada gambar 4.5

4.1.4 Pengujian dan Analisa Sensor TCS 3200

Pengujian Rangkaian Sensor TCS 3200:

Gambar 4. 5 Rangkaian Sensor TCS 3200

Tabel 4. 4 Hasil Pengukuran tegangan pada Pin Sensor TCS 3200 terhadap
Mikrokontroler menggunakan Multimeter

Sensor TCS 3200

S0(V) S1(V) S2(V) S3(V) Led(V) Out(V)

4,8 4,8 4,8 4,8 4,95 2,7

Pada pengujian respon sensor ini dilakukan dengan mendeteksi perubahan

warna pada pengadukan adonan keripik labu siam. Hasil yang diharapkan

pembacaan data sensor berupa uji data setiap warna yang di dapatkan sampai
 40

menemukan data nilai rata-rata yang sesuai dengan adonan. Berikut merupakan ha

sil pengukuran yang dilakukan pada pengadukan Adonan Keripik Labu Siam.

Tabel 4. 5 Hasil Pembacaan Adonan Percobaan 1 Keripik Labu Siam

Sample Uji Nilai Pembacaan Sensor

R G B Ket Adonan
(pixel) (pixel) (pixel)
Uji Sample 39 42 34 Tahap Awal pencampuran
adonan 1 bahan

41 41 35 Proses Pengumpulan
Adonan
41 42 35 Proses pengadukan Adonan
42 43 35 Proses pengadukan Adonan
43 43 35 Adonan Tercampur Rata
43 44 35 Adonan Tercampur Rata
44 44 36 Adonan Tercampur Rata
45 45 37 Adonan dalam keadaan
lunak
46 45 37 Adonan Bertekstur lunak
46 46 37 Adonan Bertekstur lunak
47 46 38 Adonan dalam keadaan
lengket dan lunak
47 47 37 Adonan dalam keadaan
lengket
47 48 40 Proses adonan mengering
51 52 42 Proses Adonan mongering
52 52 42 Proses Adonan keadaan
 41

Kalis
53 52 42 Adonan Tekstur Kalis
53 52 42 Adonan Tekstur Kalis

Gambar 4. 6 Grafik Pembacaan sensor TCS3200

Dari tabel dan grafik diatas dapat disimpulkan bahwa pembacaan

perubahan adonan 1kg bahan dengan nilai RGB dari sensor TCS 3200 mencapai

nilai R=52, G=54, dan B=43.

Tabel 4. 6 Hasil Pembacaan Adonan Percobaan 2 Tanpa Labu Siam

Sample Uji Nilai Pembacaan Sensor Ket Adonan

R G B
(pixel) (pixel) (pixel)
Uji Sample 38 42 34 Proses pengumpulan adonan
Adonan 2
44 43 33 Tahap Awal pencampuran bahan
44 43 34 Proses pengadukan Adonan
44 43 35 Proses pengadukan Adonan
43 43 35 Adonan Tercampur Rata
 42

44 40 34 Adonan Tercampur Rata

44 40 34 Adonan Tercampur Rata
44 44 34 Adonan dalam keadaan Lunak
44 44 44 Adonan Bertekstur Lunak
46 48 37 Adonan Bertekstur Lunak
47 48 38 Adonan dalam keadaan lengket
dan lunak
49 49 39 Adonan dalam keadaan lengket
47 47 37 Proses adonan mengering
48 49 39 Proses adonan mengering
50 51 40 Adonan Tekstur Kalis

Gambar 4. 7 Grafik Pembacaan sensor TCS3200

Dari tabel dan grafik diatas dapat disimpulkan bahwa perubahan warna

pada adonan tanpa labu siam menghasilkan nilai yang tidak sesuai dengan adonan

labu siam, dikarenakan labu siam menghasilkan air perasan dan serat yang bisa

mempengaruhi tekstur dan warna pada adonan.

 43

Tabel 4. 7 Hasil Pembacaan Sensor TCS 3200 Terhadap adonan Keripik Labu
Siam Percobaan 3 dengan takaran air yang berlebih

Sample Uji Nilai Pembacaan Sensor

R G B Ket Adonan
(pixel) (pixel) (pixel)
Uji Sample 40 43 34 Tahap Awal pencampuran
Adonan 3 bahan
45 43 34 Proses Pengumpulan Adonan
48 47 39 Proses pengadukan Adonan
49 48 39 Proses pengadukan Adonan
49 49 40 Adonan Tercampur Rata
52 51 41 Adonan Tercampur Rata
52 51 41 Adonan Tercampur Rata
51 51 41 Adonan dalam keadaan lunak
53 52 42 Adonan Bertekstur lunak
53 51 44 Adonan Bertekstur lunak
53 52 44 Adonan dalam keadaan
lengket dan lunak
 44

Gambar 4. 8 Grafik Pembacaan sensor TCS3200

Dari tabel dan grafik diatas dapat disimpulkan bahwa kondisi takaran Air

serat labu siam dalam pengadukan adonan mempengaruhi kualitas tekstur dan

warna adonan labu siam.

Tabel 4. 8 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 4

Nilai Pembacaan Sensor

Sample G
R B Ket Adonan
Uji (pixel
(pixel) (pixel)
)
Uji Tahap Awal pencampuran
38 42 34
Sample bahan
adonan 4 40 43 34 Proses Pengumpulan Adonan
40 43 35 Proses pengadukan Adonan
40 43 35 Proses pengadukan Adonan
42 43 35 Adonan Tercampur Rata
43 44 35 Adonan Tercampur Rata
44 45 36 Adonan Tercampur Rata
44 45 37 Adonan dalam keadaan lunak
46 45 37 Adonan Bertekstur lunak
45 46 37 Adonan Bertekstur lunak
Adonan dalam keadaan lengket
47 46 38
dan lunak
46 46 37 Adonan dalam keadaan lengket
47 48 40 Proses adonan mengering
51 51 42 Proses Adonan mengering
52 50 42 Proses Adonan keadaan Kalis
52 51 42 Adonan Tekstur Kalis
52 51 42 Adonan Tekstur Kalis
 45

Gambar 4. 9 Grafik Pembacaan sensor TCS3200

Dari tabel dan grafik diatas dapat disimpulkan bahwa pembacaan

perubahan adonan 1kg bahan dengan nilai RGB dari sensor TCS 3200 mencapai

nilai R=52, G=51, dan B=42.

Tabel 4. 9 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 5

Nilai Pembacaan Sensor

Sample Uji R G B Ket Adonan
(pixel) (pixel) (pixel)
Uji Sample 40 43 34 Tahap Awal pencampuran
adonan 5 bahan
41 43 34 Proses Pengumpulan Adonan
41 43 35 Proses pengadukan Adonan
42 43 35 Proses pengadukan Adonan
43 43 35 Adonan Tercampur Rata
43 44 35 Adonan Tercampur Rata
44 44 36 Adonan Tercampur Rata
45 45 37 Adonan dalam keadaan lunak
46 45 37 Adonan Bertekstur lunak
46 46 37 Adonan Bertekstur lunak
 46

47 46 38 Adonan dalam keadaan lengket

dan lunak
47 47 37 Adonan dalam keadaan lengket
47 48 40 Proses adonan mengering
51 52 42 Proses Adonan mengering
52 52 42 Proses Adonan keadaan Kalis
53 52 42 Adonan Tekstur Kalis
54 52 43 Adonan Tekstur Kalis

Gambar 4. 10 Grafik Pembacaan sensor TCS3200

Dari tabel dan grafik diatas dapat disimpulkan bahwa pembacaan

perubahan adonan dengan nilai RGB dari sensor TCS 3200 mencapai nilai R=54,

G=52, dan B=43.

Tabel 4. 10 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 6

Nilai Pembacaan Sensor

Sample R G B Ket Adonan
Uji
(pixel) (pixel (pixel)
)
Uji 38 43 34 Tahap Awal pencampuran bahan
Sample
38 42 34 Proses Pengumpulan Adonan
 47

adonan 6 38 43 35 Proses pengadukan Adonan

42 43 35 Proses pengadukan Adonan
43 43 35 Adonan Tercampur Rata
43 44 35 Adonan Tercampur Rata
44 43 36 Adonan Tercampur Rata
44 45 37 Adonan dalam keadaan lunak
46 45 37 Adonan Bertekstur lunak
46 46 37 Adonan Bertekstur lunak
47 46 38 Adonan dalam keadaan lengket dan
lunak
47 47 37 Adonan dalam keadaan lengket
47 48 40 Proses adonan mengering
51 52 42 Proses Adonan mengering
50 50 42 Proses Adonan keadaan Kalis
53 51 42 Adonan Tekstur Kalis
53 51 43 Adonan Tekstur Kalis

Gambar 4. 11 Grafik Pembacaan sensor TCS3200

Dari tabel dan grafik diatas dapat disimpulkan bahwa pembacaan

perubahan adonan 1kg bahan dengan nilai RGB dari sensor TCS 3200 mencapai

nilai R=53, G=51, dan B=43.

 48

Tabel 4. 11 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 7

Nilai Pembacaan Sensor

Sample Uji R G B Ket Adonan
(pixel) (pixel) (pixel)
Uji Sample 38 38 34 Tahap Awal pencampuran bahan
adonan 7
40 40 34 Proses Pengumpulan Adonan
40 40 35 Proses pengadukan Adonan
42 41 33 Proses pengadukan Adonan
44 42 35 Adonan Tercampur Rata
43 44 35 Adonan Tercampur Rata
44 43 36 Adonan Tercampur Rata
45 45 37 Adonan dalam keadaan lunak
46 45 37 Adonan Bertekstur lunak
46 46 37 Adonan Bertekstur lunak
47 46 38 Adonan dalam keadaan lengket
dan lunak
47 47 37 Adonan dalam keadaan lengket
47 48 40 Proses adonan mengering
51 49 42 Proses Adonan mengering
52 52 42 Proses Adonan keadaan Kalis
53 50 42 Adonan Tekstur Kalis
52 51 43 Adonan Tekstur Kalis
 49

Gambar 4. 12 Grafik Pembacaan sensor TCS3200

Dari tabel dan grafik diatas dapat disimpulkan bahwa pembacaan

perubahan adonan 1kg bahan dengan nilai RGB dari sensor TCS 3200 mencapai

nilai R=52, G=51, dan B=43.

Tabel 4. 12 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 8

Sample Uji Nilai Pembacaan Sensor Ket Adonan

R G B
(pixel) (pixel) (pixel)
Uji Sample 40 43 34 Tahap Awal
adonan 8 pencampuran bahan
41 43 34 Proses Pengumpulan
Adonan
41 43 35 Proses pengadukan
Adonan
42 43 35 Proses pengadukan
Adonan
43 43 35 Adonan Tercampur Rata
43 44 35 Adonan Tercampur Rata
 50

44 44 36 Adonan Tercampur Rata

45 45 37 Adonan dalam keadaan
lunak
46 45 37 Adonan Bertekstur lunak
46 46 37 Adonan Bertekstur lunak
47 46 38 Adonan dalam keadaan
lengket dan lunak
47 47 37 Adonan dalam keadaan
lengket
47 48 40 Proses adonan
mongering
51 52 42 Proses Adonan
mongering
52 52 42 Proses Adonan keadaan
Kalis
53 52 42 Adonan Tekstur Kalis
54 52 43 Adonan Tekstur Kalis

Gambar 4. 13 Grafik Pembacaan sensor TCS3200

Dari tabel dan grafik diatas dapat disimpulkan bahwa pembacaan

perubahan adonan 1kg bahan dengan nilai RGB dari sensor TCS 3200 mencapai

nilai R=54, G=52, dan B=43.

 51

Tabel 4. 13 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 9

Sample Nilai Pembacaan Sensor Ket Adonan

Uji
R G B
(pixel) (pixel) (pixel)
Uji 41 40 34 Tahap Awal pencampuran
Sample bahan
adonan 9
41 43 34 Proses Pengumpulan
Adonan
42 43 35 Proses pengadukan Adonan
42 43 35 Proses pengadukan Adonan
43 43 35 Adonan Tercampur Rata
42 44 35 Adonan Tercampur Rata
44 44 36 Adonan Tercampur Rata
45 45 37 Adonan dalam keadaan
lunak
44 45 37 Adonan Bertekstur lunak
46 45 37 Adonan Bertekstur lunak
47 46 38 Adonan dalam keadaan
lengket dan lunak
47 47 37 Adonan dalam keadaan
lengket
47 47 40 Proses adonan mengering
51 50 42 Proses Adonan mongering
52 52 42 Proses Adonan keadaan
Kalis
53 51 42 Adonan Tekstur Kalis
54 50 41 Adonan Tekstur Kalis
 52

Gambar 4. 14 Grafik Pembacaan sensor TCS3200

Dari tabel dan grafik diatas dapat disimpulkan bahwa pembacaan

perubahan adonan 1kg bahan dengan nilai RGB dari sensor TCS 3200 mencapai

nilai R=54, G=50, dan B=41.

Tabel 4. 14 Hasil Pembacaan Adonan Keripik Labu Siam Percobaan 10

Sample Uji Nilai Pembacaan Sensor Ket Adonan

R G B
(pixel) (pixel) (pixel)
Uji Sample 40 38 34 Tahap Awal
adonan 10 pencampuran bahan
41 43 34 Proses Pengumpulan
Adonan
42 43 35 Proses pengadukan
Adonan
42 43 35 Proses pengadukan
Adonan
43 43 35 Adonan Tercampur Rata
44 44 35 Adonan Tercampur Rata
44 45 36 Adonan Tercampur Rata
45 45 37 Adonan dalam keadaan
lunak
44 45 37 Adonan Bertekstur
lunak
46 46 37 Adonan Bertekstur
 53

lunak
48 46 38 Adonan dalam keadaan
lengket dan lunak
47 48 37 Adonan dalam keadaan
lengket
49 48 40 Proses adonan
mengering
51 50 42 Proses Adonan
mongering
50 52 42 Proses Adonan keadaan
Kalis
52 51 42 Adonan Tekstur Kalis
50 50 41 Adonan Tekstur Kalis

Gambar 4. 15 Grafik Pembacaan sensor TCS3200

Dari tabel dan grafik diatas dapat disimpulkan bahwa pembacaan

perubahan adonan 1kg bahan dengan nilai RGB dari sensor TCS 3200 mencapai

nilai R=50, G=50, dan B=41.

Berdasarkan percobaan yang dilakukan didapatkan nilai rata-rata masing

masing RGB:
 54

Percobaan 1+ Percobaan 2+ ...… .+ Percobaan 10

Nilai rata-rata =
10

54+50+53+52+54 +53+52+54+54 +50

Nilai rata-rata R (pixel)=
10
R = 52,2 pixel
52+51+52+51+52+51+51+52+50+50
Nilai rata-rata G (pixel)=
10
G = 51,2 pixel
43+ 40+44 +42+ 43+43+ 43+ 43+41+ 41
Nilai rata-rata B (pixel)=
10
B = 42,3pixel

Tabel 4. 15 Hasil nilai rata-rata percobaan

Nilai Percobaan
No R G B
Percobaan
(pixel) (pixel) (pixel)
1 Percobaan 1 53 52 42
2 Percobaan 2 50 51 40
3 Percobaan 3 53 52 44
4 Percobaan 4 52 51 42
5 percobaan 5 54 52 43
6 percobaan 6 53 51 43
7 Percobaan 7 52 51 43
8 Percobaan 8 54 52 43
9 Percobaan 9 54 50 41
10 Perobaan 10 50 50 41
Nilai Rata-Rata 52.6 51.2 42.3

Jadi, dari data tabel percobaan dan grafik diatas dapat disimpulkan bahwa

pembacaan perubahan adonan sampai dengan tekstur yang diinginkan harus

 55

mencapai nilai RGB dari sensor TCS 3200 dengan rata-rata R> 52, G> 51 dan B>

42.

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil pengujian dan analisa data yang telah dilakukan,

maka dapat disimpulkan bahwa:

1. Alat yang dibuat menggunakan motor ac sebagai pengaduk adonan,

dengan mengatur putaran motor ac menggunakan dimmer ac,

diprogram untuk mengurangi tegangan input dari 220V menjadi 175V

dengan setting 50% pada dimmer ac untuk motor ac.

2. Perubahan pembacaan warna RGB dari nilai min <40 dan nilai maks

>52 pada pengadukan adonan dipengaruhi oleh jarak dan intensitas

 56

cahaya yang akan dikonversikan dalam bentuk frekuensi.

3. Pada alat pengaduk adonan keripik labu siam identifikasi sensor

warna , nilai rata rata yang didapatkan dari warna RGB terhadap

adonan sehingga mencapai tekstur kalis adalah R> 52, G> 51 dan B>

42.

4. Letak posisi sensor pada alat pengaduk mempengaruhi nilai yang di

tangkap warna RGB dan intensitas cahaya yang dipancarkan

photodiode.

5.2 Saran

Berdasarkan perancangan dan pembuatan alat ini masih terdapat

kekurangan. Untuk itu penulis memberikan beberapa saran dan masukan agar

kedepannya alat ini dapat bekerja lebih baik jika ada yang mengembangkan

beberapa saran penulis sebagai berikut.

1. Untuk pengembangan alat pengaduk adonan dengan identifikasi sensor

warna ini sebaiknya ditambah waktu sehingga dapat membaca berapa

lama pengadukan.

2. Penambahan sensor lainnya seperti loadcell yang dapat menghitung berat

adonan serta sensor e nose untuk mengidentifikasi perubahan aroma pada

adonan
 57

DAFTAR PUSTAKA

Arifin, Zaenal. 2013. Rancang Bangun Sistem Deteksi Minyak Tercampur Plastik

Budiharto,widodo.2005.Panduan Lengkap Belajar Mikrokontroler. Jakarta:

PT.Elex Media Komputindo

Chrysant, Nunuhitu. (2014). Perancangan Alat Pendeteksi Warna.Jurnal

Undana.ac.id.

Donny. (2013). RGB Scanning menggunakan TCS3200 dan Arduino Uno.Jurnal

KsatriaUnisi.
 58

Darmaprawira, Sulasmi. 1989. Alat Pendeteksi Warana Menggunakan Sensor

Warna Tcs 3200 Dan Arduino Nano. Universitas Teknologi

Yokyakarta:Yokyakarta

Fay, Paul , Roy Pickup, Clive Braithwaite, dan Jeffery Hall. 1998. Pengantar Ilmu

elektronika. Jakarta : PT Gramedia.

Heryanto, Ary M, ST & Ir. Wisnu Adi P. 2008. Pemograman Bahasa C untuk

Mikrokontroller ATMEGA 8535.Yogyakarta.

Kadir, Abdul.2012.Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan

Pemrogramannya menggunakan Arduino.Yogyakarta.

Ketut Darminta I Dkk 2017. Simulasi Pemisah Kematangan Buah Jeruk

Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler . Bali: Universitas Negeri Bali

P.Turner, Rufus & Brinton L. Rutherford.1993. 133 Rangkaian Elektronika.

Jakarta : PT Elex Media Komputindo.

Permadi. Trianida. 2012. Aplikasi Sensor TCS3200 Pada Konveyor Pemilah

Warna Barang Otomatis. Politeknik Negeri Sriwijaya: Palembang.

Romi Wiryadinata Dkk. 2018. Perancangan Sistem Penyortir Botol dengan

Menggunakan Sensor Warna RGB TCS3200. Cilegon: Universitas sultan

agung tirtayasa.

Sudarmanto. 2007. Perancangan Sistem Pengendali Motor Servo Pada Robot

Berkaki Menggunakan Mikrokontroler. Bandar Lampung: STMIK Teknorat

 59

Sabran, & Djawad, Y. A. (2018). Perancangan Modul Pembelajaran Berbasis

Projek Pada Matakuliah Dasar Mikrokontroler. Jurnal MEKOM (Media

Komunikasi Pendidikan Kejuruan).

Tooley dan Michael, 2003, Rangkaian Elektronika Prinsip dan Aplikasi, Erlangga,

Jakarta,

LAMPIRAN 1
 60

I II III
JUMLAH NAMA BAGIAN NO. BAG BAHAN UKURAN KETERANGAN

SKALA DGBR M. Alif Razhidan

Rangkaian Sistem Minimum
1:1 PBB 1.Roza
Susanti,SST.,M.Kom
2.Andrizal , ST,MT
N: O .. BP : 1801041029
POLITEKNIK NEGERI PADANG Diperiksa : Penguji

LAMPIRAN 2
 61

I II III
JUMLAH NAMA BAGIAN NO. BAG BAHAN UKURAN KETERANGAN

Desain Alat Pengaduk SKALA DGBR M. Alif Razhidan

1:10 PBB 1.Roza
Adonan Susanti,SST.,M.Kom
2.Andrizal , ST,MT
N: O .. BP : 1801041029
POLITEKNIK NEGERI PADANG Diperiksa : Penguji

LAMPIRAN 3
 62

I II III
JUMLAH NAMA BAGIAN NO. BAG BAHAN UKURAN KETERANGAN

SKALA DGBR M. Alif Razhidan

Bentuk Rancang Alat 1:1 PBB 1.Roza
Susanti,SST.,M.Kom
2.Andrizal , ST,MT
N: O .. BP : 1801041029
POLITEKNIK NEGERI PADANG Diperiksa : Penguji
Lampiran 4

Data Sheet Sensor TCS 3200

63
64
65