PROPOSAL SKRIPSI

PENGEMBANGAN ALAT UKUR SUHU TANAH DAN

KORELASI TERHADAP RADIASI MATAHARI

Oleh :
IMAM NURALIF
13.12.2770

PROGRAM SARJANA TERAPAN INSTRUMENTASI MKG

SEKOLAH TINGGI METEOROLOGI KLIMATOLOGI DAN GEOFISIKA
TANGERANG SELATAN
2017
 HALAMAN PERSETUJUAN
PROPOSAL SKRIPSI
PENGEMBANGAN ALAT UKUR SUHU TANAH DAN KORELASI
TERHADAP RADIASI MATAHARI

Diusulkan oleh:
IMAM NURALIF
13.12.2770

Telah dipertahankan di depan Tim Penguji dan disetujui

pada tanggal ........... 2017

Susunan Tim Penguji

Pembimbing Utama Ketua Tim Penguji

Suharni, M.T Nardi, S.T., M.Kom

NIP. 198211042014012001 NIP. 197104071994031001

Anggota Tim Penguji

Hariyanto, ST MT
NIP. 197909212008011008

ii
 DAFTAR ISI

PROPOSAL SKRIPSI ............................................................................................. i

HALAMAN PERSETUJUAN ................................................................................ ii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. v
DAFTAR TABEL ................................................................................................... v

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ............................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ........................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah ........................................................................................... 2
1.4 Tujuan Penelitian .......................................................................................... 3
1.5 Manfaat Penelitian ......................................................................................... 3

BAB II DASAR TEORI ........................................................................................ 4

2.1 Tinjauan Pustaka ........................................................................................... 4
2.2 Landasan Teori .............................................................................................. 6
2.2.1 Tanah ...................................................................................................... 6
2.2.2 Suhu tanah............................................................................................... 7
2.2.3 Radiasi matahari ..................................................................................... 8
2.2.4 Pengaruh radiasi matahari terhadap suhu tanah .................................... 11
2.2.5 Perangkat Keras .................................................................................... 12
2.2.5.1 Sensor suhu DS18B20 ................................................................... 12
2.2.5.2 Sensor radiasi matahari SP Lite 2 .................................................. 15
2.2.5.3 Operational amplifier (Op-Amp)................................................... 16
2.2.5.4 Mikrokontroler ATmega2560 ........................................................ 17
2.2.5.5 LCD (Liquid Crystal Display) 20x4 .............................................. 20
2.2.5.6 RTC(Real Time Clock) .................................................................. 22
2.2.4.7 Modul SD card ............................................................................... 22
2.2.4.8 Komunikasi telemetri ..................................................................... 23
2.2.6 Perangkat Lunak ................................................................................... 24
2.2.6.1 LabView ......................................................................................... 24

iii
 2.2.6.2 Arduino IDE (Integrated Development Enviroment) ..................... 26

BAB III PERANCANGAN SISTEM .................................................................. 28

3.1 Konsep Perancangan Sistem........................................................................ 28
3.1.1 Blok diagram......................................................................................... 28
3.1.2 Skema rangkaian sistem........................................................................ 29
3.1.3 Diagram alir sistem ............................................................................... 30
3.2 Perancangan Perangkat Keras ..................................................................... 32
3.2.1 Rangkaian sensor DS18B20 ................................................................. 32
3.2.2 Rangkaian sensor SP Lite 2 .................................................................. 33
3.2.3 Rangkaian tampilan LCD ..................................................................... 35
3.2.4 Rangkaian modul RTC ......................................................................... 36
3.2.5 Rangkaian SD card ............................................................................... 37
3.2.6 Rangkaian telemetri .............................................................................. 37
3.2.7 Desain casing logger ............................................................................ 39
3.2.8 Desain casing sensor............................................................................. 39
3.3 Perancangan Perangkat Lunak .................................................................... 41
3.3.1 Diagram alir pemrograman ................................................................... 41
3.3.2 Perancangaan tampilan antarmuka ....................................................... 42
3.4 Rencana Waktu dan Biaya Penelitian.......................................................... 43
3.4.1 Waktu penelitian ................................................................................... 43
3.5.2 Biaya penelitian .................................................................................... 43
3.5 Hasil yang diharapkan ................................................................................. 44

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 45

iv
 DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 Spesifikasi sensor DS18B20 ................................................................ 14
Tabel 2. 2 Konfigurasi pin sensor DS18B20 ........................................................ 14
Tabel 2. 3 Perbandingan sensor suhu .................................................................... 14
Tabel 2. 4 Spesifikasi sensor SP Lite 2 ................................................................. 15
Tabel 2. 5 Deskripsi pin IC AD623 ..................................................................... 17
Tabel 2. 6 Spesifikasi mikrokontroler ATmega2560 ............................................ 18
Tabel 2. 7 Konfigurasi Pin LCD 20x4 .................................................................. 21
Tabel 3. 1 Koneksi pin sensor ke mikrokontroler ................................................. 33
Tabel 3. 2 Koneksi pin LCD ke mikrokontroler ................................................... 36
Tabel 3. 3 Koneksi pin modul RTC ke mikrokontroler ........................................ 36
Tabel 3. 4 Koneksi kabel pin modul SD card ke mikrokontroler ......................... 37
Tabel 3. 5 Koneksi kabel pin modul telemetri ke mikrokontroler ........................ 38
Tabel 3. 6 Rencana kegiatan penelitian................................................................. 43
Tabel 3. 7 Rancangan anggaran biaya penelitian .................................................. 44

v
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Bentuk fisik sensor DS18B20 .......................................................... 13
Gambar 2. 2 DS18B20 dalam Mode Normal Power dan Mode Parasite Power .. 13
Gambar 2. 3 Bentuk fisik dari sensor SP Lite 2 .................................................... 15
Gambar 2. 4 Pin konfigurasi IC AD623 ............................................................... 16
Gambar 2. 5 Mikrokontroler ATmega2560 .......................................................... 17
Gambar 2. 6 Diagram modul ATmega2560 ......................................................... 18
Gambar 2. 7 LCD (Liquid Crystal Display) 20x4 ................................................ 21
Gambar 2. 8 RTC DS3231 .................................................................................... 22
Gambar 2. 9 Modul SD card ................................................................................. 23
Gambar 2. 10 Modul radio telemetri 3DR 915Mhz .............................................. 24
Gambar 2. 11 Tampilan depan aplikasi LabView ................................................. 24
Gambar 2. 12 Tampilan front panel pada LabView .............................................. 25
Gambar 2. 13 Tampilan tool pada front panel LabView ...................................... 25
Gambar 2. 14 Tampilan function palette pada block diagram .............................. 26
Gambar 2. 15 Tampilan jendela block diagram pada Labview ............................. 26
Gambar 2. 16 Tampilan tool pada block diagram ................................................. 26
Gambar 2. 17 Tampilan Arduino IDE................................................................... 27
Gambar 3. 1 Blok diagram sistem ......................................................................... 28
Gambar 3. 2 Skema rangkaian sistem ................................................................... 30
Gambar 3. 3 Diagram alir sistem .......................................................................... 31
Gambar 3. 4 Rangkaian koneksi pin sensor DS18B20 ke mikrokontroler ........... 32
Gambar 3. 5 Rangkaian koneksi pin sensor SP Lite 2 ke mikrokontroler ............ 33
Gambar 3. 6 Desain rangkaian op-amp AD623 .................................................... 35
Gambar 3. 7 Rangkaian koneksi pin LCD 20x4 ke mikrokontroler ..................... 35
Gambar 3. 8 Rangkaian koneksi pin modul RTC ke mikrokontroler ................... 36
Gambar 3. 9 Rangkaian koneksi pin modul SD card ke mikrokontroler ............. 37
Gambar 3. 10 Rangkaian koneksi pin modul telemetri ke mikrokontroler ........... 38
Gambar 3. 11 Desain perancangan casing logger ................................................. 39
Gambar 3. 12 Desain perancangan casing sensor suhu tanah ............................... 40
Gambar 3. 13 Desain perancangan casing untuk sensor radiasi matahari ............ 40
Gambar 3. 14 Diagram alir pemrograman aplikasi LabView ............................... 41
Gambar 3. 15 Konsep tampilan antarmuka pada LabView .................................. 42

vi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Suhu tanah merupakan aspek penting dalam bidang pertanian yang
mempengaruhi secara langsung pertumbuhan tanaman dan juga pada bidang
konstruksi bangunan dimana informasi suhu tanah dibutuhkan untuk menghitung
rugi panas pada ruang bawah tanah suatu bangunan. Suhu tanah ditentukan oleh
panas atau radiasi matahari yang menyinari bumi, dimana sebagian radiasi matahari
akan mencapai permukaan bumi dan diabsorbsi oleh tanah sehingga suhu di dalam
tanah akan meningkat. Pada masing-masing kedalaman tanah memiliki temperatur
yang berbeda. Nilai suhu tanah harian bisa digambarkan sebagai fungsi dari waktu
dan kedalaman (Meli, 2014). Hal ini diakibatkan karena perambatan panas dari
radiasi matahari membutuhkan waktu untuk sampai ke dalam tanah. Fluktuasi suhu
terbesar berada antara udara dan tanah, daripada di atas atau di bawah tanah
(budhyastoro dkk, 2006).
Pengamatan untuk suhu tanah di BMKG yang dilakukan oleh stasiun
klimatologi masih banyak menggunakan peralatan konvensional. Penelitian kali ini
membutuhkan data suhu tanah dan radiasi matahari, namun penggunaan alat manual
seperti termometer air raksa kurang efisien untuk digunakan karena kurang praktis.
Oleh karena itu dibutuhkan suatu peralatan digital yang mampu melakukan pembacaan
secara otomatis. Peralatan digital yang telah dibuat sebelumnya memiliki tingkat
kestabilan sensor yang kurang baik serta error yang masih tinggi dan sensor belum
tahan terhadap air pada saat melakukan pengukuran, dan juga penulis menambahkan
sensor untuk permukaan tanah serta korelasi suhu tanah terhadap radiasi matahari.
Dalam penelitian ini, penulis mengambil judul Pengembangan Alat ukur
Suhu Tanah dan Korelasi Terhadap Radiasi Matahari. Alat dirancang untuk
melakukan pengukuran menggunakan sensor DS18B20 untuk suhu tanah. Pengukuran
dilakukan pada 5 cm diatas permukaan tanah, 0 cm, 2 cm, 5cm, 10cm, 20 cm, 30cm,
50 cm, 100 cm, dan juga sensor Pyranometer SP Lite 2 untuk pengukuran radiasi
matahari yang dihubungkan pada mikrokontroler, data hasil pengukuran ditampilkan
pada LCD 20x4 dan PC menggunakan komunikasi telemetry, data disimpan pada dua
tempat yaitu di SD card pada mikrokontroler dan juga pada PC secara otomatis,

1
 2

sehingga data dapat dengan mudah digunakan kembali jika suatu waktu dibutuhkan.
Diharapkan alat ini mampu melakukan pembacaan suhu dan kelembaban tanah dengan
baik dan nantinya dapat diintegrasikan dengan peralatan BMKG seperti AWS
(Automatic Weather Station).

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, penulis mengidentifikasi beberapa masalah
sebagai berikut:
1. Bagaimana mendesain sensor yang tahan terhadap air dan kondisi tanah?
2. Bagaimana pengamatan suhu tanah secara otomatis pada kedalaman yang
berbeda?
3. Bagaimana pengembangan alat ukur suhu tanah?
4. Bagaiman korelasi radiasi matahari terhadap fluktuasi perubahan suhu tanah
berdasarkan kedalaman?

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Subjek yang dimonitoring adalah suhu tanah dan radiasi matahari
2. Sistem hanya untuk mengukur radiasi matahari serta suhu tanah pada 5cm
diatas permukaan tanah, 0 cm permukaan tanah, kedalaman 2cm, 5cm, 10cm,
20cm, 30cm, 50cm, dan 100cm
3. Sensor yang digunakan dalam mengamati suhu tanah adalah DS18B20.
Pengukuran radiasi matahari digunakan sensor Pyranometer SP Lite 2
4. Sistem menggunakan mikrokontroller ATmega2560 dan data logger
menggunakan SD Card dan PC sebagai penyimpanan database
5. Sistem menggunakan RTC (Real Time Clock) sebagai tanda waktu
6. Display menggunakan LCD 20x4 dan juga ditampilkan pada PC menggunakan
software Labview
7. Komunikasi yang digunakan untuk pengiriman data dari mikrokontroler ke PC
menggunakan telemetri
8. Suhu tanah yang diukur dibatasi hanya pada tanah berumput.
 3

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan yang ingin dicapai dalam perancangan alat ini antara lain :
1. Mendesain sensor yang tahan terhadap air dan kondisi tanah
2. Mengamati suhu tanah secara otomatis pada kedalaman yang berbeda
3. Mengembangkan alat ukur suhu tanah yang telah dibuat sebelumnya
4. Mengetahui korelasi antara radiasi matahari terhadap perubahan suhu tanah
pada permukaan dan kedalaman yang berbeda

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat dari penelitian ini adalah :
1. Mengetahui seberapa besar besar pengaruh radiasi matahari terhadap suhu
tanah di beberapa kedalaman
2. Hasil penelitian ini dapat digunakan sebagai referensi untuk penelitian
selanjutnya.
 BAB II
DASAR TEORI
Bab ini akan menjelaskan tentang tinjauan pustaka dan teori secara umum
serta perangkat keras maupun lunak yang digunakan dalam penelitian yang berjudul
Pengembangan Alat ukur Suhu Tanah dan Korelasi Terhadap Radiasi Matahari .

2.1 Tinjauan Pustaka

Sub bab ini menjabarkan beberapa studi yang sudah terlebih dahulu dilakukan, studi
tersebut akan digunakan sebagai acuan dan dilakukan pengembangan dari beberapa
sumber dan referensi sesuai dengan judul yang diambil :
1. Sistem Pengukuran Suhu Tanah Menggunakan Sensor DS18B20 dan
Perhitungan Resistivitas Tanah Menggunakan Metode Geolistrik Resistivitas
Konfigurasi Wenner.
(Sari, Surtono, & Warsito, 2015), penelitian dilakukan untuk mengukur suhu
tanah dan reistivitas tanah. Pengukuran suhu tanah menggunakan sensor
DS18B20 sedangkan pengukuran resistivitas tanah menggunakan metode
geolistrik resistivitas konfigurasi wenner. Pengujian dalam penelitian ini
dilakukan di tanah halaman jurusan Fisika MIPA Universitas Lampung, pasir,
dan tanah kebun untuk mengetahui arus, beda potensial, dan suhu tanah. Hasil
penelitiannya adalah sistem pengukuran bekerja dengan baik, dapat mengukur
suhu tanah dan beda potensial tanah. Data penelitian menunjukkan bahwa
semakin tinggi suhu tanah, maka perhitungan resistivitas akan meningkat. Suhu
tertinggi pada penelitian ini adalah tanah pasir 28.70C dengan perhitungan
resistivitas 2422.74 m. Dengan demikian, penulis bermaksud menggunakan
sensor DS18B20 untuk mengukur suhu tanah pada beberapa kedalaman.
2. Variasi Heat Fluks terhadap suhu tanah akibat perubahan intensitas Curah
Hujan.
(Saragi dkk., 2016), penelitian dilakukan meggunakan data observasi suhu
tanah dan hujan pada periode januari sampai desember 2014 di Stasiun
Klimatologi Darmaga, Bogor. Data suhu yang diambil adalah pada kedalaman
0 cm, -2 cm, -5 cm, - 10 cm, - 20 cm, - 5 0cm, -100 cm pada tanah bervegetasi
dan tanpa vegetasi. Data hujan diambil perhari selama periode tersebut. Hasil

4
 5

dari penelitian ini adalah suhu tanah pada permukaan dangkal lebih bervariasi
dibanding dengan tanah dalam. Nilai heat fluks berpengaruh terhadap variasi
suhu tanah pada kedalaman berbeda yang diakibatkan radiasi sinar matahri
pada tanah. Nilai suhu pada siang hari mencapai maksimum, terutama pada
musim panas. Tanah tanpa vegetasi menghasilkan heat fluks tertinggi. Dengan
demikian, penulis bermaksud mengkaji korelasi antara suhu tanah dengan
radiasi matahari.
3. Prototipe Sistem Otomatisasi Pengukuran Suhu Tanah dan Kadar Air Tanah.
(Prasetyo, 2015), penelitian ini membahas prototipe pengukuran suhu dan
kadar air tanah pada kedalaman 5 cm menggunakan sensor suhu
RTD(Resistance Temperature Detector) PT100 untuk mengukur suhu dan
modul sensor SEN0114 untuk mengukur kadar air tanah. Data hasil
pengukuran ditampilkan pada LCD secara realtime dan setiap jam dikirim
melalui pesan singkat ke mobile phone, dan juga ditampilkan pada PC
menggunakan software Labview secara real time. Pengujian dilakukan dengan
metode komparasi alat yang buat dengan peralatan konvensional yang menjadi
standar. Data penelitian menunjukkan bahwa sensor suhu dapat bekerja pada
range pengukuran 10oC hingga 40oC dan sensor kadar air 0% hingga 100%
pada kedalaman 5 cm. Dengan demikian, peneliti bermaksud untuk
mengembangkan protipe dengan menambahkan sensor suhu dengan
kedalaman yang lebih variasi dan penambahan modul SD card agar sistem
dapat menyimpan data secara otomatis serta pengujian sensor yang langsung
di taman alat.
4. Rancang Bangun Thermometer Digital Berbasis Mikrokontroller ATmega16.
(Marpaung, 2015), penelitian dilakukan untuk mengukur suhu tanah pada 5
cm diatas permukaan tanah, 0 cm, kedalaman 5 cm, 10 cm, 20 cm, 30 cm, 50
cm, dan 100 cm. Sensor yang digunakan untuk mengukur suhu tanah adalah
sensor Thermocouple yang ditanam didalam tanah pada kedalaman yang
ditentukan, kemudian ditampilkan pada PC(Personal Computer)
menggunakan aplikasi Labview dan data yang ditampilkan disimpan sebagai
database. Pengujian dilakukan dengan metode komparasi, dimana alat yang
dibuat akan dikomparasikan dengan termometer konvensional suhu di
 6

lapangan Data dari hasil pengukuran menunjukkan sensor dapat mengukur

suhu tanah secara baik. Dengan demikian, penulis bermaksud mengembangkan
dengan menggunakan sensor digital dan penambahan komunikasi telemetri
agar mikrokontroler dapat terhubung dengan PC secara nirkabel(menggunakan
wireless).
5. Rancang Bangun Alat Pengukur Suhu dan Kelembaban Tanah pada kedalaman
5 cm, 10 cm, 20 cm, 50 cm, dan 100 cm.
(Darussalam, 2016) Penelitian dilakukan untuk mengukur suhu tanah dan
kelembaban tanah pada kedalaman 5cm, 10cm, 20cm, 50cm dan 100cm.
Sensor yang digunakan untuk mengukur suhu dan kelembaban tanah adalah
SHT11 yang ditanam menggunakan pipa PVC sebagai pelindung kedalam
tanah. Data dari hasil pengukuran menunjukkan sensor dapat mengukur suhu
tanah secara baik, tetapi sensor belum tahan terhadap air. Data pengukuran
akan dikirim menggunakan telemetri ke PC dan juga disimpan pada SD card.
Dengan demikian, peniliti bermaksud mengembangkan rancang bangun
bangun sensor suhu dengan menggunakan sensor yang tahan terhadap air dan
menambahkan sensor radiasi matahari untuk mengkaji korelasi antara radiasi
matahari dan suhu tanah dan sensor suhu tanah pada 5 cm diatas permukaan, 0
cm, 2 cm, dan 30 cm.

2.2 Landasan Teori

Bab ini berisi teoriteori dasar sebagai landasan yang mendasari
penelitan dalam mendukung penyusunan skripsi sesuai dengan judul yang
diambil.
2.2.1 Tanah
Tanah merupakan bagian yang sangat penting untuk mendukung kehidupan
tumbuhan, tanah menyediakan air dan unsur kimia sekaligus sebagai penopang
untuk pertumbuhan tanaman. Dari segi klimatologi pertanian sendiri, tanah
berperan penting untuk menentukan periode masa tanam dan jenis tanaman; artinya
bahwa kondisi tanah mempengaruhi jenis dan kesuburan tanaman.
Tanah menurut Saifuddin (1984) adalah suatu benda alami yang terdapat
dipermukaaan kulit bumi, yang tersusun dari bahan-bahan mineral sebagai hasil
 7

pelapukan batuan dan bahan organik sebagai hasil pelapukan sisa tumbuhan dan
hewan yang merupakan medium pertumbuhan tanaman dengan sifat-sifat
tertentu terjadi akibat gabungan dari faktor iklim, bahan induk, bentuk wilayah
dan lamanya waktu pembentukan. Didalam tanah memiliki unsur-unsur yang
membedakan satu dengan yang lain.
Tanah tersusun atas 5 komponen utama yaitu:
a. Partikel mineral (anorganik), hasil perombakan bahan bahan batuan yang
terdapat dipermukaan bumi
b. Bahan organik yang berasal dari sisa-sisa tanaman dan binatang dan
berbagai hasil kotoran binatang
c. Air
d. Udara tanah
e. Kehidupan jasad renik.
2.2.2 Suhu tanah
Suhu pada dasarnya merupakan derajat panas atau dingin suatu benda suatu
benda, semakin tinggi suhu benda maka semakin panas benda tersebut. Suhu
disebut juga temperatur. Dalam satuan internasional (SI) suhu adalah Kelvin
(K) menurut International Temperature Scale-1990 (ITS-90) standar acuan
fisika suhu adalah titik tiga fasa air TTPW (triple point of water) dengan nilai
TTPW= 273,16 K sehingga satuan Kelvin adalah :
1 (1)
1K = xT
273,16 TPW
Keterangan
K : Kelvin
TTPW : triple point of water (273,16)

Satuan lain suhu yang sering dipakai adalah derajat celcius (oC) simbol yang
dipakai adalah t. Hubungan antara T dan t adalah :

t = T 273,15 oC (2)

Dimana :
t : suhu dalam oC
T : suhu dalam oK
 8

Suhu tanah berpengaruh terhadap proses-proses metabolisme dalam tanah,

seperti mineralisasi, respirasi mikroorganisme dan akar serta penyerapan air dan
hara oleh tanaman. Fluktuasi suhu tanah bergantung pada kedalaman tanah. Karena
pola tingkah laku perambatan panas tersebut, maka fluktuasi suhu tanah akan tinggi
pada permukaan dan akan semakin kecil dengan bertambahnya kedalaman
(Ratriningsih, 2003). Secara umum suhu rata-rata tanah akan lebih besar dibanding
dengan suhu udara disekitar. Hal ini disebabkan karena tanah memilki sifat tanah
mampu menyimpan panas dibanding dengan udara. Perubahan suhu tanah
tergantung pada banyaknya panas yang diterima dari matahari. Hal ini dipengaruhi
oleh cuaca, bentuk daerah dan keadaan tanah Perubahan termperatur tanah. Bayong
(2010) menyatakan bahwa suhu tanah berkaitan dengan kedalaman akar tanaman.
Fluktuasi suhu didalam tanah akan mempengaruhi kegiatan akar tanaman dalam
menghisap air terutama tanaman yang mempunyai akar dangkal. Untuk tanaman
muda maka gelombang suhu tanah terutama daur suhu harian akan berpengaruh
pada aktivitas akar karena gelombang suhu harian mempunyai amplitudo yang
cukup besar.
Kedalaman standar untuk pengukuran suhu tanah adalah 5 cm, 10 cm, 20
cm, 50 cm dan 100 cm di bawah permukaan; kedalaman tambahan dapat
dimasukkan. Pengukuran suhu tanah tersebut mewakii luas 100 m2 (WMO No.8,
2010).

2.2.3 Radiasi matahari

Matahari merupakan sumber utama energi untuk kehidupan dibumi. Energi
matahari yang dipancarkan dari matahari relatif konstan dan sampai ke bumi.
Energi berpindah dengan cara diradiasikan. Radiasi adalah suatu istilah yang
berlaku untuk banyaknya proses yang melibatkan perpindahan energi oleh
gelombang elektromagnetik. Definisi lain menyebutkan bahwa Radiasi adalah
suatu bentuk energi yang dipancarkan oleh setiap benda yang mempunyai suhu di
atas nol mutlak dan merupakan satu-satunya bentuk energi yang dapat menjalar di
dalam vakum angkasa luar. Radiasi matahari merupakan gelombang
elektromagnetik yang terdiri atas medan listrik dan medan magnet. Matahari setiap
menit memancarkan energi sebesar 56x1026 kalori. Dari energi ini bumi menerima
2,55 x 1018 kalori atau hanya x 109 nya (Prawirowardoyo, 1996).
 9

Radiasi matahari berbentuk spektrum/gelombang elektromagnetik bergerak

dari matahari ke segala arah dengan kecepatan cahaya berbentuk tiga spektrum,
yaitu :
1. Radiasi gelombang pendek (< 0.4 m (mikro meter)) : efek letal (mematikan)
dengan komposisi sinar gamma, sinar X, dan sinar U.V. Total 9% dari
keseluruhan
2. Radiasi tampak (visible light) pada panjang gelombang 0,4 0,7 m dalam
bentuk cahaya pelangi MJKHBNU (merah, jingga, kuning, biru, nila, dan
ungu) sebanyak 41% mempunyai efek kehidupan terutama pada PAR
(photosynthetic active radiation) : yakni bagian radiasi yang menyebabkan
aktifnya fotosintesis
3. Radiasi gelombang panjang (infra red) dengan panjang gelombang > 0,7 m,
mempunyai efek termal (panas) sebanyak 50%.
Radiasi matahari yang diterima oleh permukaan bumi sangat bervariasi
menurut tempat dan waktu. Perbedaan letak lintang serta keadaan atmosfir terutama
awan sangat berpengaruh terhadap nilai radiasi yang diterima. Pada skala mikro
arah lereng sangat menentukan jumlah radiasi yang diterima. Berdasarkan waktu
perbedaan radiasi terjadi dalam satu hari (dari pagi sampai sore hari) maupun secara
musiman (dari hari ke hari), karena sebaran energi radiasi menurut panjang
gelombang sekitar m, maka secara umum dapat dikatakan bahwa panjang
gelombang semakin pendek bila suhu permukaan yang memancarkan radiasi
tersebut lebih tinggi.
Hukum dan persamaan radiasi didasarkan pada konsep benda hitam (black
body). Konsep dari benda hitam dapat berupa lapisan atmosfer atau lapisan
permukaan sebuah massa material padat seperti permukaan bumi. Karakteristik lain
dari benda hitam adalah mampu menyerap semua kalor (energi) yang datang, dan
mampu memancarkan seluruh energi yang dimiliki. Jumlah radiasi yang diemisikan
oleh sebuah benda hitam pada panjang gelombang khusus bergantung pada
temperatur mutlaknya.
a. Hukum Stefan-Boltzmann

Pada tahun 1879 seorang ahli fisika dari Austria, Josef Stefan melakukan
eksperimen untuk mengetahui karakter universal dari radiasi benda hitam. Ia
menemukan bahwa daya total per satuan luas yang dipancarkan pada semua
 10

frekuensi oleh suatu benda hitam panas (intensitas total) adalah sebanding dengan
pangkat empat dari suhu mutlaknya. Sehingga dapat dirumuskan :

= 4 (5)

Dimana

I = intensitas radiasi pada permukaan benda hitam pada semua frekuensi

T = suhu mutlak benda (K)

= tetapan Stefan-Boltzman, yang bernilai 5,67 10-8 Wm-2K-4.

Untuk kasus benda panas yang bukan benda hitam, akan memenuhi hukum
yang sama, hanya diberi tambahan koefisien emisivitas yang lebih kecil daripada 1,
sehingga :
= . . 4 (6)
Intensitas merupakan daya per satuan luas, maka persamaan diatas dapat ditulis
sebagai:

(7)
= 4

dengan:
P = daya radiasi (W)
A = luas permukaan benda (m2)
e = koefisien emisivitas
T = suhu mutlak (K)
Beberapa tahun kemudian, berdasarkan teori gelombang elektromagnetik cahaya,
Ludwig Boltzmann (1844 1906) secara teoritis menurunkan hukum yang
diungkapkan oleh Joseph Stefan (1853 1893) dari gabungan termodinamika dan
persamaan-persamaan Maxwell. Oleh karena itu, persamaan diatas dikenal juga
sebagai Hukum Stefan-Boltzmann, yang berbunyi:

Jumlah energi yang dipancarkan per satuan permukaan sebuah benda

hitam dalam satuan waktu akan berbanding lurus dengan pangkat empat
temperatur termodinamikanya.
 11

b. Hukum Planck
Hukum radiasi Planck menunjukkan distribusi (penyebaran) energi yang
dipancarkan oleh sebuah benda hitam. Hukum ini memperkenalkan gagasan baru
dalam ilmu fisika, yaitu bahwa energi merupakan suatu besaran yang dipancarkan
oleh sebuah benda dalam bentuk paketpaket kecil terputus-putus, bukan dalam
bentuk pancaran molar.

2hc2 5 (8)
I = hc
exp( )1
KT

Dimana :
k = 1,38 x 10-16 erg K-1 disebut konstanta Boltzmann
T = temperatur mutlak (K)
c = kecepatan cahaya = 3 x 10-10 cms-1
= panjang gelombang radiasi, = c/
= frekuensi
2.2.4 Pengaruh radiasi matahari terhadap suhu tanah
Radiasi matahari merupakan unsur cuaca/iklim utama yang mempengaruhi
suhu dan kadar air didalam tanah karena energi panas yang dihasilkan daari
matahari akan menjalar ke bumi. Radiasi matahari yang diterima sebagian
dipantulkan (refleksi) kembali ke atmosfer dan sebagiannya diserap (absorbsi) ke
tanah. Perpindahan energi pada tanah dalam bentuk konduksi. Konduksi adalah
perambatan panas dalam bentuk benda oleh gerakan molekul didalam benda itu
sendiri. Oleh karena itu suhu digambarkan energi kinetik pada tanah, adanya
perbedaan suhu pada tanah menyebabkan perpindahan energi kinetik molekul-
molekul yang bergerak dari yang lebih panas ke daerah yang lebih dingin.
Konduktivitas tanah tergantung pada komposisi tanah.
Panas yang diterima oleh permukaan tanah akan diteruskan ke lapisan tanah
yang lebih dalam melalui konduksi. Suhu pada permukaan tanah akan mencapai
nilai maksimum pada saat intensitas radiasi matahari mencapai maksimum, tetapi
untuk lapisan yang lebih dalam, suhu maksimum tercapai beberapa waktu
kemudian. Hal ini disebabkan karena aliran panas membutuhkan waktu untuk
perambatan dari permukaan tanah ke lapisan tanah dibawah. Suhu tanah umumnya
rata-rata lebih besar daripada suhu di atmosfer sekelilingnya. Hal ini disebabkan
 12

oleh penyimpanan panas di tanah lebih lama daripada di udara. Konsep untuk
menghitung jumlah dan laju panas atau heat flux dari dalam tanah pada kedalaman
tertentu dituliskan sebagai berikut:

(9)

G adalah fluks panas vertikal melalui tanah pada kedalaman Z, k adalah

konduktivitas panas tanah, T adalah suhu tanah, Z adalah kedalaman, dan gradien

suhu vertikal. G bernilai positif jika temperatur turun seiring penurunan kedalaman
(divergen).
Panas dan air yang ada pada tanah akan hilang melalui proses evaporasi,
kembali ke atmosfer dalam gelombang panjang dan pemanasan udara oleh tanah.
Jika suhu pada tanah tinggi maka kadar air akan menurun.
2.2.5 Perangkat Keras
Perangkat keras yang digunakan dalam penelitian ini adalah Sensor Suhu
DS18B20, Sensor Pyranometer SP Lite 2, Op-Amp, mikrokontroler ATmega2560,
LCD 20x4 sebagai perangkat display, Micro SD card sebagai media penyimpanan
dan Telemetri sebagai komunikasi mikrokontroler.
2.2.5.1 Sensor suhu DS18B20
Sensor suhu DS18B20 merupakan sensor pengukur suhu digital yang presisi
dengan kemampuan tahan air (waterproof).
a. Prinsip Kerja
DS18B20 memberikan keluaran data 9-12bit yang dapat dikonfigurasikan
sesuai dengan kebutuhan. Setiap sensor DS18B20 memiliki silicon serial number
yang unik, sehingga untuk pemasangan sensor dapat dilakukan secara pararel atau
1-wire bus, dimana hanya ada satu kabel (dan ground) yang harus terhubung dari
mikrokontroler ke sensor. Power yang digunakan untuk proses read, write, dan
konversi suhu berasal dari saluran datanya sendiri tanpa membutuhkan sumber
daya eksternal. Hal ini memungkinkan untuk menempatkan sensor di berbagai
tempat. Bentuk fisik sensor DS18B20 dapat dilihat pada Gambar 2.1.
 13

Gambar 2. 1 Bentuk fisik sensor DS18B20

(Sumber: https://aliexpress.com)

Sensor dapat bekerja dalam dua mode, yaitu mode normal power (external
power supply) dan mode parasite power. Pada Mode Normal, GND akan terhubung
dengan ground, VDD akan terhubung dengan 5V dan DQ akan terhubung dengan
pin data, namun ditambahkan resistor pull-up sebesar 4,7k. Mode ini sangat
direkomendasikan pada aplikasi yang melibatkan banyak sensor dan membutuhkan
jarak yang panjang.
Mode Parasite, GND dan VDD disatukan dan terhubung dengan ground.
DQ akan terhubung dengan pin data melalui resistor pull-up sebesar 4,7k. Pada
mode ini, power diperoleh dari power data. Mode ini bisa digunakan untuk aplikasi
yang melibatkan sedikit sensor dalam jarak yang pendek. Gambar 2.2 menunjukkan
rangkaian DS18B20 dalam Mode Normal Power dan Mode Parasite Power.

Gambar 2. 2 DS18B20 dalam Mode Normal Power dan Mode Parasite Power
(Sumber: https://tutorkeren.com)
 14

b. Spesifikasi
Berikut adalah Spesifikasi dari sensor DS18B20 produksi DFRobot.
Tabel 2. 1 Spesifikasi sensor DS18B20
Spesifikasi Keterangan
Tipe sensor DS18B20 waterproof (DFR0198)
Diameter 6 mm, panjang 50 mm, dan
Ukuran
panjang kabel 90 cm
Material stainless steel dengan case yang waterproof
Waktu data masuk 750 ms
Tegangan sensor 3,0-5,5 volt
Suhu operasi -55 sampai +125
Akurasi 0,5
Output Digital
Konfigurasi pin sensor dapat dilihat pada Tabel 2.2.
Tabel 2. 2 Konfigurasi pin sensor DS18B20
Pin Nama Fungsi
1 GND Ground
2 DQ Data input/output
Vdd (cadangan) saat menggunakan mode parasit
3 VDD
power Vdd harus dihubungkan ke ground

Perbandingan sensor DS18B20 dengan SHT11 dan Thermocouple Tipe K

Tabel 2. 3 Perbandingan sensor suhu
Thermocouple
SHT11 DS18B20
Tipe K
Rentang Pengukuran -40C -+125C -55C - +125C 0 C 1000oC
o

Akurasi 0,4 0,5 2,2 oC

Harga Rp. 360.000 Rp.120.000 Rp.80.000
Interface 2-Wire 1-Wire Bus Analog Voltage
Tahan air Tidak Ya Ya
Sensor suhu pada tabel memliki karakteristik masing-masing sesuai dengan
kondisi lingkungan sensor. Sensor SHT11 memiliki akurasi yang baik, tetapi
dengan harga yang relatif mahal dan juga sensor ini tidak tahan terhadap air. Sensor
Thermocouple Tipe K adalah sensor yang memilki rentang pengukuran besar
dengan harga yang murah, tetapi akurasi dari sensor ini tidak terlalu baik dan juga
pada penelitian sebelumnya, hasil yang didapat dari sensor Thermocouple Tipe K
 15

memilki nilai penyimpangan yang cukup besar dan belum stabil. Sensor DS18B20
memilki akurasi yang dengan harga yang relatif terjangkau, memilki kemampuan
tahan air karena casing sensor terbuat dari bahasn stainless steel, sehingga sensor
ini sangat cocok digunakan untuk pengukuran suhu ditempat yang basah dan sulit.
2.2.5.2 Sensor radiasi matahari SP Lite 2
SP Lite 2 merupakan pyranometer keluaran Kipp and Zonen yang dirancang
untuk pengukuran radiasi matahari secara kontinu.
a. Prinsip Kerja
Sensor SP Lite 2 menggunakan detektor dioda, yang mengeluarkan
tegangan output sebanding dengan radiasi yang datang dari matahari. Desain yang
unik dari diffuser sehingga cahaya dapat diukur dengan baik oleh permukaan
sensor, sensitivitas sebanding dengan cosinus dari sudut datangnya radiasi yang
memungkinkan untuk pengukuran yang akurat dan konsisten. Bentuk fisik dari
Sensor SP Lite 2 dapat dilihat pada Gambar2.3.

Gambar 2. 3 Bentuk fisik dari sensor SP Lite 2

(Sumber : datasheet SP Lite 2)
SP Lite 2 dapat digunakan dalam segala kondisi cuaca. Sensor mengukur energi
matahari yang diterima secara global. Hal Ini sangat ideal untuk mengukur energi
yang tersedia untuk digunakan dalam aplikasi energi surya, pertumbuhan tanaman,
konveksi termal dan evapotranspirasi.
b. Spesifikasi
Spesifikasi dari Sensor SP Lite 2 dapat dilihat pada Tabel 2.4
Tabel 2. 4 Spesifikasi sensor SP Lite 2
Rentang spektral (keseluruhan) 400 sampai 1100 nm
Sensitivitas 60 sampai 100 V/W/m
 16

Impedansi 50
Rentang output yang diharapkan (0 sampai 0 to 150 mV
1500 VW/m)
Maksimum radiasi yang diukur 2000 W/m
Waktu Respon (95%) < 500 ns
Penyimpangan (perubahan/tahun) < 2%
Non-linearitas (0 sampai 1000 W/m) < 2,5%
Respon Suhu - 0.15 %/C
Sudut pengukuran 180
Akurasi bubble level < 0.2
Tipe sensor Photo-diode
Rentang suhu pengukuran -40C to + 80 C
Rentang tahanan pengukuran -40C to + 80 C
Rentang kelembaban 0 to 100% tanpa kondensasi

2.2.5.3 Operational amplifier (Op-Amp)

Operational Amplifier(Op-Amp) merupakan rangkaian penguat tegangan
dengan elemen tahanan, kapasitor, dan transistor yang dibuat dalam
bentuk Integrated Circuit (IC). Perancangan Operational Amplifier menggunakan
IC AD623, karena IC ini memliki penguatan dapat mencapai 1000 kali. Konfigurasi
pin IC AD623 dapat dilihat pada Gambar 2.4.

Gambar 2. 4 Pin konfigurasi IC AD623

(Sumber : datasheet AD623)
 17

Deskripsi pin IC AD623 dapat dilihat pada Tabel 2.5.

Tabel 2. 5 Deskripsi pin IC AD623
Pin No. Nama Keterangan
Pin yangberfungsi mengatur resistor gain pada
1 -RG
inverting op-amp
2 -IN Pin input pada inverting op-amp
3 +IN Pin input pada noninverting op-amp
4 -VS Pin Tegangan (-)
5 REF Pin tegangan referensi
6 OUTPUT Pin keluaran op-amp
7 +VS Pin tegangan (+)
Pin yangberfungsi mengatur resistor gain pada
8 +RS
noninverting op-amp

2.2.5.4 Mikrokontroler ATmega2560

ATmega2560 adalah mikrokontroler 8-bit dengan teknologi CMOS yaitu
konsumsi daya rendah yang telah di kembangkan oleh pihak AVR. ATmega2560
dilengkapi satu siklus clock tunggal, sehingga throughput hampir mendekati 1
MIPS per MHz dengan mengutamakan konsumsi daya rendah.

Gambar 2. 5 Mikrokontroler ATmega2560

(sumber : datasheet ATmega2560)
 18

Spesifikasi dari ATmega2560 dapat dilihat pada Tabel 2.6.

Tabel 2. 6 Spesifikasi mikrokontroler ATmega2560
Chip mikrokontroller ATmega2560
Tegangan operasi 5V
Tegangan input (yang direkomendasikan, via
7V - 12V
jack DC)
Tegangan input (limit, via jack DC) 6V - 20V
54 buah, 6 diantaranya
Digital I/O pin
menyediakan PWM output
Analog Input pin 16 buah
Arus DC per pin I/O 20 mA
Arus DC pin 3.3V 50 mA
256 KB, 8 KB telah digunakan
Memori Flash
untuk bootloader
ADC 10 bit
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock speed 16 Mhz
Dimensi 101.5 mm x 53.4 mm
Berat 37 g

Gambar 2. 6 Diagram modul ATmega2560

(Sumber: arduino .cc)
Gambar 2.6 menjelaskan konfigurasi pin yang ada pada papan mikrokontroler,
berikut adalah deskripsi pin dari ATmega2560 :
a. Power Pin
ATmega2560 dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu
daya eksternal. Sumber power dapat dipilih secara otomatis. Untuk sumber power
eksternal (non-USB) dapat berasal baik dari adaptor AC-DC atau baterai. Adaptor
 19

ini dapat dihubungkan dengan memasukkan 2.1mm jack DC ke port sirkuit. Baterai
dapat dimasukkan pada pin header Gnd dan Vin dari konektor daya. Board dapat
beroperasi pada pasokan eksternal dari 6 sampai 20 Volt. Namun jika tegangan
kurang dari 6 Volt kemungkinan tidak stabil pada perangkat sangat besar. Jika
menggunakan lebih dari 12 V regulator tegangan bisa panas dan merusak papan.
Rentang yang dianjurkan adalah 7 sampai 12 Volt. Pin listrik yang tersedia adalah
sebagai berikut :
1. VIN. Input tegangan ke papan ATmega2560 ketika menggunakan sumber
daya eksternal dapat disediakan melalui pin ini, atau jika menggunakan
sumber tegangan melalui colokan listrik
2. 5 V. Pin ini merupakan output 5 V yang telah diatur oleh regulator papan
Arduino. Papan dapat diaktifkan dengan daya, baik dari colokan listrik DC
(7-12 V), konektor USB (5 V), atau pin VIN board (7-12 V). Jika tegangan
dimasukan melalui pin 5 V atau 3.3 V secara langsung (tanpa melewati
regulator) dapat merusak papan Arduino
3. Tegangan pada pin 3.3 V dihasilkan oleh regulator on-board. Menyediakan
arus maksimum 50 mA
4. GND. Pin untuk ground
5. IOREF. Pin ini di papan ATmega memberikan tegangan referensi ketika
mikrokontroler beroperasi. Sebuah shield yang dikonfigurasi dengan benar
dapat membaca pin tegangan IOREF sehingga dapat memilih sumber daya
yang tepat agar dapat bekerja dengan 5 V atau 3.3 V.
b. Input dan Output
Input dan Output Masing-masing dari 54 digital pin pada ATmega2560
dapat digunakan sebagai input atau output, menggunakan fungsi pinMode() ,
digitalWrite() , dan digitalRead(). ATmega2560 beroperasi pada tegangan 5 volt.
Setiap pin dapat memberikan atau menerima arus maksimum 40 mA dan memiliki
resistor pull-up internal (yang terputus secara default) sebesar 20-50 KOhms.
Selain itu, beberapa pin memiliki fungsi khusus, antara lain[]:
1. Serial : 0 (RX) dan 1 (TX); Serial 1 : 19 (RX) dan 18 (TX); Serial 2 : 17
(RX) dan 16 (TX); Serial 3 : 15 (RX) dan 14 (TX). Digunakan untuk
 20

menerima (RX) dan mengirimkan (TX) data serial TTL. Pins 0 dan 1 juga
terhubung ke pin chip ATmega2560 Serial USB-toTTL
2. Eksternal Interupsi : Pin 2 (interrupt 0), pin 3 (interrupt 1), pin 18 (interrupt
5), pin 19 (interrupt 4), pin 20 (interrupt 3), dan pin 21 (interrupt 2). Pin ini
dapat dikonfigurasi untuk memicu sebuah interupsi pada nilai yang rendah,
meningkat atau menurun, atau perubah nilai
3. SPI : Pin 50 (MISO), pin 51 (MOSI), pin 52 (SCK), pin 53 (SS). Pin ini
mendukung komunikasi SPI menggunakan library SPI. Pin SPI juga
terhubung dengan header ICSP
4. LED : Pin 13. Tersedia secara built-in pada mikrokontroler ATmega2560.
LED terhubung ke pin digital 13
5. TWI : Pin 20 (SDA) dan pin 21 (SCL). Yang mendukung komunikasi TWI
menggunakan library Wire.
ATmega2560 memiliki 16 pin sebagai analog input, yang masing-masing
menyediakan resolusi 10 bit (yaitu 1024 nilai yang berbeda). Secara default pin ini
dapat diukur/diatur dari mulai ground sampai dengan 5 Volt, juga memungkinkan
untuk mengubah titik jangkauan tertinggi atau terendah mereka menggunakan pin
AREF dan fungsi analogReference(). Ada beberapa pin lainnya yang tersedia,
antara lain:
1. AREF : Referensi tegangan untuk input analog. Digunakan dengan fungsi
analogReference()
2. RESET : Jalur LOW ini digunakan untuk me-reset (menghidupkan ulang)
mikrokontroler. Jalur ini biasanya digunakan untuk menambahkan tombol
reset pada papan sirkuit ATmega2560.
c. Komunikasi
ATmega2560 mempunyai fitur untuk berkomunikasi dengan komputer atau
mikrokontroler lainnya. Komunikasi serial UART TTL (5 Volt), diamana
komunikasi melalui serial USB dan muncul sebagai Port Virtual pada perangkat
PC. ATmega2560 juga mendukung komunikasi TWI dan juga SPI.
2.2.5.5 LCD (Liquid Crystal Display) 20x4
LCD (liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampilan yang
menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD terdiri dari lapisan-lapisan
 21

cairan kristal diantara dua pelat kaca. Film transparan yang dapat menghantarkan
listrik atau back plane, diletakkan pada lembaran belakang kaca. Bagian trasparan
dari film yang dapat menghantarkan arus listrik pada bagian luar dari karakter yang
diinginkan dilapiskan pada pelat bagian depan. Pada saat terdapat tegangan antara
segmen dan back plane, bagian yang berarus listrik ini mengubah transmisi
cahaya melalui daerah di bawah segmen film.

Gambar 2. 7 LCD (Liquid Crystal Display) 20x4

(Sumber : Indoware.com)
LCD yang digunakan dalam perancangan alat ini adalah LCD character
yang mampu menampilkan 80 karakter terdiri atas 20 kolom dan 4 baris yang
mempunya backlight biru. Data-data fungsi seperti pinout dari LCD dinyatakan
dalam Tabel 2.7.
Tabel 2. 7 Konfigurasi Pin LCD 20x4
PIN NO SIMBOL FUNGSI
1 VSS Power 0V (GND)
2 VDD Power 5V
3 VO LCD Contrast Voltage
4 RS Register Select; H: Data Input; L: Instruction Input
5 R/W H: Read; L: Write
6 E Enable Signal
7 D0 H/L Data Bus Line
8 D1 H/L Data Bus Line
9 D2 H/L Data Bus Line
10 D3 H/L Data Bus Line
11 D4 H/L Data Bus Line
12 D5 H/L Data Bus Line
 22

13 D6 H/L Data Bus Line

14 D7 H/L Data Bus Line
15 LED+ Positif Backlight Voltage (4-4,2 V; 50-200mA)
16 LED- Negatif Backlight Voltage (0 V; GND)

2.2.5.6 RTC(Real Time Clock)

RTC merupakan jam elektronik berupa chip dapat menghitung tanda waktu
(mulai dari detik hingga tahun) dengan akurat serta menjaga/menyimpan data
waktu tersebut secara real time. Karena jam tersebut berkerja secara real time, maka
setelah proses hitung waktu dilakukan output datanya langsung disimpan atau
dikirim ke device lain melalui sistem antarmuka.

Gambar 2. 8 RTC DS3231

(sumber : www.indoware.com)
RTC dilengkapi dengan baterai sebagai sumber tegangan pada chip, sehingga jam
akan tetap up-to-date. RTC yang digunakan pada alat ini adalah RTC DS3231.

2.2.4.7 Modul SD card

Modul SD card adalah modul pembaca kartu Micro SD, melalui sistem file
dan SPI antarmuka driver, MCU yang dilengkapi dengan sistem file untuk
membaca data dan menyimpannya pada kartu MicroSD. Pengguna dapat langsung
menggunakan Arduino IDE dilengkapi dengan kartu SD untuk melakukan
inisialisasi pembacaan hingga penyimpanan data pada library card.
 23

Gambar 2. 9 Modul SD card

(Sumber : www.indo-ware.com)

Fitur yang terdapat dalam modul:

1. Mendukung kartu micro SD, kartu Micro SDHC (kartu kecepatan tinggi)
2. Tingkat konversi modul yang antarmuka level untuk 5V atau 3.3V
3. Power supply adalah 4.5V ~ 5.5V, regulator tegangan modul 3.3V
4. Komunikasi antarmuka SPI yang merupakan antarmuka standar
5. Memilki empat lubang sekrup posisi untuk kemudahan instalasi.
2.2.4.8 Komunikasi telemetri
Telemetri adalah teknologi pengukuran dilakukan dari jarak jauh untuk
melaporkan informasi kepada sistem. 915Mhz merupakan modul yang
memungkinkan untuk berkomunikasi jauh secara wireless menggunakan protocol
data telemetry radio. Perangkat tersebut terdiri dari sepasang telemetri radio dengan
komunikasi serial berupa (TX, RX) dengan salah satu modul untuk digunakan pada
perangkat komputer (Ground Module) dan modul lainnya digunakan pada
perangkat processor lainnya (Air Module). Air Module karena perangkat ini biasa
diperuntukan untuk komunikasi aeromodeling, quadcopter, dan lain - lain. Kit
tersebut juga dilengkapi dengan sepasang antenna untuk memperbesar jangkauan
komunikasi antar modul, untuk perangkat yang digunakan kali ini penulis
menggunakan perangkat yang bekerja pada frekuensi 915 Mhz. Telemetri dapat
digunakan sebagai pengganti kabel serial yang sering digunakan sehingga
komunikassi dengan mikrokontroler bisa dilakukan secara nirkabel.
 24

Gambar 2. 10 Modul radio telemetri 3DR 915Mhz

(Sumber: aliexpress.com)
2.2.6 Perangkat Lunak
Perangkat lunak yang digunakan dalam penelitian ini adalah LabView untuk
menampilkan data pada PC dan Arduino IDE sebagai pemrograman Mikrokontroler
2.2.6.1 LabView
Perangkat lunak LabView atau LabView software merupakan sebuah
bahasa pemograman graphical yang menggunakan simbol (ikon) untuk membuat
aplikasi. Sedangkan Visual Instruments (VIs) adalah program LabView yang
menirukan instrumen sebenarnya dalam bentuk simbol-simbol.

Gambar 2. 11 Tampilan depan aplikasi LabView

Untuk membuat tampilan program aplikasi LabView, digunakan tools dan
objek. Tampilan aplikasi ini kemudian dikenal dengan jendela front panel. Dari
tampilan jendela front panel kemudian ditambahkan kode yang direpresentasikan
oleh simbol dari fungsi untuk mengatur objek. Sedangkan source code simbol
 25

tersebut ada dalam tampilan jendela blok diagram. LabView software terdiri dari 3
(tiga) komponen utama, yaitu front panel, block diagram dan tipe data.
a. Front Panel
Front panel merupakan penghubung (interface) dengan pengguna (user) pada
program aplikasi. Pada front panel terdapat kontrol (input) dan indikator (output)
sebagai masukan atau keluaran instrumen. Control adalah instrumen mekanisme
masukan yang menyuplai data dari block diagram yang mencakup knop, push
button, dial dan mekanisme masukan lainnya. Sedangkan indicator adalah
instrumen mekanisme keluaran yang menampilkan data dari block diagram,
mencakup grafik, 21 LED, tank dan tampilan keluaran lainnya. Gambar 2.12
dibawah ini menunjukkan tampilan jendela front panel LabView dan Gambar 2.13
menunjukkan tool LabView pada jendela front panel.

Gambar 2. 12 Tampilan front panel pada LabView

Gambar 2. 13 Tampilan tool pada front panel LabView

b. Block Diagram
Block diagram merupakan jendela tempat menuliskan perintah dan fungsi,
berisikan source code berupa simbol-simbol, node dan garis sebagai data flow
untuk mengeksekusi program termasuk kode dari front panel. Pada block diagram
juga tersedia function palette yang berisi fungsi-fungsi yang digunakan untuk
memanipulasi input, contohnya fungsi array, matematika, fungsi IO dan
sebagainya. Pada block diagram, tool palette juga dipakai untuk mengatur dan
 26

menghubungkan ikon. Gambar 2.14 menunjukkan tampilan function palette

sedangkan Gambar 2.15 menunujukkan tampilan jendela block diagram LabView
dan Gambar 2.16 adalah tool pada block diagram.

Gambar 2. 14 Tampilan function palette pada block diagram

Gambar 2. 15 Tampilan jendela block diagram pada Labview

Gambar 2. 16 Tampilan tool pada block diagram

2.2.6.2 Arduino IDE (Integrated Development Enviroment)
Arduino IDE merupakan software freeware yang digunakan untuk membuat
program dan memasukannya kedalam board Arduino. Software ini merupakan
gabungan dari bahasa C++ dan java. Arduino IDE user karena didalamnya terdapat
library yang berisi contoh pemograman yang sehingga user mudah memahami
program yang dibuat.
 27

Gambar 2. 17 Tampilan Arduino IDE

Pada IDE terdapat tiga komponen utama yaitu:
1. Editor program, untuk menulis dan mengedit program dalam bahasa
processing. Listing program pada Arduino disebut sketch
2. Compiler, modul yang berfungsi mengubah bahasa processing (kode program)
ke dalam kode biner karena kode biner adalah satu-satunya bahasa program
yang dipahami oleh mikrokontroller
3. Uploader, modul yang berfungsi memasukkan kode biner kedalam
mikorokontroller Struktur perintah pada Arduino
4. Secara garis besar terdiri dari dua bagian yaitu void setup dan void loop. Void
setup berisi perintah yang akan dieksekusi hanya satu kali sejak Arduino
dihidupkan sedangkan void loop berisi perintah yang akan dieksekusi berulang
ulang selama Arduino dinyalakan. Gambar menunjukkan tampilan utama
software Arduino.
 BAB III
PERANCANGAN SISTEM
Bab ini akan dibahas mengenai seluruh perancangan sistem. Perancangan
sistem ini bertujuan untuk mewujudkan suatu sistem yang baik dan sesuai dengan
yang diharapkan dengan mempertimbangkan karakteristik-karakteristik dari
komponen-komponen yang digunakan. Prinsipnya, perancangan sistem yang baik
akan memberikan kemudahan dalam proses pembuatan sistem dan menganalisa
sistem tersebut.

3.1 Konsep Perancangan Sistem

Perancangan sistem akan membahas secara detail tentang gambaran dari
keseluruhan perancangan sistem yang berisi blok diagram, skema rangkaian sistem,
dan diagram alir.

3.1.1 Blok diagram

Blok diagram pada Gambar 3.1 merupakan gambaran dari keseluruhan
perancangan sistem yang akan dibuat.

Gambar 3. 1 Blok diagram sistem

Fungsi bagian-bagian utama dari sistem yang ditunjukkan pada blok diagram
diatas adalah sebagai berikut:

29
 29

a. Mikrokontroler ATmega2560 sebagai perangkat keras untuk akuisisi data, baik

memproses data inputan yang masuk maupun mengatur kinerja dari komponen
atau modul lainnya
b. Sensor DS18B20 memberikan input data suhu tanah ke mikrokontroler
c. Sensor SP Lite 2 memberikan input dan dikuatkan oleh amplifier sebelum
masuk ke mikrokontroler
d. Sensor Pyranometer mengukur radiasi matahari
e. RTC (Real Time Clock) sebagai tanda waktu secara real time
f. LCD (Liquid Crystal Display) 20 x 4 sebagai tampilan real time data
g. SD Card sebagai penyimpan data pada sistem
h. Telemetri sebagai komunikasi penghubung antara sistem dan komputer
i. PC untuk menampilkan output data pada layar monitor juga menyimpan data.
j. Power Supply sebagai sumber tegangan untuk komponen yang digunakan

Blok diagram sistem dapat diartikan bahwa semua pengumpulan serta

proses pengolahan data dilakukan oleh mikrokontroler ATmega2560. Sensor
DS18B20 melakukan pembacaan suhu tanah pada sembilan kedalaman. Sensor SP
Lite 2 berfungsi mengukur radiasi matahari, sensitivitas dari sensor sangat kecil
sehingga perlu digunakan amplifier sebagai penguat agar pembacaan bisa dilakukan
oleh mikrokontroler ATmega2560. Penanda waktu otomatis menggunakan RTC,
untuk output dari sistem ini adalah dengan menggunakan LCD 20x4 dan komputer
sebagai penampil output realtime dari masing-masing sensor, sedangkan untuk
komunikasi menggunakan modul telemetri untuk menghubungkan mikrokontroler
ke PC serta menggunakan modul SD Card sebagai penyimpanan data.
3.1.2 Skema rangkaian sistem
Skema rangkaian sistem merupakan gambar rancangan komponen
elektronika yang telah dirangkai sesuai fungsinya sebagai acuan dalam pembuatan
alat pengukur suhu tanah dan radiasi matahari.
 30

LCD 20x4

Pyranometer

IC AD623

Gambar 3. 2 Skema rangkaian sistem

Gambar 3.2 menampilkan komponen yang digunakan dalam sistem
perancangan alat suhu tanah dan radiasi matahari yaitu sensor DS18B20, sensor SP
Lite 2, LCD, RTC, SD card dan telemetri yang semuanya terhubung ke
mikrokontroler. Mikrokontroler ATmega2560 sebagai pusat pengendali dan
pengumpulan data dari masing-masing sensor. Power supply yang digunakan oleh
sistem berasal dari breadboard power supply dimana semua komponen Vcc dan
GND terhubung pada breadboard.
3.1.3 Diagram alir sistem
Diagram alir dibuat agar memudahkan peneliti dalam mengatur dan
membuat script program yang nantinya akan dibuat untuk mengatur mikrokontroler
agar mendapatkan hasil yang sesuai dengan keinginan. Diagram alir program
mikrokontroler ini merupakan penggambaran sederhana dari cara kerja program
yang dibangun pada perancangan sistem ini.
 31

Gambar 3. 3 Diagram alir sistem

Penjelasan flowchart pada Gambar 3.3 sebagai berikut :
1. Mulai merupakan awal dari suatu pemrograman
2. Melakukan inisialisasi Sensor, RTC, SD Card, dan telemtri pada library
pemrograman
3. Konversi data analog menjadi digital agar dapat dibaca oleh mikrokontroler
4. Membaca data waktu, suhu masing-masing dan radiasi matahari
5. Mendapatkan data waktu, suhu masing-masing dan radiasi matahari
6. Menampilkan data waktu suhu dan kelembaban pada LCD
7. Penyimpanan data di SD card pada jam pengamatan yaitu pada jam yang
telah ditentukan
8. Mengirimkan data waktu suhu dan radiasi matahari menggunakan modul
telemetri TX
9. Menerima data waktu, suhu dan radiasi matahari menggunakan modul
telemetri RX
 32

10. Menampilkan data di PC menggunakan program LabView melauli

komunikasi telemetri dan akan melakukan pengulangan atau looping secara
terus menerus
11. Penyimpanan data di PC pada jam pengamatan yaitu pada jam yang telah
ditentukan
12. Selesai merupakan akhir dari sistem.

3.2 Perancangan Perangkat Keras

Pada sub bab ini akan dibahas mengenai perancangan semua perangkat
keras yang digunakan untuk membangun sistem. Perancangan sistem ini terdiri dari
beberapa komponen yaitu Mikrokontroler ATmega2560, sensor DS18B20, sensor
SP Lite 2, modul MicroSD, modul RTC (Real Time Clock), LCD 20x4, Modul SD
card, modul telemetri, dan breadboard power supply.
3.2.1 Rangkaian sensor DS18B20
Sensor DS18B20 memilki 3 koneksi pin yaitu pin power kabel merah , ground kabel
hitam, dan data kabel kuning. Konfigurasi kabel sensor dengan mikrokontroler
lebih jelas dapat dilihat pada Gambar 3.1.

Gambar 3. 4 Rangkaian koneksi pin sensor DS18B20 ke mikrokontroler

Rangkaian diatas menampilkan rangkaian dari sensor suhu DS18B20 yang
dihubungkan secara pararel. Rangkaian menggunakan dua resistor 4,7k sebagai
 33

pull-up. Untuk koneksi pin sensor dengan mikrokontroler dapat dilihat pada Tabel
3.1.
Tabel 3. 1 Koneksi pin sensor ke mikrokontroler
Warna Kabel Mikrokontroler Keterangan

Merah Koneksi ke resistor dan Vcc 5 Power supply 5 volt

volt pada breadboard power
supply
Kuning Koneksi ke resistor lalu ke Data
mikrokontroler pin 2
Hitam Koneksi ke pin GND GND

3.2.2 Rangkaian sensor SP Lite 2

Sensor SP Lite 2 terlebih dahulu harus terhubung dengan rangkaian amplifier agar dapat
bekerja. Amplifier berfungsi sebagai penguat agar dapat dibaca oleh ATmega2560 sebagai
analog input pada pin A1.

AD623

Gambar 3. 5 Rangkaian koneksi pin sensor SP Lite 2 ke mikrokontroler

Pin analog ATmega2560 memiliki resolusi ADC 10 bit sehingga dapat
mengkonversi data analog menjadi 1024 keadaan dimana 210 = 1024. Nilai 0
merepresentasikan tegangan 0 volt dan nilai 1023 merepresentasikan tegangan 5
volt. Perhitungan nilai dimulai dari angka 0 sehingga nilai terbesar adalah 1023.
Data yang sebelumnya analog akan dikonversikan menjadi data digital. Proses
konversi dari nilai analog menjadi digital ini disebut proses ADC (Analog to Digital
Conversion). Rumus untuk menentukkan nilai konversi ADC adalah:

Vin
Konversi_ADC = Vref x1023 (1)
 34

Dimana :
Vin = tegangan masukan
1023 = resolusi bit dari ADC
Vref = tegangan referensi sebesar 5 volt
Resolusi merupakan tegangan masukan (vin) terkecil yang dapat dibaca oleh ADC
pada mikrokontroler sehingga nilai konversi_ADC dari resolusi bernilai 1.

Konversi_ADC
Vin = xVref (2)
1023
1
Resolusi = 1023 x 5

= 0,004887585 volt (4,8 milivolt)

Berdasarkan datasheet Sensor SP Lite 2 memilki sensitivitas 78 mikrovolt,

sedangkan mikrokontroler ATmega2560 memiliki resolusi 4,8 milivolt sehingga
dibutuhkan suatu amplifier yang berfungsi sebagai penguat agar nilai keluaran dari
sensor SP Lite 2 dapat dibaca oleh mikrokontroler. Perancangan amplifier
menggunakan IC AD623 sebagai pengolah untuk mendapatkan nilai keluaran gain
menjadi 100 kali. Perhitungan gain dapat dilihat pada persamaan :

100 k
G =1+ (3)
RG
Dimana
G = gain
RG = resistor gain
Dari persamaan diatas maka penguatan 100 kali membutuhkan resistor gain (RG)
sebesar 1.010 1 k. Rangkaian amplifier dapat dilihat pada Gambar 3.6.
 35

Gambar 3. 6 Desain rangkaian op-amp AD623

Pin -IN dan +IN merupakan masukan dari sensor. Pin +VS merupakan
masukan tegangan positif dari power supply. Pin -VS merupakan masukan negatif
dan REF yang terhubung dengan ground. Output menuju ke mikrokontroler pin A1.
3.2.3 Rangkaian tampilan LCD
Rancangan ini mengunakan modul LCD 20x4 yang berfungsi
menampilkan karakter karakter variable data hasil pengukuran sensor secara real
time. Modul LCD yang digunakan sebagai tampilan dari keluaran sensor dan
waktu yaitu modul LCD 20x4. Maksudnya 20x4 adalah LCD dapat menampilkan
20 kolom dan 4 baris, sehingga tampilan yang dapat digunakan berjumlah 80
karakter. Pin-pin LCD dihubungkan terlebih dahulu ke IC I2C kemudian ke
port mikrokontroler.

Gambar 3. 7 Rangkaian koneksi pin LCD 20x4 ke mikrokontroler

Gambar 3.7 Menunjukkan konfigurasi pin dan kabel LCD dan IC I2C dengan
mikrokontroler. Konfigurasi pin pada mikrokontroler dapat dilihat pada Tabel
3.2.
 36

Tabel 3. 2 Koneksi pin LCD ke mikrokontroler

Pin IC I2C Warna Mikrokontroler Keterangan
Kabel
Pin 5 V Merah Koneksi ke pin VCC 5 V Power
Pin GND Hitam Koneksi ke pin GND Ground
Pin SDA Hijau Koneksi ke pin SDA pin 20 Serial clock
Pin SCL Biru Koneksi ke pin SCL pin 21 Serial data
3.2.4 Rangkaian modul RTC
RTC (Real time clock) merupakan jam elektronik berupa chip yang dapat
menghitung waktu (mulai detik hingga tahun) dengan akurat. Modul RTC memilki
4 pin dimana pin SCL dan SDA dihubungkan ke mikrokontroler sedangkan pin
VCC dan GND dihubungkan ke breadboard power supply.

Gambar 3. 8 Rangkaian koneksi pin modul RTC ke mikrokontroler

Gambar 3.8 Menunjukkan konfigurasi pin dan kabel pada modul RTC. Koneksi
pin antara modul RTC dan mikrokontroler dapat dilihat pada Tabel 3.3.
Tabel 3. 3 Koneksi pin modul RTC ke mikrokontroler
Pin Modul Warna Mikrokontroler Keterangan
RTC Kabel
Pin 5 V Merah Koneksi ke pin VCC 5 V Power
Pin GND Hitam Koneksi ke pin GND Ground
Pin SDA Hijau Koneksi ke pin SDA pin 20 Serial clock
Pin SCL Biru Koneksi ke pin SCL pin 21 Serial data
 37

3.2.5 Rangkaian SD card

Modul SD card berfungsi untuk menyimpan data hasil pembacaan. Modul SD card
memiliki 6 kaki pin yang dihubungkan ke mikrokontroler diantaranya pin VCC,
GND, MISO, MOSI, SCK, dan CS. Konfigurasi kabel modul SD card dengan
mikrokontroler dapat dilihat pada Gambar 3.9.

Gambar 3. 9 Rangkaian koneksi pin modul SD card ke mikrokontroler

Gambar 3.9 diatas menampilkan konfigurasi kabel modul SD card dengan
mikrokontroler, untuk koneksi pin dapat dilihat pada Tabel 3.4.
Tabel 3. 4 Koneksi kabel pin modul SD card ke mikrokontroler
Pin Modul SD Warna Mikrokontroler Keterangan
card Kabel
Pin 5 V Merah Koneksi ke pin VCC 5 V Power
Pin GND Hitam Koneksi ke pin GND Ground
Pin MISO Ungu Koneksi ke pin 50 Master In
Slave Out

Pin MOSI Putih Koneksi ke pin 51 Master Out

Slave In
Pin SCK Cokelat Koneksi ke pin 52 System Clock

Pin CS Oranye Koneksi ke pin 53 Chip Select

3.2.6 Rangkaian telemetri
Rangkaian telemetri berfungsi untuk mengirimkan data pembacaan sensor ke PC
secara nirkabel. Rangkaian terdiri atas 4 pin yaitu TX, RX, GND, dan VCC.
 38

Konfigurasi kabel modul telemetri dengan mikrokontroler dapat dilihat pada

Gambar 3.10.

Gambar 3. 10 Rangkaian koneksi pin modul telemetri ke mikrokontroler

Gambar diatas menampilkan konfigurasi kabel modul telemetri dengan
mikrokontroler, untuk koneksi pin dapat dilihat pada Tabel 3.5.
Tabel 3. 5 Koneksi kabel pin modul telemetri ke mikrokontroler
Pin Modul Warna Mikrokontroler Keterangan
RTC Kabel

Pin 5 V Merah Koneksi ke pin VCC 5 V Power

Pin GND Hitam Koneksi ke pin GND Ground
Pin RX Oranye Koneksi ke pin RX pin 17 transmitter
Pin TX Hijau Koneksi ke pin TX pin 18 Receiver
 39

3.2.7 Desain casing logger

Gambar 3. 11 Desain perancangan casing logger

Keterangan gambar diatas dijelaskan sebagai berikut:
1. LCD 20x4 berfungsi untuk menampilkan data hasil pengukuran sensor
2. Konektor BNC berfungsi sebagai konektor mikrokontroler dengan sensor
3. Input power berfungsi untuk memberikan masukan berupa tegangan ke
sistem
4. LED berfungsi sebagai lampu indikator untuk menunjukkan status sistem.
5. Slot SDcard berfungsi sebagai penyimpanan data hasil pengukuran sensor
secara otomatis
6. Tombol on/off berfungsi untuk menghidupkan/menghentikan sistem
7. Telemetri berfungsi untuk menghubungkan mikrokontroler ke PC.
3.2.8 Desain casing sensor
Desain casing sensor terdiri dari 2 bagian yaitu bagian yang masuk kedalam tanah
berfungsi untuk melindungi sensor suhu tanah (Gambar 3.13) dan diatas permukaan
tanah sebagai dudukan untuk sensor radiasi matahari (Gambar 3.13).
 40

Gambar 3. 12 Desain perancangan casing sensor suhu tanah

Gambar 3. 13 Desain perancangan casing untuk sensor radiasi matahari

 41

Gambar 3.12 merupakan pembuatan perancangan casing sensor DS18B20.

Casing sensor DS18B20 menggunakan bahan pipa PVC yang telah diberi lubang
berdasarkan tinggi parameter yang diukur tujuannya untuk keluarnya sensor,
pemilihan bahan pipa PVC karena memiliki konduksivitas yang rendah. Gambar
3.13 merupakan pembuatan perancangan casing untuk sensor radiasi matahari,
dimana pipa PVC dari tanah akan naik sampai ke permukaan dan akan disambung
kemudian menjadi dudukan untuk sensor SP Lite 2, tinggi sensor adalah 100 cm
sesuai dengan standar WMO 8.

3.3 Perancangan Perangkat Lunak

Sub bab ini akan membahas mengenai perancangan software aplikasi yang akan
tampil di PC. Software yang digunakan adalah LabView.
3.3.1 Diagram alir pemrograman
Diagram alir merupakan penggambarkan bagaimana alur program aplikasi
sehingga data dapat tampil menggunakan software LabView di personal computer
(PC).

Gambar 3. 14 Diagram alir pemrograman aplikasi LabView

 42

Penjelasan diagram alir pada Gambar 3.14 sebagai berikut :

1. Mulai merupakan awal dari suatu program
2. Melakukan inisialisasi port sesuai nomor port yang terdeteksi pada PC dan
inisialisasi baudrate 9600bps
3. Proses connect atau start untuk memulai program dan lokasi penyimpanan
data otomatis langsung dengan format file .xls dan format .txt
4. Melakukan penerimaan data dari mikrokontroler
5. Menampilkan data dalam bentuk numerik didalam LabView
6. Data disimpan secara otomatis dalam bentuk file .xls dan file .txt pada folder
7. Apabila tombol stop ditekan, jika tidak maka maka akan kembali membaca
data suhu dan kelembababn namun ketika ditekan tombol stop maka sistem
akan berhenti.
3.3.2 Perancangaan tampilan antarmuka
Software aplikasi ini nantinya akan menjadi antarmuka antara sistem dengan
pengguna, sehingga dapat memudahkan pengguna dalam monitoring suhu dan
radiasi matahari.

Gambar 3. 15 Konsep tampilan antarmuka pada LabView

 43

Gambar 3.15 berfungsi untuk menampilkan keluaran data suhu tanah radiasi
matahari secara real time dan data akan tersimpan secara otomatis. COM port,
baudrate dan connect berfungsi untuk menghubungkan aplikasi dengan hardware,
setelah itu mengisi kolom input data stasiun lalu pilih read, maka suhu dan radiasi
matahari akan tampil dalam bentuk animasi termometer dan indikator numerik,
untuk menghentikan pengukuran dapat diplih menu STOP maka sistem akan
otomatis berhenti.
3.4 Rencana Waktu dan Biaya Penelitian
Rencana penelitian dibuat agar semua kegiatan terjadwal dan mendapatkan hasil
yang sesuai dengan yang diharapakan.
3.4.1 Waktu penelitian
Rencana kegiatan penelitian yang menjadi acuan untuk melakukan penelitian agar
semua target dapat dipenuhi tepat waktu dapat dilihat pada Tabel 3.6.

Tabel 3. 6 Rencana kegiatan penelitian

3.5.2 Biaya penelitian

Rencana biaya penelitian meliputi alat dan bahan yang digunakan dalam
perancangan sistem secara keseluruhan. Rancangan anggaran dan biaya dapat
dilihat pada Tabel 3.7.
 44

Tabel 3. 7 Rancangan anggaran biaya penelitian

3.5 Hasil yang diharapkan

Hasil yang diharapkan dari perancangan sistem ini adalah mampu mengukur
data suhu tanah pada kedalaman 5 cm diatas permukaan, 0 cm, kedalaman 2 cm, 5
cm, 10 cm, 20 cm, 30 cm, 50 cm, 100 cm secara akurat. Pengukuran radiasi
dilakukan untuk mengetahui korelasi antara radiasi matahari dengan suhu tanah.
Data yang didapat dari hasil pengukuran akan dibandingkan untuk melihat korelasi
dari kedua parameter. Penggunaan telemetri sebagai komunikasi diharapkan juga
mampu mengirimkan data secara wireless, sehingga PC dapat memonitor data dari
jarak jauh.
 45

DAFTAR PUSTAKA
Budhyatsoro, T.,dkk., 2006, Pengukuran Suhu Tanah, Kurnia, U.,dkk., Sifat Fisik
Tanah dan Metode Analisanya, Badan Penelitian dan Pengembangan
Departemen Pertanian, Jakarta.

Darussalam, Tubagus, 2015, Rancang Bangun Alat Pengukur Suhu dan

Kelembaban Tanah pada Kedalaman 5 cm, 10 cm, 20 cm, 50 cm, 100 c,
Sekolah Tinggi Meteorologi Klimatologi dan Geofisika, Tangerang
Selatan.

Djaenal, Dyah P., 2015, Sistem Monitoring Intensitas Radiasi Matahari,

Instrumentasi MKG, Sekolah Tinggi Meteorologi Klimatologi dan
Geofisika, Tangerang Selatan.

Hasanah, U.,dkk., 2014, Petunjuk Praktikum Ekologi Tumbuhan, Pengukuran

Suhu, Kelembaban Udara, Tanah dan pH Tanah Serta Kadar Air dan
C Organik Tanah, Universitas Muhammadiyah, Malang.

Permana, Citra Agung, 2010, Rancang Bangun Sistem Telemetri Suhu dan
Kelembaban Menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535 dengan
Antarmuka Komputer, Universitas Diponegoro, Semarang.

Prasetyo Hendro, 2015. Prototype Sistem Otomtisasi Pengukuran Suhu Tanah dan
Kadar Air Tanah Pada Kedalaman 5cm, Sekolah Tinggi Meteorologi
Klimatologi dan Geofisika, Tangerang Selatan.

Pratiwi, R., 2009, Penentuan Sumber Panas dengan Metode Tomografi

Menggunakan Sensor Termometer digital DS18B20, Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Indonesia, Depok.

Ristiana, Eka M., 2015, Termometer Tanah Digital Berbasis Mikrokontroler,

Sekolah Tinggi Meteorologi Klimatologi dan Geofisika, Tangerang
Selatan.

Sitter, N.J., 2011, Two-Wire, Low Component Count Soil Temperature Sensor,
Electrical and Computer Engineering, University of Iowa, Iowa.
 46

Sutedjo, M.M, Kartasapoetra, G.A., 2010, Pengantar Ilmu Tanah, Rineka

Cipta, Jakarta.

Tjasyono, Bayong, 2004, Klimatologi, Edisi kedua, ITB, Bandung.

Wisjohamidjojo, S. dan Swarinoto, Y.S., 2008, Meteorologi Pertanian, Badan

Meteorologi Klimatologi dan Geofisika, Jakarta.

World Meteorological Organization, 2008, Guide to Meteorological Instruments

and Methods of Observation, 7Th ed. Geneva, Switzerlands.

https://arduino-info.wikispaces.com/Brick-Temperature-DS18B20 diakses tanggal

27 desember 2016

http://www.kippzonen.com/Product/9/SP-Lite2-Pyranometer#.WKR8IDt95PY
diakses tanggal 15 februari 2017

Anonim Tinjauan Pustaka

http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/59554/4/Chapter%20II.pdf