UNIVERSITAS DIPONEGORO

LAPORAN TUGAS PERANCANGAN

PERANCANGAN ALAT GETARAN BEBAS

Disusun oleh:
FAHRIZAL AGUNG WICAKSONO 21050116130079
LEONARDUS ARDI PRADANA 21050116140097
MAULANA ISMUDIAJI 21050116120059
NUR FERDIANSYAH 21050116120061

Dosen Pembimbing:
Ir. DJOELI SATRIJO M.T.

FAKULTAS TEKNIK
PROGRAM STUDI S-1 TEKNIK MESIN
SEMARANG NOVEMBER 2019
 HALAMAN PENGESAHAN

Dengan ini menerangkan bahwa laporan tugas perancangan yang

dilaksanakan pada tangga 18 September 2018 sampai dengan 14 Desember 2018
dengan judul:
Pembuatan Alat Penggulung Coil (Winding Coil Machine)

Yang disusun oleh:

Nama : Ignatius Apryando Manalu
NIM : 21050115120026
Nama : Mahrizal Noor
NIM : 21050115120049
Nama : Aldo Efanda Putra
NIM : 21050115120078
Nama : Jerico Wirantho Nainggolan
NIM : 21050115130097
Nama : Auda Sephanya Sihombing
NIM : 21050115140142
Telah disetujui dan disahkan pada:
Hari : Jumat
Tanggal : 14 Desember 2018
Mengetahui, Mengesahkan
Koordinator Tugas Perancangan Dosen Pembimbing Tugas Perancangan

Dr. Rifky Ismail, S.T., M.T Dr. Ir. Nazaruddin Sinaga M.S.
NIP. 198007162008011017 NIP. 196112171987031001

ii
 ABSTRAK

Dinamo banyak digunakan di dalam dunia industri karena penggunaannya sangat

mudah. Pada era teknologi yang berkembang sangat pesat, home-industry yang
menawarkan jasa penggulungan dinamo di Semarang dan sekitarnya masih banyak
menggunakan tenaga manual, yaitu tenaga manusia. . Hal tersebut tidak praktis karena
memiliki banyak kekurangan. Oleh karena itu untuk mengatasi masalah-masalah
tersebut, pada perancangan serta pembuatan alat ini digunakan mikrokontroler sebagai
pengendali utama. Mikrokontroler ini nantinya akan mengolah data masukan berupa
jumlah gulungan yang diinginkan. Salah satu software yang digunakan adalah Arduino
IDE dan Mikrokontroller Arduino.Hasil dari mikrokontroller Arduino adalah hasil
lilitan coil dynamo yang presisi karena menggunakan sistem sensor.

Kata kunci: Winding Coil ,Dinamo, Arduino nano, coil

iii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan
tugas perancangan ini dengan baik. Laporan ini berisi semua hal yang berkaitan
dengan kegiatan tugas perancangan.
Laporan ini merupakan salah satu syarat untuk memenuhi mata kuliah Tugas
Perancangan di Program Studi S-1 Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas
Diponegoro.
Pada kesempatan ini pula, penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada:
1. Bapak Dr. Ir. Nazaruddin Sinaga M.S. selaku dosen pembimbing tugas
perancangan.
2. Rekan – rekan yang membantu selama kegiatan tugas perancangan berlangsung
dan dalam menyelesaikan laporan tugas perancangan ini.
Penulis sadar bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna, segala kritik dan
saran yang sifatnya membangun guna perbaikan yang akan datang akan sangat
dihargai

Semarang, Desember 2018

Penulis

iv
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN ..................................................................................... ii

ABSTRAK .................................................................................................................. iii
KATA PENGANTAR ................................................................................................ iv
DAFTAR ISI ................................................................................................................ v
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................. vii
BAB I ............................................................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................................ 1
1.2 Permasalahan yang dibahas ........................................................................ 1
1.3 Tujuan Pemecahan masalah........................................................................ 1
1.4 Metodologi Penulisan Laporan ................................................................... 2
BAB II .......................................................................................................................... 4
2.1. Mesin Penggulung Koil Dinamo Berbasis Mikrokontroller ..................... 4
2.2. Pengenalan Dinamo ...................................................................................... 5
2.2.1. Kerusakan Dinamo (Motor Listrik) ........................................................ 7
2.3. Komponen Utama Mesin Penggulung Koil Dinamo ................................. 7
2.3.1 Meja Kerangka Mesin ............................................................................. 7
2.3.2. Stepper Motor ......................................................................................... 8
2.3.3. Arduino Nano .......................................................................................... 9
2.3.5. Puli ........................................................................................................ 11
2.3.6. Sabuk ..................................................................................................... 12
2.3.7. Poros...................................................................................................... 13
2.3.8. Bantalan................................................................................................. 15
BAB III ....................................................................................................................... 16
3.1 Diagram Alir Perancangan ........................................................................ 16
3.1.1. Penjelasan Diagram Alir Penelitian ...................................................... 17

v
 3.2 Desain Alat .................................................................................................. 18
3.3 Perancangan Sistem ................................................................................... 20
3.4 Pembuatan Kode Program ........................................................................ 20
BAB IV ....................................................................................................................... 22
4.1 Prinsip Kerja Mesin ................................................................................... 22
4.2 Perhitungan Komponen Mesin ................................................................. 22
4.2.1. Kapasitas Mesin .................................................................................... 22
4.2.2. Daya Motor ........................................................................................... 23
BAB V......................................................................................................................... 28
5.1 Kesimpulan ................................................................................................. 28
5.2 Saran ............................................................................................................ 28
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................ 29
LAMPIRAN ............................................................................................................... 31

vi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Flowchart penelitian ..................................................................................3

Gambar 2.1 Mesin Penggulung Koil Dinamo (Solidworks 2015) ..................................4
Gambar 2.2 Dinamo (Motor Listrik) (https://eastcoastmotor.com/) ............................6
Gambar 2.3 Stepper Motor (https://www.adafruit.com/) ..............................................8
Gambar 2.4 Stepper Motor pada alat perancangan (Dokumentasi) ..............................8
Gambar 2.5 Arduino Nano (https://arduino.cc/usa/arduino-nano) .............................9
Gambar 2.6 Power Window Denso (Dokumentasi) ...................................................11
Gambar 2.7 Konstruksi dan ukuran penampang sabuk V (Sularso, 2004) ................12
Gambar 2.8 Sabuk pada Slider (Dokumentasi) ...........................................................13
Gambar 3.1 Diagram Alir Tugas Perancangan ...........................................................16
Gambar 3.2 Desain Tempat Koil (Solidworks 2015) ..................................................18
Gambar 3.3 Desain Slider (Solidworks 2015) ............................................................18
Gambar 3.4 Desain dari Penggulung Koil (Solidworks 2015) ...................................19
Gambar 3.5 Diagram Sistem Slider Pengulung Koil ..................................................20
Gambar 3.6 Pemrograman pada Arduino IDE ...........................................................21

vii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Coil adalah konduktor listrik seperti kawat dalam bentuk kumparan, spiral atau
heliks. Koil elektromagnetik digunakan dalam teknik elektro, dalam aplikasi di mana
arus listrik berinteraksi dengan medan magnet, dalam perangkat seperti motor listrik,
generator, induktor, elektromagnet, transformer, dan gulungan sensor. Entah arus
listrik dilewatkan melalui kawat kumparan untuk menghasilkan medan magnet, atau
sebaliknya medan magnet eksternal waktu bervariasi melalui bagian dalam kumparan
menghasilkan EMF (tegangan) di konduktor.
Dalam aplikasi penggunaan coil yang cukup sering ditemui adalah bagian dari
elemen dinamo. Dinamo banyak digunakan di dalam dunia industri karena
penggunaannya sangat mudah. Pada era teknologi yang berkembang sangat pesat,
home-industry yang menawarkan jasa penggulungan dinamo di Semarang dan
sekitarnya masih banyak menggunakan tenaga manual, yaitu tenaga manusia. Hal
tersebut tidak praktis karena memiliki banyak kekurangan. Oleh karena itu untuk
mengatasi masalah-masalah tersebut, pada perancangan serta pembuatan alat ini
digunakan mikrokontroler sebagai pengendali utama. Mikrokontroler ini nantinya akan
mengolah data masukan berupa jumlah gulungan yang diinginkan.
1.2 Permasalahan yang dibahas
Dalam pengoperasian penggulungan masih menggunakan tenaga manusia
dimana hal tersebut tidak praktis maka dari itu diperlukan sebuah perangkat yang
digunakan agar pengoperasian lebih efisien.
1.3 Tujuan Pemecahan masalah
Adapun tujuan kami membuat alat penggulung coil ini adalah:
1. Untuk memenuhi persyaratan kelulusan dalam mata kuliah Tugas Perancangan
yang diberikan oleh dosen pembimbin

1
 2. Meningkatkan ketelitian dari hasil penggulungan dinamo.
3. Menggantikan tenaga manusia dengan perangkat otomatis sebagai tenaga
penggulung sekaligus penghitung agar pekerjaan menjadi lebih praktis.
1.4 Metodologi Penulisan Laporan
Data pada laporan akhir Tugas Perancangan ini dikumpulkan dengan cara
sebagai berikut:
1. Metode Studi Pustaka
Studi pustaka adalah suatu metode yang dilakukan dengan membaca dan
memperoleh data dari literatur. Literatur yang digunakan berupa buku-buku
yang relevan dengan laporan tugas perancangan ini.
2. Metode Observasi
Metode observasi dilakukan dengan mencari informasi tentang produk-produk
dengan sejenis yang sudah banyak dipakai dan diskusi tentang keunggulan dan
kelemahan alat penggulung coil.
3. Bimbingan
Bimbingan bertujuan untuk mendapatkan pengetahuan tambahan dan informasi
yang bersifat teoritis dan praktis dalam penggunaan alat penggulung coil dan
alat bantu yang dibutuhkan, serta koreksi terhadap kesalahan-kesalahan yang
terjadi dalam penyusunan tugas perancangan.

2
Gambar 1.1 Flowchart penelitian

3
 BAB II
DASAR TEORI

2.1. Mesin Penggulung Koil Dinamo Berbasis Mikrokontroller

Mesin penggulung koil pada dinamo merupakan alat yang dirancang dengan
menggunakan mikrokontroller , sehingga penggunaan dan pemakaian dalam
penggulungan koil dinamo lebih praktis dan presisi.
Suatu rancangan mesin perlu memperhatikan langkah-langkah dan prosedur
pengerjaannya, untuk itu dalam perancangan mesin ini, penulis mengikuti tahapan
design dan perancangan dasar elemen mesin diantaranya sebagai berikut :
1. Menentukan bentuk rancangan, bagaimana mesin harus dibuat dan apakah berkaitan
dengan design yang ada ;
2. Menentukan dimensi ukuran dalam perhitungan yang kasar
3. Pemilihan bahan
4. Gambar teknik , dan ukuran-ukuran terperinci dari setiap komponen mesin.
Mesin ini konstruksinya sangat sederhana, pada dasarnya memiliki dudukan,
pully, penggulung kawat, stepper motor, motor power window. Untuk jelasnya dapat
dilihat gambar berikut.

Gambar 2.1 Mesin Penggulung Koil Dinamo (Solidworks 2015)

4
2.2. Pengenalan Dinamo
Dinamo adalah suatu alat yang merubah energi listrik menjadi energi mekanik.
Dinamo termasuk alat kategori mesin listrik dinamis dan termasuk merupakan sebuah
perangkat elektromagnetik yeng merubah energi listrik menjadi energi mekanik.
Dinamo kadang kala disebut kuda kerja nya industri, sebab diperkirakan bahwa motor
motor menggunakan sekitar 70% beban listrik total industri.
Mekanisme kerja untuk seluruh jenis dinamo (motor listrik) secaraumum adah sama,
yaitu :
1. Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya.
2. Jika kawat yang membawakan arus dibengkokkan menjadi sebuah
lingkaran/loop, maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet,
akan mendapat gaya pada arah yang berlawanan.
3. Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar/torsi untuk memutar kumparan.
4. Motor motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan
tenaga putar yeng lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan
elektromagnetik yangdisebut kumparan medan.
Dinamo (motor listrik) sudah menjadi kebutuhan kita sehari hari untuk
menggerakkan peralatan dan mesin yang membantu pekerjaan kita. Energi mekanik ini
digunakan untuk memutar baling-baling pada kipas angin, digunakan motor listrik,
memutar impeler pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat
beban, dan lain-lain di industri , dan digunakan juga pada peralatan listrik rumah tangga
(seperti : mixer,bor listrik,kipas angin dll). Mesin-mesin pertanian terutama mesin
pengolahan hasil pertanian dan mesinmesin industri pun banyak menggunakan tenaga
putarnya dari motor listrik (Sonowijoyo,2012)
Pada motor bakar, motor listrik digunakan sebagai motor stater. Pada traktor
pertanian, motor listrik digunakan motor stater dan wiper. Penggunaan motor listrik ini
semakin berkembang karena memiliki keunggulan dibandingkan motor bakar,
misalnya :

5
 1. Kebisingan dan getaran lebih rendah.
2. Kecepatan motor dapat diatur.
3. Lebih bersih.
4. Hemat dalam pemeliharaan.

Gambar 2.2 Dinamo (Motor Listrik) (https://eastcoastmotor.com/)

1. Komponen – Komponen Dinamo (Motor Listrik)

Dinamo (motor listrik) mempunyai dua bagian utama yaitu :
a. Bagian Strator
Stator adalah bagian yang tidak bergerak yang terdiri darirumah dan kutub
magnet, bagian inilah yang disebut kesingyang berfungsi sebagai pelindung motor dari
luar. Bagian stator juga ada yang disebut keren dan gulungan tembaga yang dimaksud
juga sebagai stator. Keren adalah bagian yang terdapat didalam motor yang berbentuk
seperti parit parit untuk meletakkan atu sebagai tempat gulungan kawat tembaga yang
akan dialiri arus listrik. Gulungan kawat tembaga adalah bagian atau komponen pada
motor listrik yang berfungsi sebagai penghasil medan magnet yang akan memutarkan
rotor (Sonowijoyo,2012).
b. Bagian Rotor
Rotor adalah bagian yan bergerak, bagian inilah hasil dari putaran motor yang
dimanfaat kan untuk menggerakkan atau mengoprasikan sesuatu yang dapat

6
meringankan pekerjaan manusia. Misalnya memutar impeler pada pompa, untuk
menggeraakkan kipas angin, dan lain lain (Sonowijoyo,2012).

2.2.1. Kerusakan Dinamo (Motor Listrik)

Usia sebuah dinamo (motor listrik) dapat mencapai 20 tahun atau lebih, dengan
preventif dan prediktif maintenence yang terintegrasi dan dilaksanakan dengan baik.
Tetapi diluar perkiraan masih banyak rotor yang mengalami kerusakan dini bahkan
kerusakan fatal. Dibawah ini beberapa tanda tanda untuk mengetahui sebab sebab
kerusakan, sebagai referensi dalam mencari atau menganalisa / root couse analisis.
Kerusakan dinamo tidak hanya umur tua atau lama jam dioprasiakan. Sres karena
panas, power suplly tidak normal, hummiditas/lembab, kontaminasi, pelumasan tidak
baik, beban mekanis berlebihan. Semua itu menyebabkan degradasi komponen dinamo
dan mengakibatkan kerusakan. Environment atau kondisi operasi (electrical/
mechanical) yang buruk akan memperpendek umur dari stator winding motor listrik.
Kerusakan winding terutama karena panas. Mengidentifikasi kerusakan dan
mengetahui kerusakan dan mengetahui penyebab kerusakan adalah penting, agar kita
dapat mempersiapkan pencegahan apa yang seharusnya dilakukan.

2.3. Komponen Utama Mesin Penggulung Koil Dinamo

2.3.1 Meja Kerangka Mesin
Meja kerangka mesin adalah bagian yang berfungsi untuk menumpu atau
pendukung komponen-komponen mesin yang lain. Dalam hal ini bentuk , ukuran, dan
kekuatan dari rangka harus diperhatikan karena disamping berfungsi sebagai penumpu,
rangka yang sesuai dengan kebutuhan mesin akan menambah nilai jual pada mesin
tersebut. Pada mesin penggulung koil dinamo ini, meja kerangka yang digunakan
adalah baja profil kotak hollow dengan ukuran 150 x 50 x 100 (cm).

7
2.3.2. Stepper Motor
Motor stepper adalah salah satu jenis motor DC yang dikendalikan dengan
pulsa-pulsa digital. Prinsip kerja motor stepper adalah mengubah pulsa-pulsa masukan
menjadi gerakan mekanis diskrit. Oleh karena itu untuk menggerakkan motor stepper
diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.
Pengaplikasian motor stepper pada slider ini adalah sebagai penggerak
dudukan pengarah penggulung koil. Selain itu motor stepper NEMA-17 juga memiliki
resolusi step sebesar 1,8o yang dapat diperkecil , sehingga pergerakan dari slider dapat
lebih halus.

Gambar 2.3 Stepper Motor (https://www.adafruit.com/)

2.3.3.1 Spesifikasi Stepper Motor

Di alat perancangan penggulung koil ini kami menggunakan motor stepper
NEMA-17 CHB-DA4240

Gambar 2.4 Stepper Motor pada alat perancangan (Dokumentasi)

8
Berikut spesifikasi dari stepper motor yang dipakai :
Detent torque : 14 g.cm = 0,00137 N/m
Step angle Precision : 1,8
360o
Step per Revolution :  200
Step Angle
Rated Voltage : 12V
Length Shaft : 22,60mm
Weight :350g

2.3.3. Arduino Nano

Arduino merupakan board sistem minimum mikrokontroller yang mempunyai
sifat open source. Board Arduino ini menggunakan IC mikrokontroller AVR yang
merupakan produk dari Atmel. Pada Arduino Nano digunakan IC mikrokontroller
ATmega 328 (Arduino Nano 3.x) atau ATmega 168 (Arduino Nano 2.x). Selain
bersifat open source Arduino juga memiliki bahasa pemprograman sendiri berupa
bahasa C. Arduino Nano memiliki DC power jack, port USB Mini-B yang digunakan
untuk upload source code program ke dalam mikrokontroller.

Gambar 2.5 Arduino Nano (https://arduino.cc/usa/arduino-nano)

2.3.3.1 Spesifikasi Arduino Nano

Arduino Nano ini memiliki beberapa spesifikasi, antara lain :
1. Menggunakan mikrokontroller Atmel ATmega 168 atau ATmega 328.
2. Memiliki tegangan operasi sebesar 5 V.
3. Tegangan input yang direkomendasikan sebesar 7 – 12 V.

9
 4. Limit tegangan input 6 – 20 V.
5. Memiliki 14 pin digital I/O ( 6 diantaranya mendukung output PWM ).
6. Memiliki 8 pin input analog.
7. Arus DC per pin I/O 40 mA
2.3.3.2 Power pada Arduino Nano
Arduino Nano dapat diberi power melalui koneksi Mini-USB, pada pin 30
dapat diberi power sebesar 6-20 volt, dan pada pin 27 dapat diberi power sebesar 5
volt. Tegangan power tersebut dapat diperoleh melalui koneksi USB, catu daya DC,
atau dari baterai.
2.3.3.3 Input dan Output
Ada 14 pin digital pada Arduino Nano yang dapat digunakan sebagai input
ataupun output dengan menggunakan fungsi perintah pinMode(), digitalWrite(),
digitalRead(). Input/output ini bekerja pada tegangan 5 V. Setiap pinnya dapat
menghasilkan dan menerima arus maksimal sebesar 40 mA.
2.3.4. Power Window
Sistem power window merupakan rangkaian dari electrical body yang berfungsi
untuk membuka dan menutup kaca pintu dengan mengunakan saklar, dimana saklar
power window terpasang pada sisi bagian dalam pintu. Pada saat saklar power window
ditekan akan memutarkan motor power window dan gerak putar ini akan diubah oleh
regulator menjadi gerak naik dan turun untuk menutup atau membuka kaca pintu.
Di alat perancangan yang kami rancang menggunakan power window Denso
untuk memutarkan shaft penggulung dalam proses penggulungan koil.

10
 Gambar 2.6 Power Window Denso (Dokumentasi)

2.3.4.1 Spesifikasi Power Window Denso

Power Window Denso memiliki beberapa spesifikasi sebagai berikut:
 50 RPM
 Torsi 3N.m
 Rated Voltage : 12V

Kecepatan Sudut
2 2
   2, 09rad/s
T 3 N.m
Kecepatan Putar  50 RPM
Torsi  3N.m
Daya Penggulung

P
T .N   3N.m x 50 RPM  0, 028 HP
5252 5252

 5252 adalah nilai ketetapan (konstanta)

untuk daya motor dalam satuan HP
2.3.5. Puli
Puli merupakan bagian mesin yang berfungsi untuk menaikkan dan
menurunkan putaran dan juga sebagai penerus daya untuk menghubungkan puli
penggerak (driver) dengan puli yang digerakkan (driven) dapat menggunakan sabuk

11
V. Perkembangan yang pesat dalam bidang penggerak pada berbagai mesin yang
menggunakan motor listrik telah membuat arti sabuk untuk alat penggerak menjadi
berkurang. Akan tetapi, sifat elasisitas daya dari sabuk untuk menampung kejutan dan
getaran pada saat transmisi dibuat sabuk tetap dimanfaatkan untuk mentransmisikan
daya dari penggerak pada mesin perkakas.
Keuntungan jika menggunakan puli:
a. Bidang kontak sabuk puli luas, tegangan puli buasanya lebihkecil sehingga
lebar puli bisa dikurangi; dan
b. Tidak menimbulkan suara yang bising.
2.3.6. Sabuk
Sabuk atau belt terbuat dari karet dan mempunyai penampangtrapesium.
Tenunan, teteron dan semacamnya digynakansebagai inti sabuk untuk membawa
tarikan yang besar. Sabuk V dibelitkan pada alur puli yang berbentuk V pula. Bagian
sabunk yang membelit akan mengalami lengkungan sehingga lebar bagian dalamnya
akan bertambah besar. Gaya gesekan juga akan bertambah karena pengaruh bentuk
baji, yang akan menghasilkan transmisi daya yang besar pada tegangan yang relatif
rendah. Hal ini merupakan salah satu keunggulan dari sabuk V jika dibandingkan
dengan sabuk rata. Gambar 2.7 dibawah ini menunjukkan berbagai porsi penampang
sabuk Vyang umum dipakai.

Gambar 2.7 Konstruksi dan ukuran penampang sabuk V (Sularso, 2004)

12
 Gambar 2.8 Sabuk pada Slider (Dokumentasi)

Pemilihan puli V-belt sebagai element transmisi didasarkan atas pertimbangan -

pertimbangan sebagai berikut :
a. Dibandingkan dengan roda gigi atau rantai, penggunaan sabuk lebih halus,
tidak bersuara, sehingga akan mengurangi kebisingan.
b. Kecepatan putar pada transmisi sabuk lebih tinggi jika dibandingkan dengan
belt.
c. Karena sifat penggunaan belt yang dapat slip, maka jikaterjadi kemacetan atau
gangguan pada salah satu element tidak akan menyebabkan kerusakan pada
element yang lain.
2.3.7. Poros
Poros salah satu element yang penting. Hampir semua mesin meneruskan
putarannya bersama dengan tenaga (daya) menggunakan poros. Meskipun mempunyai
kekuatan yang cukup tetapi jika lenturan atau defleksi puntiran terlalu besarakan
mengakibatkan ketidak telitian pada mesin. Karena itu, kekakuannya harus juga
diperhatikan dan harus disesuaikan dengan jenis mesin yang akan dilayani oleh poros
tersebut.
Ada beberapa macam jenis poros, diantaranya :
a. Poros transmisi
Poros transmisi mendapat beban puntir murni atau beban puntir dan lentur.
Poros trnsmisi berfungsi untuk meneruskan daya dari salah satu element yang lain
melalui kopling.

13
 b. Spindel
Spindel merupakan poros transmisi yang relatif pendek, seperti poros utama
pada mesin perkakas dimana beban utamanya merupakan berupa puntiran. Syarat yang
harus dipenuhi oleh poros ini adalah deformasinyaa harus kecil dan bentuk serta
ukurannya harus teliti.
c. Gander
Poros gander dipasang pada roda kereta api barang, sehingga tidak mendapat
baban puntir, terkadang poros gander juga tidak boleh berputar. Gandar hanya
mendapat beban lentur, kecuali jika digerakkan oleh penggerak mula yang
memungkinkan mengalami beban puntir.
Hal-hal penting yang perlu diperhatikan dalam pemilihan poros :
1. Kekuatan Poros
Suatu poros transmisi dapat mengalami beban puntir atau lentur atau gabungan
antara puntir dan lentur. Poros ada juga yang mendapat beban tarik atau tekan seperti
poros baling-baling kapal atau turbin, dan lain-lain. Kelelahan tumbukan atau pengaruh
konsentrasi tegangan bila diameter poros diperkecil (poros bertenaga) atau bila poros
mempunyai alur pasak harus diperhatikan. Sebuah poros harus direncanakan cukup
kuat untuk menahan beban seperti yang telah di sebutkan diatas.
2. Kekakuan Poros
Meskipun poros telah memiliki kekuatan yang cukup, tetapi jika lenturan atau
defleksi puntirannya terlalu besar akan mengakibatkan ketidak telitian pada suatu
mesin perkakas. Hal ini dapat mempengaruhi pada getaran dan suaranya (misalnya
pada Turbin dan Kotak Roda Gigi). Kekakuan poros juga harus diperhatikan dan
disesuaikan dengan macam mesin yang akan menggunakan poros tersebut.
3. Putaran Kritis
Bila kecepatan putar suatu mesin dinaikkan, maka pada harga putaran tertentu
dapat terjadi putaran yang laurbiasa besarnya, hal semacam ini dapat terjadi pada
sebuah turbin, motor torak, motor listrik yang dapat mengakibatkan kerusakan pada

14
poros dan bagian-bagian lainnya. Jika memungkinkan maka poros harus direncanakan
sedemikian rupa, sehingga kerjanya lebi hrendah daripada putaran kritisnya.
4. Korosi
Pengunaan poros propeler pada pompa harus memilih bahan-bahan yang tahan
korosi (termasuk plastik), karena akan terjadi kontak langsung dengan fluida yang
bersifat korosi. Hal tersebut juga berlaku untuk poros-poros yang terancam kavitasi dan
poros mesin yang berhenti lama. Usaha perlindungan dari korosi dapat pula dilakukan
akan tetapi sampai batas-batas tertentu saja.
5. Bahan Poros
Poros pada mesin pada umumnya terbuat dari baja batang yang ditarik dingin
dan difinis. Meskipun demikian, bahan tersebut kelurusannya agak bekurang tetap dan
dapat mengalami deformasa karena tegangan yang kurang seimbang misalnya jika
diberi alur pasak, karena ada tegangan sisa pada teras nya. Akan tetapi, penarikan
dingin juga dapat membuat permukaannya menjadi keras dan kekuatannya bertambah
besar. Poros-poros yang dipakai untuk meneruskan putaran tinggi dan beban berat
umumnya dibuat dari baja paduan dengan pengerasan kulit yang sangat tahan terhadap
keausan. Beberapa bahan yang dimaksud yang diantaranya adalah baja khrom, nikel
baja khrom, nikel molibdem, dan lain-lain. Sekalipun demikian pemakaian baja paduan
khusus tidak selalu dianjurkan jika alasannyahanya untuk putaran tinggi dan beban
berat. Hal ini perlu dipertimbangkan dalam penggunaan baja karbon yang diberi
perlakuan panas secara tepat untuk memperoleh kekuatan yang diperlukan.
2.3.8. Bantalan
Bantalan adalah elemen mesin yang dipakai dipasang guna untuk menumpu
poros yang bergerak rotasi atau bolak-balik, sehingga dapat berlangsung dengan halus,
aman, dan memperpanjang umur komponen lainnya. Bentalan harus kokoh untuk
kemungkinan poros serta elemen mesin yang lainnya bekerja dengan baik, maka tenaga
dari seluruh komponen atau sistem akan menurun sehingga tidak dapat bekerja dengan
semestinya.

15
 BAB III
METODOLOGI PERANCANGAN/EKSPERIMEN

3.1 Diagram Alir Perancangan

Dalam pembuatan alat tugas perancangan ini, dibuat diagram alir penelitian
yang berisi langkah-langkah pelaksanaan tugas perancangan. Diagram alir
perancangan ditunjukkan pada Gambar 3.1

Gambar 3.1 Diagram Alir Tugas Perancangan

16
3.1.1. Penjelasan Diagram Alir Penelitian
a. Tujuan Perancangan
Tujuan Perancangan alat penggulung koil ini adalah menggantikan tenaga
manusia dengan perangkat otomatis sebagai tenaga penggulung sekaligus penghitung
agar pekerjaan menjadi lebih praktis.
b. Pengumpulan Informasi
Pengumpulan informasi dilakukan untuk mengumpulkan data-data dan
informasi dari buku, jurnal, maupun informasi dari internet.
c. Analisis informasi
Analisis informasi diambil dari hasil pengumpulan informasi sebagai pedoman
untuk mengetahui segala informasi yang berkaitan dengan alat sebaga dasar pembuatan
desain alat.
d. Pembuatan Desain Alat
Setelah melakukan analisis informasi dilakukan pembuatan desain alat, untuk
menetukan bentuk, bahan, dan komponen yang digunakan dalam alat.
e. Pembuatan Alat
Pembuatan alat dilakukan dengan mengumpulkan bahan-bahan dan komponen-
komponen yang akan digunakan, sesuai dengan hasil yang diperoleh dari pembuatan
desain alat.
f. Pembuatan Program
Pembuatan program merupakan tahap untuk membuat sistem alat bekerja
sesuai dengan yang diinginkan.
g. Uji Coba Alat
Uji coba alat berupa uji kemampuan dan sistem alat yang telah dibuat sampai
memperoleh hasil yang diinginkan.
h. Kesimpulan
Kesimpulan berisikan hasil akhir penelitan yang telah dilakukan.

17
3.2 Desain Alat
Desain penggulung koil pada perancangan ini, disesuaikan dengan komponen
elektrik yang digunakan dan uji coba yang akan diterapkan. Pada desain alat
penggulung koil ini memiliki tiga komponen, yaitu tempat koil, slider, dan penggulung
koil.

Gambar 3.2 Desain Tempat Koil (Solidworks 2015)

Gambar 3.3 Desain Slider (Solidworks 2015)

18
Gambar 3.4 Desain dari Penggulung Koil (Solidworks 2015)

19
3.3 Perancangan Sistem
Perancangan sistem pada alat penggulung koil memiliki sistem mekanik.
Sistem mekanik dalam perancangan sistem di alat penggulung koil ini adalah
bergeraknya slider ke kanan dan ke kiri berdasarkan sistem yang telah kita buat.

Gambar 3.5 Diagram Sistem Slider Pengulung Koil

3.4 Pembuatan Kode Program

Pembuatan progam pada Arduino IDE. Dilakukan dengan cara memilih jenis
Arduino dan port yang diganakan pada menu tools. Setelah dilakukkan
pengaturan tersebut, maka dilakukan pemrograman sesuai dengan masukkan dan
keluaran yang ada dalam perancangan ini.

20
Gambar 3.6 Pemrograman pada Arduino IDE

21
 BAB IV
ANALISIS DAN PEMBAHASAN

4.1 Prinsip Kerja Mesin

Ujung dari kawat tembaga atau koil dililitkan di penggulung koil , selanjutnya
mesin (motor penggulung dan slider) dihidupkan. Pulley dari penggulung akan
berputar karena ditarik oleh penggulung koil. Kawat dari pulley penggulung koil
diteruskan menuju slider dengan panjang sabuk koil sepanjang 0,82m dan memiliki
kecepatan linier 0,2 m/s dengan daya yang ditransmisikan sebesar 0,31 Watt , dimana
slider berfungsi sebagai pengarah agar koil bisa terlilit sempurna. Dari pulley slider,
koil diteruskan menuju penggulung koil dengan panjang sabuk koil sepanjang 0,45m
dan memiliki kecepatan linier 0,2 m/s dengan daya yang ditransmisikan sebesar 1,072
Watt.
4.2 Perhitungan Komponen Mesin
4.2.1. Kapasitas Mesin
Dalam merancang sebuah mesin, kita mesti mengetahui seberapa besar
kapasitas yang mampu dikerjakan oleh mesin yang kita buat. Hal ini sangat penting,
agar kita mengetahui kapan kita akan mengalami break even point (titik impas), yaitu
keadaan dimana kita telah mendapatkan modal yang telah kita keluarkan dalam
pengerjaan mesin yang kita buat.
Kapasitas produktif mesin ditetapkan berdasarkan :
a. Daya maksimal motor yang digulung adalah 0,028 HP
b. Diameter maksimal kawat yang digulung adalah 3,2 mm

22
4.2.2. Daya Motor

d1  Diameter pulley 1
d1  0,13m r1  0, 065m r1  Jari-jari pulley 1
d 2  0, 012m r2  0, 006m d 2  Diameter pulley 2
d3  0, 08m r3  0, 04m r2  Jari-jari pulley 2
x1.2  60cm =0,6m d3  Diameter pulley 3
x2.3  30cm =0,3m r3  Jari-jari pulley 3
x  Jarak antara 2 pusat pulley

23
 Menentukan panjang sabuk coil (L)
(r2  r3 ) 2
L   (r2  r3 )  x 
x
(0, 006  0, 04) 2
  (0, 006  0, 04)  0,3 
0,3
 0,144  0,3  0, 007
 0, 45m

Sudut kontak antara coil dan pulley

r  r 0, 006  0, 04
sin   2 3   0,15
x 0,3
  8, 62o
  360o    360  8, 62  351,38o

 351,38 x
o
 3, 06 rad
360

24
 Menentukan daya yang diteruskan dari slider ke penggulung
T 
2,3log  3    .
 T2 
 7,16 N 
2,3log    0, 4x3, 06
 T2 
 7,16 N  1, 22
log  
 T2  2,3
 7,16 N 
log    0,53
 T2 
7,16 N
 3,38
T2
7, 6
T2   2, 24 N
3,38
Menentukan kecepatan linier sabuk coil:
 .d3 .N3  .0, 08.50
v   0, 2 m/s
60 60
Daya yang ditransmisikan :
P  (T3  T2 )v  (7, 6  2, 24) . 0, 2m/s  1, 072 W  0, 00143 HP

25
 Menentukan panjang sabuk coil (L)
(r1  r2 ) 2
L   (r1  r2 )  x 
x
(0, 065  0, 006) 2
  (0, 065  0, 006)  0, 6 
0, 6
 0, 22  0, 6  0, 0084
 0,82m

Sudut kontak antara coil dan pulley

r  r 0, 065  0, 006
sin   1 2   0,11
x 0, 6
  6,31o
  360o    360  6,31  353, 69o

 353, 69 x
o
 3, 08 rad
360

26
 Menentukan daya yang diteruskan dari slider ke penggulung
T 
2,3log  2    .
 T1 
 2, 24 N 
2,3log    0, 4x3, 08
 T1 
 2, 24 N  1, 23
log  
 T1  2,3
 2, 24 N 
log    0,53
 T1 
2, 24 N
 3,38
T1
2.24
T1   0.66 N
3,38
Menentukan kecepatan linier sabuk coil:
 .d3 .N3  .0, 08.50
v   0, 2 m/s
60 60
Daya yang ditransmisikan :
P  (T2  T1 )v  (2, 24  0, 66) . 0, 2m/s  0,31 W  0, 0004 HP

27
 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil perhitungan dan analisa pada tugas perancangan ini dapat
ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Hasil perhitungan dan analisa dari slider ke penggulung coil didapatkan
bahwa panjang sabuk coil (L) sebesar 0,45 m, sudut kontak antara coil dan
pulley sebesar 3,06 rad atau 351,38o, daya yang diteruskan dari slider ke
penggulung coil sebesar 2,24 N, kecepatan linier yang terjadi pada sabuk coil
sebesar 0,2 m/s, dan daya yang ditransmisikan sebesar 0,00143 HP
2. Hasil perhitungan dan analisa dari tempat coil ke slider didapatkan bahwa
panjang sabuk coil (L) sebesar 0,82 m, sudut kontak antara coil dan pulley
sebesar 3,08 rad atau 353,69o, daya yang diteruskan dari tempat coil ke slider
sebesar 0,66 N, kecepatan linier yang terjadi pada sabuk coil sebesar 0,2 m/s,
dan daya yang ditransmisikan sebesar 0,0004 HP
3. Berdasarkan fungsinya dinamometer dapat digunakan sebagaimana mestinya,
karena dari hasil perhitungan dinamometer sudah dapat mengukur torsi dan
daya kendaraan dan mempunyai trendline yang sama dengan spesifikasi
kendaraan

5.2 Saran
Saran yang dapat diajukan untuk penelitian lebih lanjut mengenai topik ini
adalah:
1. Sistem mekanik lebih diperbaiki lagi dalam hal kepresisiannya agar diperoleh
hasil yang lebih akurat lagi
2. Perhatikan toleransi yang diberikan pada perhitungan jumlah lilitan karena
akan berpengaruh pada hasil keluaran dari alat ini
3. Sebaiknya memperhitungkan torsi motor yang akan digunakan

28
 DAFTAR PUSTAKA

Sonowijoyo. (2012). Tugas Akhir Penggulung Spul Dinamo. Teknik Mesin Univeristas
Sumatera Utara
Sularso. (2004). Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Indonesia.
PT. Pradnya Paramita
Rizki, V. dan Desmiwarman. (2016). Design of Roller Wire E-mail Coils using
Microcontroller Atmega 328 as Motor Control Unit. Jurnal Teknik Elektro ITP,
Volume 5, No. 1.
Gapita, S., Hamzah, A. dan Nurhalim. (2015). Perancangan Mesin Penggulung
Kumparan Transformator Berbasis Mikrokontroller Atmega8535. Journal
Teknik Elektro Universitas Riau, Volume 2 No. 2.
Prijatna, D., Saukat, M. dan Thoriq, A. (2017). Rancang Bangun Mesin Penggulung
Benang Gelasan Otomatis Di Desa Kutamandiri Kecamatan Tanjungsari
Kabupaten Sumedang. Jurnal Aplikasi Ipteks untuk Masyarakat Vol. 6, No. 2.
Mulik, P. dan RajkumarKamble. (2015). Development of Automatic Transformer
Winding Machine. International Journal Of Innovations In Engineering
Research And Technology [Ijiert] ISSN: 2394-3696 Volume 2, Issue 3.
Hultman, E. dan Leijon, M. (2018). Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Volume 53, Pages 197-214.
Fleischer, J. (2016). Coil Winding Process Modelling With Deformation Based Wire
Tension Analysis Volume 65, Issue 1, 2016, Pages 65-68.
Riko, D. (2014). Pembuatan Mesin Penggulung Koil Otomatis PT. Selamat Sempurna,
Tbk. Journal Universitas Gadjah Mada.
Hariyanto, A. (2015). Penggulung Kawat Email Berbasis Arduino. Journal
Universitas Gadjah Mada.
https://eastcoastmotor.com/choose-better-rebuilt-electric-motors-name-can-trust/
(tanggal akses 10/12/2018)

29
https://www.adafruit.com (tanggal akses 10/12/2018)
https://arduino.cc/usa/arduino-nano (tanggal akses 10/12/2018)

30
LAMPIRAN

31