RANCANG BANGUN PENGUPAS DAN PEMOTONG KENTANG

BERBASIS ARDUINO

PROPOSAL TUGAS AKHIR

MUH. DZULKIFLI YUNUS 323 20 007

BOBRYAN ARYANTO ANGI 323 20 065

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI UJUNG PANDANG
MAKASSAR
2023
 HALAMAN PERSETUJUAN

Proposal Tugas Akhir ini dengan judul Rancang Bangun Pengupas dan

Pemotong Kentang Berbasis Arduino oleh Muh. Dzulkifli Yunus NIM 323 20

007 dan Bobryan Aryanto Angi NIM 323 20 065 dinyatakan layak untuk

diseminarkan.

Makassar, Januari 2023

Pembimbing I, Pembimbing II,

Ir. Christian Lumembang, M.T Mohammad Adnan S.T.,M.T

NIP. 196108191990031002 NIP. 97607112010121001

Mengetahui

Ketua Program Studi,

Muh. Chaerur Rijal,S.T.,M.T

NIP. 198110072008121004

i
 HALAMAN PENERIMAAN

Pada hari ini, hari tanggal Januari 2023, Tim Penguji Seminar

Proposal Tugas Akhir telah menerima dengan baik hasil Seminar Proposal

Laporan Tugas Akhir oleh mahasiswa: Muh. Dzulkifli Yunus NIM 323 20 007

dan Bobryan Aryanto Angi NIM 323 20 065 dengan judul “Rancang Bangun

Pengupas dan Pemotong Kentang Berbasis Arduino”

Makassar, Januari 2023

Tim Seminar Proposal Tugas Akhir:

1. Ir. Daniel Kambuno, M.T Ketua (………………………)

2. Nur Aminah, S.T., M.T Sekretaris (………………………)

3. Reski Praminasari, S.T., M.T Anggota (………………………)

4. Bagus Prasetiyo,, S.Pd., M.T Anggota (………………………)

5. Ir. Christian Lumembang, M.T Pengarah 1 (………………………)

6. Mohammad Adnan, S.T., M.T Pengarah 2 (………………………)

ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN PERSETUJUAN..................................................................................i

HALAMAN PENERIMAAN..................................................................................ii

DAFTAR ISI..........................................................................................................iii

DAFTAR TABEL....................................................................................................v

DAFTAR GAMBAR..............................................................................................vi

BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1

1.1 Latar Belakang...............................................................................................1

1.2 Rumusan Masalah..........................................................................................2

1.3 Ruang Lingkup...............................................................................................3

1.4 Tujuan dan Manfaat Kegiatan........................................................................3

1.4.1 Tujuan Kegiatan.......................................................................................3

1.4.2 Manfaat Kegiatan.....................................................................................3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................4

2.1 Catu Daya.......................................................................................................4

2.2 Blok Diagram Power Supply..........................................................................6

2.3 Pembahasan Blok Diagram............................................................................7

2.3.1 Transformator..........................................................................................7

2.3.2 Rectifier.................................................................................................10

iii
 2.3.3 Filter.......................................................................................................13

2.3.4 Regulator Voltage..................................................................................14

2.3.5 Transistor...............................................................................................17

2.4 Sensor Arus ACS 712...................................................................................20

BAB III METODE KEGIATAN...........................................................................22

3.1 Tempat dan Waktu Kegiatan........................................................................22

3.1.1 Tempat...................................................................................................22

3.1.2 Waktu.....................................................................................................22

3.2 Alat dan Bahan.............................................................................................24

3.3 Prosedur Kerja..............................................................................................25

3.4 Langkah-Langkah Pengujian Alat................................................................26

3.5 Teknik Analisis Data....................................................................................26

DAFTAR PUSTAKA............................................................................................28

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1 Daftar waktu kegiatan...........................................................................22

Tabel 3. 2 Daftar Alat............................................................................................24

Tabel 3. 3 Daftar Bahan.........................................................................................24

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Linear Regulator (Rahman, 2007 : 3).................................................5

Gambar 2. 2 Rangkaian dasar switching regulator (Rahman, 2007 : 4)..................5

Gambar 2. 3 Blok Diagram Power Supply..............................................................6

Gambar 2. 4 Transformator......................................................................................7

Gambar 2. 5 Lambang Transformator dan Skema Transformator berteras besi

(Sutrisno, 1986 : 66)...........................................................................8

Gambar 2. 6 Prinsip kerja transformator (Sutrisno, 1986 : 66)................................9

Gambar 2. 7 Penyearah Gelombang Penuh...........................................................12

Gambar 2. 8 Filter dengan kapasitor......................................................................14

Gambar 2. 9 Susunan Kaki IC Regulator...............................................................14

Gambar 2. 10 Rangkaian Shunt Regulator.............................................................15

Gambar 2. 11 Common Emitor..............................................................................18

Gambar 2. 12 Common Collector..........................................................................19

Gambar 2. 13 Common Base.................................................................................20

Gambar 2. 14 Sensor arus ACS712.......................................................................21

Gambar 2. 15 Sensor Arus Invasive ACS712........................................................21

Gambar 2. 16 Bagan Prosedur Kerja.....................................................................25

vi
 BAB I PENDAHULUAN

I.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi yang pesat, membuat para produksi industri

rumahan berinovasi untuk membuat suatu mesin yang secara langsung

maupun tidak langsung manusia dituntut untuk selalu berkreativitas

menemukan sebuah inovasi terbaru untuk mempermudah dalam proses

produksi terutama dalam pembahasan kali ini adalah pengupasan dan

pemotongan ubi-ubian kentang untuk dijadikan sebagai bahan setengah jadi.

Proses pengupasan kentang dilakukan dengan metode mengupas

menggunakan pisau, Sehingga saat proses pengupasan kulit kentang

dibutuhkan waktu dan tenaga yang cukup banyak karena masih menggunakan

alat manual yaitu dengan cara menyayat seluruh permukaan kentang dengan

pisau kira-kira setebal 1mm dan apabila pengupasan kentang dilakukan dalam

skala besar maka mebutuhkan waktu lama dalam pengerjaan pengupasan dan

juga pemotonganya. (Aldrianto, 2015)

Aktivitas memotong dan mengiris dalam jumlah kecil atau terbatas

skalanya dapat dilakukan secara konvensional dengan menggunakan pisau

atau pengiris lainnya. Tetapi kalau untuk jumlah dan skala yang besar maka

ini sangat diperlukan suatu mesin. Keadaan ini tentunya akan mendorong

usaha manusia untuk membuat berbagai produk olahan kentang yang bernilai

ekonomis serta keinginan untuk menciptakan alat pengolahan kentang yang

berkapasitas tinggi dan memiliki daya saing terhadap produk yang akan

dihasilkan. (Saleh & Muhammad, 2020)

1
 Hasil survei dari beberapa tem Hasil survei dari beberapa tempat

(home industri) pengolah kentang, kebutuhan rata-rata kentang untuk diolah

setiap harinya mencapai 9 kg, dalam proses pengupasan kulit kentang itu

sendiri masih menggunakan cara manual, cara pengupasan manual

menggunakan pisau ini dinilai kurang efektif karna membutuhkan waktu yang

cukup lama. Oleh karna itu dibutuhkan alat bantu pengupas, agar para

pengusaha (home industri) dapat menghemat watu dalam proses mengupas

kulit kentang. (Tartono, 1865)

Disamping itu, pada saat ini perkembangan zaman banyak di

pengaruhi berbagai aspek dalam kehidupan masyarakat, salah satunya prilaku

gaya hidup dikalangan masyarakat yang lebih suka mengkonsumsi makanan

siap saji. Dimana seiring dengan bertambahnya jumlah penduduk yang

semakin meningkat berdampak pada peningkatan permintaan komuditas

bahan pangan,

salah satunya adalah kentang. Produk olahan kentang yang semakin terkenal

dalam pola konsumsi masyarakat contohnya adalah kentang spiral.

Produk olahan kentang spiral banyak dilakukan pada industri rumahan

yang kebanyakan masih menggunakan alat produksi secara manual yaitu alat

pengupasan kentang menjadi spiral dengan bantuan alat pemotong kentang

(peeler) hingga proses pemotongan kentang menjadi spiral dengan bantuan

alat pemotong kentang spiral yang masih dioperasikan menggunakan tenaga

manusia dengan cara menusuk kentang ke batang penancap kentang lalu

poros engkol diputar menggunakan tangan. Apabila proses pengupasan dan

2
pemotongan dilakukan secara manual akan membutuhkan waktu yang lama

dan membutuhkan tenaga kerja yang banyak sehingga efisiensi dalam bekerja

pun kurang.

Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dibutuhkan alat untuk

memproduksi olahan kentang spiral yang dapat bekerja secara semi otomatis

maupun otomatis untuk lebih meningkatkan efisiensi dalam bekerja.

I.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan di atas, maka dapat

dirumuskan permasalahan sebagai berikut:

1. Bagaimana cara merancang dan membuat alat pengupas kentang semi

otomatis maupun otomatis dengan menggunakan Arduino?

I.3 Ruang Lingkup Kegiatan

Dalam penyusunan proposal Tugas Akhir ini, kami berfokus

membahas pada desain dan implementasi pengupas dan pemotong kentang

dengan menggunakan arduino sebagai sistem kontrolnya.

I.4 Tujuan dan Manfaat Kegiatan

Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan di atas, tujuan dan

manfaat kegiatan akan diuraikan sebagai berikut:

I.4.1 Tujuan Kegiatan

Berdasarkan latar belakang dan rumusan masalah yang telah

dijelaskan, maka tujuan kegiatan ini adalah sebagai berikut:

3
 1. Untuk merancang dan membuat pengupas dan pemotong kentang

berbasis arduino

I.4.2 Manfaat Kegiatan

Adapun penelitian ini diharapkan dapat mempunyai manfaat sebagai

berikut:

1. Meningkatkan efisiensi kerja dalam memproduksi olahan kentang

pada industri rumahan

2. Mempercepat proses pengupasan kulit kentang dibandingkan dengan

pengupasan manual

4
 BAB II TINJAUAN PUSTAKA

II.1 Studi Pendahuluan

Dalam tinjauan pustaka ini diterangkan beberapa hasil penelitian

sebelumnya yang terkait dengan pengupas dan pemotong kentang. Pengupas

dan pemotong kentang dapat dilakukan dengan menggunakan beberapa

sensor tetapi pada penelitian ini hanya menggunakan sensor proximity

induktif dan juga arduino uno sebagai pengontrol sistem kerjanya.

Dalam penelitian yang dilakukan oleh Syadilla Ega Maharani, Joko

Setia Pribadi, Agus Santoso, Fadillah, Murni Handayani dengan judul

“Rancang Bangun Sistem Pemotong pada Mesin Pengupas dan Pemotong

Kentang Spiral dengan Kapasitas 15 Kg/Jam”. Dilakukan perancangan alat

pengupas dan pemotong kentang spiral menggunakan menggunakan Poros

transportir, Motor DC sebagai penggeraknya.

Persamaan pada penelitian sebelumnya yaitu proses produksi dalam

hal ini pengupasan dan pemotongan kentang sehingga proses produksi dapat

lebih cepat dan efisien dengan menggunakan motor DC. Perbedaan penelitian

ini dari penelitian sebelumnya yaitu penelitian ini menggunakan dengan

menggunakan sensor proximity induktif dan arduino uno sebagai

pengontrolan sistem kerjanya.

II.2 Power Supply

Power supply atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan catu daya

adalah suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk

perangkat listrik atau pun elektronika lainnya. Pada dasarnya, power supply

5
atau catu daya ini memerlukan sumber energi listrik yang kemudian

mengubahnya menjadi energi listrik yang dibutuhkan oleh perangkat

elektronika lainnya. Oleh karena itu, power supply kadang-kadang disebut

juga dengan istilah electric power converter.

Gambar 2.1 Power Supply / Adaptor

II.3 Arduino Uno

Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-

source, diturunkan dari Wiring Platform, dirancang untuk memudahkan

penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardware-nya terdiri dari

prosesor Atmel AVR dan software-nya memiliki bahasa pemrograman

sendiri.

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATMega328 yang

memiliki 14 modul input output digital, 6 pin untuk PWM, 6 input analog,

sebuah resonator keramik 16 MHz, koneksi USB, ICSP header, konektor

tegangan, dan tombol reset. Mikrokontroler Arduino juga diprogram dengan

boot loader yang mempermudah proses download program ke memori flash

on-chip dibandingkan board mikrokontroler lain yang menggunakan

programmer eksternal.

6
 Gambar 2.2 Arduino Uno

Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino UNO (Hendriono, 2014)

Mikrokontroler ATmega328

Tegangan Operasi 5 Volt

Input Voltage (disarankan) 7 - 12 Volt

Input Voltage (batas akhir) 6 - 20 Volt

Digital I/O Pin 14 (6 pin sebagai output PWM)

Analog Input Pin 6

Arus DC per pin I/O 40 mA

Arus DC untuk pin 3.3V 50 mA

Flash Memory 32 KB (ATmega328) 0,5 KB

untuk bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)

EEPROM 1 KB (ATmega328)

Clock Speed 16 MHz

7
II.4 Sensor Proximity Induktif

Sensor proximity induktif adalah salah satu jenis sensor yang dapat

digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu objek tanpa adanya

kontak fisik. Objek yang dapat terdeteksi oleh sensor proximity induktif

adalah jenis-jenis logam seperti tembaga, baja, alumunium dan lain-lain.

Gambar 2.3 Sensor Proximity Induktif

Sensor proximity induktif bekerja dengan menggunakan koil

elektromagnetik yang akan mendeteksi kehadiran suatu objek (logam) logam.

Sensor proximity induktif bekerja dengan menggunakan medan listrik yang

akan mendeteksi kehadiran suatu objek (logam). 

Gambar 2.4 Komponen Sensor Proximity Induktif

Pada Gambar 2.4, sensor proximity induktif terdiri dari tiga

komponen dasar : 

8
1. Probe induktif atau piring berfungsi sebagai pemancar medan listrik. 

2. Osilator berfungsi sebagai untuk menghasilkan sinyal yang akan

dipancarkan oleh probe melalui permukaan sensor. Ketika sensor induktif

tidak mendeteksi objek (logam) yang mendekat pada permukaan sensor

proximity induktif, kondisi frekuensi sinyal osilator akan lemah atau

normal, Seiring mendekatnya objek (logam) pada permukaan sensor

proximity induktif kondisi frekuensi sinyal osilator akan mulai semakin

kuat sampai jarak jangkauan sensor proximity induktif serta frekuensi

sinyal osilator akan semakin melemah ketika objek (logam) menjauh dari

jarak jangkauan pada permukaan sensor proximity induktif. 

3. Detektor level sinyal berfungsi sebagai pendeteksi perubahan sinyal

osilator ketika probe induktif mendeteksi objek (logam) kemudian

dikeluarkan pada output.

II.5 Motor DC

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah

energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan

misalnya untuk memutar impeller pompa, fan, atau blower, menggerakkan

kompresor, mengangkat bahan, dan lain-lain. Motor listrik juga digunakan di

rumah (mixer, bor listrik, fan angin) dan di industri. Motor listrik kadangkala

disebut “kuda kerja”nya industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor

menggunakan sekitar 70% beban listrik total di industri.

9
 Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan

medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor

DC disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut

rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar

dalam medan magnet, maka akan timbil tegangan (GGL) yang berubah-ubah

arah pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik.

Prinsip kerja dari arus searah adalah membalik fasa tegangan dari gelombang

yang mempunyai nilai positif dengan menggunakan komutator, dengan

demikian arus yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar

dalam medan magnet. Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan

satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutubkutub magnet permanen.

Gambar 2.5 Motor DC

II.6 Driver Motor L298N

Driver motor L298N merupakan modul driver motor DC yang paling

banyak digunakan atau dipakai di dunia elektronika yang difungsikan untuk

mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC.

IC L298 merupakan sebuah IC tipe H-bridge yang mampu

mengendalikan beban-beban induktif seperti relay, solenoid, motor DC dan

10
motor stepper. Pada IC L298 terdiri dari transistor-transistor logic (TTL)

dengan gerbang NAND yang berfungsi untuk memudahkan dalam

menentukan arah putaran suatu motor dc maupun motor stepper.

Kelebihan akan modul driver motor L298N ini yaitu dalam hal

kepresisian dalam mengontrol motor sehingga motor lebih mudah untuk

dikontrol.

Gambar 2.6 Driver Motor L298N

11
 BAB III METODE KEGIATAN

Bab ini akan menjelaskan langkah-langkah perancangan alat beserta

pembahasannya. Perancangan alat ini meliputi: diagram blok sistem kerja

rancang bangun pengupas dan pemotong kentang berbasis arduino,

perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, dilanjutkan dengan

pembuatan dan penjelasan prinsip kerja rancang bangun pengupas dan

pemotong kentang berbasis arduino.

III.1 Tempat dan Waktu Kegiatan

Perancangan alat ini dikerjakan di dalam kampus Politeknik Negeri

Ujung Pandang (PNUP), dan juga di tempat tinggal penulis. Waktu

perancangan dimulai Januari 2023 sampai selesai.

III.2 Alat dan Bahan

Metode perancangan dan pembuatan alat ini akan memerlukan

sejumlah alatdan bahan untuk merakit alat ini sehingga tercipta sesuai dengan

apa yang diinginkan, adapun alat dan bahan yang digunakan adalah sebagai

berikut:

Tabel 3.1 Daftar Alat

No Nama Alat Jumlah

1 PC dengan Software Arduino IDE 1 Buah
2 Perkakas Tangan 1 Set
3 Perkakas Mesin 1 Set
4 Solder 1 Buah
5 Penghisap Timah 1 Buah

12
 6 Penghisap Timah 1 Buah
7 Multimeter 1 Buah
8 Pasta Solder Secukupnya
9 Lem Secukupnya

Tabel 3.2 Daftar Bahan

No Nama Bahan Jumlah

1 Arduino Uno 1 Buah
2 Sensor Proximity Induktif 1Buah
3 Motor DC 1 Buah
4 Driver Motor L298N 1 Buah
5 Power Supply / Adaptor 1 Buah
6 Alat Pemotong Manual 1 Buah
7 Saklar 1 Buah
8 Timah Secukupnya
9 Fiber Glass, Tripleks, atau Plat Secukupnya
10 Kabel Jumper Secukupnya

III.3 Prosedur / Langkah Kerja

Untuk memperoleh suatu alat yang baik dari efisiensi yang baik, maka

di butuhkan langkah-langkah sebagai berikut:

1. Studi Literatur

Dalam perancangan alat ini, langkah pertama yang akan di lakukan

adalah mencari sebanyak mungkin data serta informasi melalui berbagai

media yang relevan dengan alat yang akan di buat. Dalam studi ini, dapat juga

13
dilakukan wawancara dengan pihak yang telah membuat alat tersebut

sebelumnya.

2. Identifikasi Masalah

Dalam pembuatan proyek tugas akhir ini tentunya terdapat masalah-

masalah yang akan timbul. Berikut ini adalah kemungkinan masalah yang

akan di hadapi dalam proses perancangan dan pembuatan alat ini adalah:

a. Perancangan dan pembuatan alat

b. Studi program

c. Pembuatan software

d. Pengujian alat

3. Diagram Blok

Diagram blok ini di buat dengan tujuan sebagai acuan pembuatan

perangkat keras yang dapat di lihat pada gambar di bawah ini:

Gambar

4. Langkah-Langkah Pengujian Alat

Pada tahap ini dilakukan pengujian alat terhadap keseluruhan

rangkaian baik untuk rangkaian blok atau bagiannya maupun komponen-

komponen yang akan di gunakan.

5. Teknik Analisa Data

14
 Dalam kegiatan ini di lakukan beberapa tahapan untuk dapat

menyelesaikan alat ini. Langkah pengontrolan peralatan elektronika

menggunakan IoT ini dapat di gambarkan melalui diagram flowchart di

bawah ini:

Gambar

III.4 Alat dan Bahan

Metode perancangan dan pembuatan alat ini akan memerlukan

sejumlah alatdan bahan untuk merakit alat ini sehingga tercipta sesuai dengan

apa yang diinginkan, adapun alat dan bahan yang digunakan adalah sebagai

berikut:

III.5

15
 DAFTAR PUSTAKA

Aminullah, Anas, Camelia Arizona, and Dicha Desi Aninda. 2011. “PROPOSAL

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI.” (08).

Cahyadi, M, Emir Nasrullah, and Agus Trisanto. 2016. “Rancang Bangun Catu

Daya DC 1V–20V Menggunakan Kendali P-I Berbasis Mikrokontroler.”

Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 10(2): 99–109.

http://electrician.unila.ac.id/index.php/ojs/article/viewFile/214/pdf.

Nery, Triana Juwita. 2012. “Alat Pengisi Ulang (Charger) Portable Baterai Sepeda

Motor Dengan Indikator Tampilan Melalui LCD 16 X 2.” (Dc): 3–13.

Nurlana, Muhammad Evanly, Agus Murnomo, and Info Artikel Abstrak. 2019.

“Pembuatan Power Supply Dengan Tegangan Keluaran Variabel

Menggunakan Keypad Berbasis Arduino Uno.” Edu Elektrika Journal 8(2):

53–59. https://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/eduel/article/view/27045.

Setiani, Astrid. 2015. “Rancang Bangun Power Supply Untuk Mesin Electrical

Discharge Machining ( EDM ).” Skripsi, Universitas Negeri Semarang.

Sitohang, Ely P., Dringhuzen J. Mamahit, and Novi S. Tulung. 2018. “Rancang

Bangun Catu Daya Dc MenggunSitohang, E. P., Mamahit, D. J., & Tulung,

N. S. (2018). Rancang Bangun Catu Daya Dc Menggunakan Mikrokontroler

Atmega 8535. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer, 7(2), 135–142.Akan

Mikrokontroler Atmega 8535.” Jurnal Teknik Elektro dan Komputer 7(2):

135–42.

16
Suriansyah, Bambang. 2014. “Catu Daya Cadangan Berkapasitas 100 Ah / 12 V

Untuk Laboratorium Otomasi Industri Poliban.” Jurnal INTEKNA (2): 102–

209.

suteja, wayan arsa, & surya antara, adi. (2021). Analisis Sensor Arus Invasive

ACS712 dan Sensor Arus Non Invasive SCT013 Berbasis Arduino. PROtek :

Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 8(1), 13–21.

https://doi.org/10.33387/protk.v8i1.2116

Yonanda, Y. B. (2017). Monitoring Arus Beban yang Tersalurkan Pada Gardu

Induk PLTU Gresik Dengan Android Menggunakan Bluetooth HC-O5

Berbasis Mikrokontroler ARM. Gresik, 6–16.

http://digilib.umg.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jipptumg--

yogabagusy-2574&q=YOGA BAGUS YONANDA

17