Soal : Penyisihan 1 Gelombang 3

Tampak Atas
PECC Tampak Samping

CC PB1 C2
&
PECB ST2 Light PBC2
CB
PEST C2PE C1PE
PECA

CA
ST1
STPX3, 2, 1 C2 C1
Sensor
Barcode
PB1 C1
1. Conveyor Transfer
&
IO :
Light PBC1
- Input :
- PB Start = 0.00
- PB Stop = 0.01
- PB Emergency = 0.02
- Sensor C1PE = 0.03
- Sensor C2PE = 0.04
- PB1 C1 = 0.05
- PB2 C1 = 0.06
- Sensor STPX1 = 0.07
- Sensor STPX2 = 0.08
- Sensor STPX3 = 0.09
- Sensor PECA = 0.10
- Sensor PECB = 0.11
- Sensor PECC = 0.12
- Sensor Barcode = 0.13
- Sensor PEST = 0.14
- PB Reset = 0.15

- Output :
- Conveyor C1 = 1.00
- Conveyor C2 = 1.01
- Light PBC1 = 1.02
- Light PBC2 = 1.03
- Buzzer = 1.04
- Conveyor ST1 = 1.05
- Conveyor ST2 = 1.06
 - Conveyor CA = 1.07
- Conveyor CB = 1.08
- Conveyor CC = 1.09

- Data Memory :
- D100 = Data Barcode

Proses :

1. Jika Pb Start ditekan maka sistem akan ON dan jika Pb Stop ditekan maka sistem akan OFF.
Jika Pb Estop ditekan maka buzzer akan ON dan sistem akan OFF, Pb Estop harus direlease,
kemudian PB Reset ditekan, lalu Pb Start ditekan kembali untuk menjalankan sistem.
2. Pada salah satu proses produksi mobil, terdapat beberapa conveyor yang akan mengirimkan
kerangka mobil (mobil) yang telah ditempelkan barcode ke area buffer sesuai dengan kode
barcode yang dibaca oleh sensor barcode.
3. Conveyor C1 akan aktif ketika menerima kiriman mobil dari conveyor sebelumya.
4. Conveyor C1 yang membawa mobil akan berhenti ketika sensor C2PE masih mendeteksi
adanya mobil atau ketika karyawan menekan PB1 C1 atau PB2 C1 untuk menstop conveyor
C1 pada saat ingin menyebrang pada penyebrangan conveyor.
5. Indikator lighting pada PB1 C1 akan menyala blinking per 1 detik ketika PB1 C2 diaktifkan dan
PB2 C1 akan menyala blinking per 1 detik ketika PB1 C1 diaktifkan.
6. Jika karyawan yang telah mengaktifkan PB1 C1 dan setelah menyebrang tidak merelease pada
button PB1 C2 dan sebaliknya selama lebih dari 5 detik maka alarm buzzer akan menyala dan
akan mati kembali setelah merelease button yang masih menyala blinking.
7. Jika conveyor C1 mengirimkan mobil lebih dari 5 detik ke conveyor C2 dan conveyor C1 akan
OFF, lalu alarm buzzer akan menyala yang menandakan terjadi kesalahan pada conveyor pada
saat pengiriman mobil. Sistem akan normal kembali jika menekan PB Reset kemudian
menekan PB Start.
8. Sensor barcode akan membaca kode barcode yang ada pada setiap mobil yang telah sampai
di conveyor C2. Kode barcode tersebut menentukan tujuan dari conveyor ST, berikut adalah
destinasi sesuai pembacaan barcode :
- Jika kode yang terbaca “1234” maka mobil akan dikirimkan ke conveyor CA (posisi 1 ST).
- Jika kode yang terbaca “4321” maka mobil akan dikirimkan ke conveyor CB (posisi 2 ST).
- Jika kode yang terbaca “2143” maka mobil akan dikirimkan ke conveyor CC (posisi 3 ST).
9. Conveyor C2 tidak akan mengirimkan mobil ke conveyor ST1 jika sensor PEST masih membaca
adanya mobil di conveyor tersebut.
10. Conveyor ST2 akan berjalan ke posisi yang telah ditentukan oleh pembacaan sensor barcode,
sesuai dengan keterangan berikut :
- Conveyor ST2 akan berhenti di posisi 1 jika sensor STPX1 (1), sensor STPX2 (1) dan sensor
STPX3 (0).
- Conveyor ST2 akan berhenti di posisi 2 jika sensor STPX1 (1), sensor STPX2 (0) dan sensor
STPX 3 (1).
- Conveyor ST2 akan berhenti di posisi 3 jika sensor STPX1 (0), sensor STPX2 (1) dan sensor
STPX 3 (1).
11. Conveyor ST1 akan mengirimkan mobil ke conveyor CA, CB, atau CC sesuai dengan tujuan dari
conveyor ST2 dengan pejelasan sebagai berikut :
- Sensor PECA akan mendeteksi jika mobil dikirimkan ke conveyor CA.
- Sensor PECB akan mendeteksi jika mobil dikirimkan ke conveyor CB.
- Sensor PECC akan mendeteksi jika mobil dikirimkan ke conveyor CC.