Pendahuluan

Mungkin cara terbaik untuk memulai bab ini adalah dengan mempertimbangkan secara singkat
mengapa kami tertarik pada pengkondisian sinyal digital. Survei aplikasi elektronik secara keseluruhan
dalam industri menunjukkan bahwa konversi ke teknik digital terjadi dengan cepat.

Ada banyak alasan untuk konversi ini tetapi dua khususnya penting. Salah satunya adalah pengurangan
ketidakpastian saat berurusan dengan informasi yang dikodekan secara digital melalui informasi analog.
Kami tidak mengatakan akurasi, kami mengatakan ketidakpastian. Jika suatu sistem menyajikan
informasi analog, kehati-hatian harus diberikan pada pengaruh derau listrik, penyimpangan penguatan
amplifier, efek pembebanan, dan sejumlah masalah lain yang akrab bagi perancang elektronik analog.
Namun, dalam sinyal yang dikodekan secara digital, kabel memiliki level tinggi atau rendah dan tidak
terlalu rentan terhadap masalah yang terkait dengan pemrosesan analog di atas. Dengan demikian,
terdapat kepastian yang melekat dalam merepresentasikan informasi dengan encoding secara digital
karena terisolasinya representasi digital dari pengaruh palsu. Keakuratan sinyal ini dalam
merepresentasikan informasi adalah masalah terpisah yang dibahas nanti dalam bab ini (Bagian 3-3).

Alasan kedua untuk konversi ke elektronik digital adalah meningkatnya keinginan untuk menggunakan
komputer digital dalam proses industri. Komputer digital pada dasarnya membutuhkan informasi yang
dikodekan dalam format digital sebelum dapat digunakan. Pertanyaan tentang perlunya pengkondisian
sinyal digital menjadi pertanyaan mengapa komputer banyak digunakan dalam industri. Ini memang
cerita yang sangat kompleks dan volume bisa ditulis sebagai balasannya. Untuk menyebutkan beberapa
alasan yang dapat kita catat, seperti yang dibahas dalam Bab 10: (1) kemudahan komputer mengontrol
sistem kontrol proses multivariabel, (2) melalui pemrograman komputer, nonlinier dalam keluaran
transduser dapat dilinierisasi, (3) Persamaan kontrol yang rumit dapat diselesaikan untuk menentukan
fungsi kontrol yang diperlukan, dan (4) kemampuan untuk melakukan mikrominiaturisasi rangkaian
pemrosesan digital yang agak kompleks sebagai rangkaian terintegrasi (IC). Memang, dengan
perkembangan chip mikroprosesor, yang akan dibahas di Bab 10, seluruh komputer sekarang dapat
diimplementasikan pada satu papan sirkuit tercetak (PC). Teknologi ini tidak hanya mengurangi ukuran
fisik tetapi juga konsumsi daya dan tingkat kegagalan.

Dengan meningkatnya penggunaan komputer dalam teknologi kontrol proses, kini jelas bahwa setiap
individu yang terlatih untuk bekerja di bidang ini juga harus berpengalaman dalam teknologi elektronik
digital. Pertanyaan dasarnya adalah sejauh mana persiapan tersebut harus diperluas ke dalam bidang
studi yang kompleks terkait ini. Jawabannya adalah bahwa teknolog kontrol proses harus memahami
elemen dan karakteristik loop kontrol proses.

Dalam teks konteks ini, digital clcctronics digunakan sebagai alat untuk mengimplementasikan fitur-fitur
yang diperlukan dari kontrol proses dan oleh karena itu harus dipahami sejauh mengetahui bagaimana
perangkat tersebut mempengaruhi karakteristik loop. Pertimbangkan bahwa seseorang tidak perlu
mengetahui fisika rinci dari kabel yang diregangkan untuk memahami aplikasi pengukur regangan agar
dapat menggunakan perangkat ini dengan sukses dalam kontrol proses. Demikian pula, orang tidak perlu
mengetahui desain internal gerbang logika dan mikrokomputer untuk menggunakan perangkat tersebut
dalam pengendalian proses. Dalam terang ini, tujuan bab ini telah dipilih dengan cermat untuk
memberikan pembaca latar belakang yang memadai dalam teknologi digital untuk memahami
penerapannya pada pengendalian proses.

Dasar-dasar Digital

Penggunaan teknik digital dalam pengendalian proses membutuhkan pengukuran variabel dinamis dan
informasi kontrol dikodekan ke dalam bentuk digital. Sinyal digital itu sendiri hanyalah level tegangan
dua-keadaan (biner) pada kabel seperti yang dibahas pada Bagian 1-5.2. Kami kemudian berbicara
tentang informasi digital sebagai status tinggi (H atau 1) atau status rendah (L atau 0) pada kabel yang
membawa sinyal digital.

Penggunaan teknik digital dalam pengendalian proses mensyaratkan bahwa pengukuran variabel
dinamis dan informasi kontrol dikodekan ke dalam bentuk digital. Sinyal digital itu sendiri hanyalah level
tegangan dua-keadaan (biner) pada kabel seperti yang dibahas pada Bagian 1-5.2. Kami kemudian
berbicara tentang informasi digital sebagai status tinggi (H atau 1) atau status rendah (L atau 0) pada
kabel yang membawa sinyal digital.

Informasi Digital

Kata digital. Mengingat informasi biner sederhana yang digerakkan oleh sinyal digital, jelas bahwa
pengaturan yang lebih rumit harus digunakan untuk menggambarkan informasi analog. Umumnya, ini
dilakukan dengan menggunakan kumpulan level digital untuk membuat kabel. Tingkat digital individu
disebut sebagai bit kata.

Contoh 3-1

Temukan basis 10 yang setara dengan bilangan biner 00100111.

Solusi

Perhatikan bahwa seperti pada sistem basis 10. nol sebelum digit sigriſ cant pertama tidak berkontribusi.
Jadi, bilangan biner sebenarnya adalah 100111 dan jadi = 5. Untuk mencari padanan desimal kita

menggunakan Lampiran A-2 dan

Representasi bilangan negatif dalam format biner mengambil beberapa bentuk seperti yang dibahas
dalam Lampiran A-2.
Meskipun tidak umum digunakan, adalah mungkin untuk menentukan bilangan biner pecahan dengan
cara yang sama seperti bilangan bulat hanya dengan menggunakan 1 dan 0 dari sistem penghitungan ini.
Angka-angka seperti itu, seperti dalam kerangka desimal, mewakili pembagian sistem penghitungan ke
nilai yang kurang dari satu. Korelasi dapat dibuat ke bilangan desimal dengan cara yang mirip dengan
Persamaan (A2-1), seperti

Contoh

Konversi bilangan basis 10 yang kurang dari 1 menjadi setara biner menggunakan prosedur di mana
penggandaan berulang dengan 2 dilakukan. Hasil dari setiap perkalian akan menjadi bagian pecahan dan
berupa 0 atau 1 bagian bilangan bulat, yang menentukan apakah digit tersebut adalah 0 atau 1.
Perkalian pertama menghasilkan bit b paling signifikan, dan yang terakhir menghasilkan 0 atau 1 untuk
bit yang paling tidak signifikan.