Pengantar

Berbagai macam transduser yang diperlukan untuk mengubah berbagai variabel dinamis dalam sistem
kontrol proses menjadi analog elektrik menghasilkan variasi karakteristik sinyal yang dihasilkan yang
sangat beragam. Pengkondisian sinyal mengacu pada operasi yang dilakukan pada sinyal tersebut untuk
mengubahnya menjadi bentuk yang sesuai untuk antarmuka dengan elemen lain dalam loop kontrol
proses. Dalam bab ini, kita hanya membahas konversi analog, di mana keluaran yang dikondisikan masih
merupakan representasi analog dari variabel dinamis. Mayoritas keluaran transduser berbentuk seperti
ini. Bahkan dalam aplikasi yang melibatkan pemrosesan digital, beberapa jenis pengkondisian analog
biasanya diperlukan sebelum konversi analog ke digital dilakukan. Spesifikasi pengkondisian sinyal digital
dibahas dalam Bab 3.

Prinsip pengkondisian sinyal analog

Transduser mengukur variabel dinamis dengan mengubah informasi (tentang variabel tersebut) menjadi
sinyal proporsional yang bersifat listrik atau pneumatik. Untuk mengembangkan transduser seperti itu,
kami memanfaatkan keadaan kebetulan di alam di mana variabel dinamis memengaruhi beberapa
karakteristik material. Akibatnya, pilihan jenis atau tingkat proporsionalitas tersebut sangat sedikit.
Misalnya, setelah kami meneliti alam dan menemukan bahwa resistansi kadmium sulfida bervariasi
secara terbalik dan nonlinier dengan intensitas cahaya, kami kemudian belajar menggunakan perangkat
ini untuk pengukuran cahaya dengan batasan proporsionalitas itu. Pengkondisian sinyal analog
menyelesaikan ini dengan menyediakan operasi yang diperlukan untuk mengubah keluaran transduser
menjadi bentuk yang diperlukan untuk berinteraksi dengan elemen lain dari loop kendali proses. Kami
akan membatasi perhatian kami pada transformasi listrik.

Kami sering menjelaskan efek pengkondisian sinyal dengan istilah fungsi transfer. Dengan istilah ini kami
menghubungkan efek pengkondisian sinyal pada sinyal input. Jadi, penguat tegangan sederhana
memiliki fungsi transfer dari beberapa konstanta yang, jika dikalikan dengan tegangan masukan,
menghasilkan tegangan keluaran. Dimungkinkan untuk mengkategorikan pengkondisian sinyal menjadi
beberapa tipe umum.

Perubahan level sinyal

Jenis pengkondisian sinyal yang paling sederhana adalah mengubah level sinyal. Kasus yang paling
umum adalah kebutuhan untuk memperkuat atau melemahkan level tegangan.Faktor penting dalam
pemilihan penguat, bagaimanapun, adalah impedansi masukan yang ditawarkan penguat ke transduser
(atau elemen lain yang berfungsi sebagai masukan). Dalam kontrol proses, sinyal selalu mewakili
variabel dinamis dan apa saja. efek pemuatan mengaburkan korespondensi antara sinyal yang diukur
dan nilai variabel dinamis. Dalam beberapa kasus, seperti akselerometer dan detektor optik, respons
frekuensi penguat sangat penting.
Linearisasi

Seperti yang ditunjukkan sebelumnya, perancang kontrol proses memiliki sedikit pilihan karakteristik
keluaran transduser versus variabel dinamis. Dalam banyak kasus, proporsionalitas yang ada antara
input dan output bersifat nonlinier. Bahkan perangkat yang kira-kira lincar dapat menimbulkan masalah
saat pengukuran yang tepat dari variabel dinamis diperlukan. Salah satu fungsi pengkondisian sinyal
analog adalah memaksimalkan linierisasi respons transduser.

Linearisasi dapat disediakan oleh penguat yang penguatannya merupakan fungsi dari level tegangan
sehingga dapat menyesuaikan variasi keseluruhan dari tegangan input ke tegangan output. Contoh dari
hal ini cukup sering terjadi pada transduser yang outputnya eksponensial sehubungan dengan variabel
dinamis. Pada Gambar 2-1 kita melihat kasus seperti itu (dibuat-buat) di mana tegangan transduser
diasumsikan eksponensial sehubungan dengan intensitas cahaya I. Kita dapat menulis variasi ini sebagai
Gambar 2-1 Contoh keluaran transduser nonlinier. Di sini, intensitas cahaya diasumsikan menghasilkan
output voll age.

Untuk meluruskan sinyal ini kami menggunakan penguat yang keluarannya berbeda-beda seperti
logaritma natural atau kebalikan dari masukan

Gambar 2-2 Pengkondisian sinyal

yang tepat telah menghasilkan
tegangan keluaran yang sekarang bervariasi secara linier dengan intensitas cahaya.
Konversi

Seringkali pengkondisian sinyal digunakan untuk mengubah satu jenis variasi listrik menjadi yang lain.
Jadi, kelas transduser yang besar memberikan perubahan resistansi dengan perubahan variabel dinamis.
Dalam kasus ini, perlu disediakan rangkaian untuk mengubah perubahan resistansi ini menjadi sinyal
tegangan atau arus. Hal ini umumnya dicapai oleh jembatan ketika perubahan resistansi fraksional kecil
dan / atau oleh penguat yang penguatannya bervariasi dengan resistansi.

Transmisi Sinyal. Jenis konversi yang penting dikaitkan dengan standar kontrol proses transmisi sinyal
sebagai level arus 4 mA hingga 20 mA dalam kabel. Hal ini menimbulkan kebutuhan untuk mengubah
level resistansi dan tegangan ke level arus yang sesuai di ujung transmisi dan untuk mengubah arus
kembali ke voltase di ujung penerima. Tentu saja transmisi arus digunakan karena sinyal semacam itu
tidak bergantung pada variasi beban selain kondisi shunt yang tidak disengaja yang dapat menarik arus.
Jadi, tegangan ke arus dan arus ke konverter tegangan sering dibutuhkan.

Penyaringan dan pencocokan impedansi

Dua persyaratan pengkondisian sinyal umum lainnya adalah penyaringan dan pencocokan impedansi.
Dalam banyak kasus, sinyal palsu dengan kekuatan yang cukup besar terdapat di lingkungan industri
seperti sinyal frekuensi saluran standar 60 Hz dan 400 Hz. Transien start motor juga dapat menyebabkan
pulsa dan sinyal lain yang tidak diinginkan dalam loop kontrol proses. Dalam banyak kasus, perlu
menggunakan filter high pass, low pass, atau notch untuk menghilangkan sinyal yang tidak diinginkan
dari loop. Penyaringan seperti itu dapat dilakukan dengan filter pasif hanya menggunakan resistor,
kapasitor, induktor, atau filter aktif, menggunakan penguatan dan umpan balik.

Pencocokan impedansi adalah elemen penting dari pengkondisian sinyal ketika impedansi internal
transduser atau impedansi saluran dapat menyebabkan kesalahan dalam pengukuran variabel dinamis.
Baik jaringan aktif dan pasif juga digunakan untuk menyediakan pencocokan tersebut.