10/11/2020

PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROL #3

HANDOKO RUSIANA ISKANDAR, S.T., M.T.

2. BASIC OPERATION AND

PROGRAMING OF PLC

1
 10/11/2020

BASIC OPERATION

Function Sequential
Ladder Timing Instruction Structure
Block Function
Diagram Diagram List Text
Diagram Chart

IEC 1131-3 STANDARD

BAHASA PROGRAM PLC

MNEUMONIC CODE
Bahasa LOGIC yang digunakan dalam memasukkan data ke PLC yang mempunyai fungsi sama dengan
menggambar dalam rangkaian manual yang akan dioperasikan.
Bahasa LOGIC ini memiliki kode tersendiri untuk tiap fungsi yang dipakainya. Untuk setiap PLC pun
ada beberapa yang berbeda tapi fungsinya sama.

LADDER DIAGRAM
DIAGRAM GARIS yang merupakan gambar dari suatu rangkaian kontrol yang akan dioperasikan.
Diagram garis ini hampir sama dengan gambar rangkaian kontrol dengan kontaktor ( manual ) yang
biasa digambar.
Penggambaran LADDER memiliki simbol yang berbeda dengan rangkaian manual.

FLOW SIGN
ALIRAN ARUS / SINYAL yang menentukan arah aliran arus / sinyal yang akan bekerja terlebih dahulu
secara berurutan dan menentukan komponen mana yang bekerja.

handoko.rusiana@yahoo.com 10/11/2020 58

2
 10/11/2020

LADDER DIAGRAM

(a) Mitsubishi, (b) Siemens, (c) Allen-

Bradley, (d) Telemecanique, (e) Omron

LOGIC GATE

▪ Gerbang logika adalah piranti dua keadaan yaitu memiliki keluaran dua
keadaan: keluaran dengan nol volt yang menyatakan logika 0 (low) dan logika 1
(high).
▪ Gerbang logika digunakan untuk melakukan fungsi khusus misalnya AND, OR,
NAND, NOR, NOT, atau EX-OR.
Input Output
A B AND NAND OR NOR XOR
0 0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 1 0 1
1 0 0 1 1 0 1
1 1 1 0 1 0 0

ELEKTRONIKA DIGITAL 60

3
 10/11/2020

LOGIC GATE SYMBOL

International Symbol British Symbol

AND OR AND OR

NAND Ex-OR NAND Ex-OR

NOR NOT NOR NOT

ELEKTRONIKA DIGITAL 61

BOOLEAN NOTATION

Fungsi Notasi Boole Input Output

AND A.B A B AND

0 0 0
OR A+B
0 1 0
NOT A
1 0 0
EX-OR AB 1 1 1
NAND A . B A

NOR A + B B Input Output

Lampu A B OR
Input Output F
0 0 0
A NOT 0 1 1
0 1 1 0 1
1 0 1 1 1

handoko.rusiana@yahoo.com 10/11/2020 62

4
 10/11/2020

LOGIC FUNCTION (AND GATE)

Input Output
A B AND
0 0 0
0 1 0
1 0 0
AND Gate with a Ladder Diagram 1 1 1

LOGIC FUNCTION (OR GATE )

A
Input Output
B
A B OR
Lampu
F 0 0 0
0 1 1
1 0 1
OR Gate Timing Diagram 1 1 1

5
 10/11/2020

LOGIC FUNCTION (NOT GATE)

Input Output
A NOT

NOT Gate Timing Diagram 0 1

1 0

LOGIC FUNCTION NAND GATE

Input Output
A B NAND
0 0 1
0 1 1
1 0 1
NAND Gate Timing Diagram 1 1 0

6
 10/11/2020

LOGIC FUNCTION NOR GATE

Input Output
A B NOR
0 0 1
0 1 0
1 0 0
NOR Gate Timing Diagram 1 1 0

LOGIC FUNCTION EX-OR GATE

Input Output
A B EXOR
0 0 0
0 1 1
1 0 1
EX-OR Gate with Timing Diagram 1 1 0

7
 10/11/2020

LATCHING PROGRAM

Latched Circuit Diagram

LATCHING PROGRAM [2]

Latched Ladder Diagram

8
 10/11/2020

MULTIPLE OUTPUTS PROGRAM

Ladder Rung with Two Outputs

MULTIPLE OUTPUTS PROGRAM [2]

Ladder Rung with Two Inputs and Two Outputs

9
 10/11/2020

FUNCTION BLOCK DIAGRAM

FUNCTION BLOCK DIAGRAM [2]

handoko.rusiana@yahoo.com 10/11/2020 74

10
 10/11/2020

FUNCTION BLOCK [3]

FUNCTION BLOCK [4]

handoko.rusiana@yahoo.com 10/11/2020 76

11
 10/11/2020

LD AND EQUIVALENT FBD

Input A Output Q

Input A Output
Input B
≥1 Q
Input B

LD AND EQUIVALENT FBD [2]

Input A Input B Output Q

≥1 Output
Output Q Input A
& Q
Input B

LIQUID
START
LEVEL RSERVOIR PUMP START
LIQUID LEVEL & PUMP
RESERVOIR

12