EL2237 Sinyal dan Sistem

KONVOLUSI DAN FUNGSI TRANSFER

Asep Najmurrokhman
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Jenderal Achmad Yani

1
 EL2237 Sinyal dan Sistem

TUJUAN BELAJAR

 memahami konsep konvolusi dan definisi

fungsi transfer.
 memahami sifat-sifat sistem konvolusi.

 menurunkan fungsi transfer sistem.

 menurunkan fungsi transfer rangkaian RLC dan

sistem mekanis

2
 EL2237 Sinyal dan Sistem

RESPON IMPULS

 Sistem : memproses input menjadi output

y  S u 

 Respon impuls h(t) : respon sistem terhadap

sinyal input berupa impuls (t)
ht   S t 

3
 EL2237 Sinyal dan Sistem

SINYAL IMPULS

 Sinyal yang nilainya nol, kecuali pada t = 0

4
 EL2237 Sinyal dan Sistem

SINYAL IMPULS

 Sinyal impuls = fungsi delta = fungsi Dirac

 bernilai sangat besar di dekat t = 0
 bernilai sangat kecil jauh dari t = 0
 memiliki integral sama dengan 1

5
 Sinyal impuls

6 EL2237 Sinyal dan Sistem

 SIFAT FORMAL SINYAL IMPULS

b
 f t t dt  f 0
a
a < 0, b > 0, dan f kontinyu di t = 0
t   0 t  0
b
 t dt  1 jika a < 0 dan b > 0
a
b
 t dt  0 jika a > 0 atau b < 0
a
7 EL2237 Sinyal dan Sistem
 Sifting property SINYAL IMPULS

  
Suatu sinyal u t   t  T adalah suatu fungsi
impuls dengan impuls di t = T .
Untuk a < T < b, dan f kontinyu di t = T, kita
mendapatkan b
 f t t  T  dt  f T 
a

Dalam bentuk lain


 f t   d  f t 


8 EL2237 Sinyal dan Sistem

 Respon sistem

 Respon sistem terhadap sinyal input x(t)

 
y t   S  xt   S   xt  d 
  
 Sinyal y(t) dapat dituliskan menjadi

y t    x S t   d


9 EL2237 Sinyal dan Sistem

 Respon impuls h(t)

 Definisi
ht   S t 
 Sifat time invariant
ht    S t  
 Bentuk sinyal output

y t    x ht  d Integral konvolusi


10 EL2237 Sinyal dan Sistem

 EL2237 Sinyal dan Sistem

DEFINISI DAN NOTASI

Domain waktu :
t t
y   h u t    d   ht  u   d
0 0

y  h*u
h(t) : respon sistem terhadap sinyal impuls (disebut respon impuls)

Domain frekuensi :

Y s   H s U s 
11
 EL2237 Sinyal dan Sistem

FUNGSI TRANSFER

Y s   H s U s 

H(s) = fungsi transfer

perbandingan transformasi Laplace sinyal output
terhadap transformasi Laplace sinyal input
dengan kondisi mula sistem nol

12
 EL2237 Sinyal dan Sistem

DIAGRAM BLOK SISTEM

h(t) : respon impuls

H(s) : fungsi transfer sistem

13
 EL2237 Sinyal dan Sistem

ILUSTRASI

Sistem Umpan Balik (Feedback System)

Domain waktu

Domain frekuensi

14
 EL2237 Sinyal dan Sistem

CONTOH (1)
LCCODE :
y   y  u , y 0   0

Transformasi Laplace

sY  Y  U

Fungsi Transfer
1
s  1
15
 EL2237 Sinyal dan Sistem

CONTOH (2)
Diketahui sinyal output suatu sistem linier
berbentuk y t   10 e t
cos 4t ; t  0 untuk input
berbentuk u t   e  t ; t  0 . Tentukan fungsi transfer
sistem.
Jawab : u t   e ; t  0  U s  
t 1
s 1
s 1 10s  1
y t   10e cos 4t ; t  0  Y s   10
t

s  1  4 s  1  16
2 2 2

10s  1

H s  
Y s  s  12  16
 
10s  1
2

10 s 2  2 s  1
 2

U s  1 s  1  16 s  2s  17
2

s 1 16
 EL2237 Sinyal dan Sistem

CONTOH (3)
Model Suspensi Kendaraan :

my  by  ky  bu  ku

Ys bsk
Hs   2
Us ms bsk
17
 EL2237 Sinyal dan Sistem

CONTOH (4)
Motor DC

J  b  ki
Js s  bss   kI s
2

k
Js 2  bs
18
 EL2237 Sinyal dan Sistem

CONTOH (5)
Rangkaian Listrik :

RCyt   yt   ut 

1
Y s   U s 
1  sRC

1
1  sRC
19
 EL2237 Sinyal dan Sistem

FUNGSI TRANSFER RANGKAIAN LISTRIK

 Ubah bentuk rangkaian ke dalam domain

frekuensinya
C  1/sC
L  sL
RR
 Terapkan hukum Kirchhoff atau hukum Ohm

20
 EL2237 Sinyal dan Sistem

CONTOH (1)

+ sL
R
U(s) Y(s)
_

Hukum pembagi tegangan :

R
Y s   U s 
sL  R
Fungsi Transfer
R
H s  
sL  R
21
 EL2237 Sinyal dan Sistem

CONTOH (2)

+ R
1
U(s) Y(s)
sC
_

Hukum Pembagi Tegangan

1
Y s   sC U s  1 U s
R 1 sCR  1
sC
Fungsi Transfer
1
Hs 
1  sRC
22
 EL2237 Sinyal dan Sistem

PEMANFAATAN FUNGSI TRANSFER

?
Input tertentu Output ?

Fungsi Transfer diketahui

23
 EL2237 Sinyal dan Sistem

CONTOH (1)
Fungsi Transfer
1
Hs 
1 sRC 1
Nilai komponen Hs 
R=1 s 1
C=1F

Sinyal masukan : unit step u(t) = 1 volt

Sinyal keluaran ?
1 1 1
Y s   H s U s  Y s    
s  1 s s s  1

y t   1  e t
  1
Y s  
1
s s 1
24
 EL2237 Sinyal dan Sistem

RESPON TERHADAP UNIT STEP

25
 EL2237 Sinyal dan Sistem

CONTOH (2)
Tentukan vo(t) untuk rangkaian berikut, jika u(t)
pada input menandai fungsi unit step

Rangkaian dalam
domain frekuensi

26
 EL2237 Sinyal dan Sistem

Dari rangkaian tersebut,

V0  4I0

Arus sumber masuk ke rangkaian paralel,

sehingga berlaku
s  4I0   s  4 5s 2 
  2
s  410
s  4  s s ss  4s  5
5
atau
10
I0 

s s2  4s  5

27
 EL2237 Sinyal dan Sistem

Dengan demikian,
40
V0  4I0  2

s s  4s  5 
Ekspansi fraksi parsial berbentuk
40 A Bs  C
V0  2   2
 
s s  4s  5 s s  4s  5

A diperoleh dengan formula Heaviside

40
A  sV0 s0  s 2 8

s s  4s  5  s0

28
 EL2237 Sinyal dan Sistem

Substitusi A ke persamaan aslinya diperoleh

40 8 Bs  C
V0    2

2

s s  4s  5 s s  4s  5
Bentuk di ruas kanan dapat dituliskan menjadi
40 8 Bs  C 8s2  4s  5  sBs  C
V    
0

s s2  4s  5 s s2  4s  5  
s s2  4s  5

Bagian pembilang : 40  8  Bs2  32 Cs  40

sehingga diperoleh
8  B  0  B  8
32 C  0  C  32
29
 EL2237 Sinyal dan Sistem

Dengan demikian, Vo berbentuk

8 8s  32 8 8s  4 8 s  4
V0   2   2  8 2
s s  4s  5 s s  4s  5 s s  4s  5

Modifikasi bentuk fungsi rasional dengan akar

kompleks
s  4 
s 4

s 22

s 2
 2
1
2 2 2
s  4s  5 s  2 1 s  2 1 s  2 1
2
s  22 1
sehingga diperoleh
8  s2 1 
V0   8 2
s s  2 1
 2    vo t   8  8 e2t
cost  
2e2t
sint 
2
s  2 1 30
 EL2237 Sinyal dan Sistem

CONTOH (3)
Perhatikan rangkaian RLC berikut

Tentukan
a) Fungsi transfer rangkaian

b) Jika R = 5 , L = 1 H, C = 1/6 F , dan input

berupa unit step, tentukan tegangan output
31
 EL2237 Sinyal dan Sistem

Ubah komponen rangkaian ke dalam domain

frekuensi

Terapkan hukum pembagi tegangan

1 1
sC Vout s  sC
Vout s   Vin s   
R
1
 sL V in  s  R
1
 sL
sC sC
32
 EL2237 Sinyal dan Sistem

1 1
sC Vout s  sC
Vout s   Vin s   
R
1
 sL V in  s  R
1
 sL
sC sC

Fungsi transfer
Vout s  1
 2
Vin s  s LC  sCR  1

Dengan nilai R = 5 , L = 1 H, C = 1/6 F maka

fungsi transfer menjadi
Vout s  1 6
1 2 5  2
Vin s  6 s  6 s  1 s  5s  6
33
 EL2237 Sinyal dan Sistem

Vout s  1 6
Dari bentuk 1 2 5  2
Vin s  6 s  6 s  1 s  5s  6
diperoleh 6
Vout s   2 Vin s 
s  5s  6
1
Karena input berupa unit step, maka Vin s  
s
Sehingga
6 1 6 6
Vout s   2   2 

s  5s  6 s s s  5s  6 s s  2s  3
Ekspansi fraksi parsial
6 1 3 2
Vout s       vout t   1  3e  2t  2e 3t
ss  2 s  3 s s  2 s  3
34