Bab 5

Respon Frekuensi Sistem LTI

Pengolahan Sinyal Digital

Penyusun:
Tri Budi Santoso
Miftahul Huda

Prodi Teknik Telekomunikasi, Departemen Teknik Elektro

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
 Tujuan Instruksional:

• Mahasiswa mampu menggambarkan bentuk umum

persamaan respom frekuensi system LTI, menjelaskan sifat-
sifat respon frekuensi pada system LTI, penggambaran
respon frekuensi..

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Outline:
• ResponSinuoida pada FIR Filter
• Superposisi dan Respon Frequensi
• Steady State pada Respon Frequensi
• Sifat-sifat Respon Frequensi
• Representasi Grafik pada Respon Frequensi
• Sistem LTI Cascaded
• Running Average Filtering
• Pemfilteran pada Sinyal Continues-Time
Tersampel

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 1. Respon Sinusoida Pada Sistem FIR

M M
Suatu sistem FIR dinyatakan: yn   bk xn  k    hk xn  k 
k 0 k 0

Sinyal input secara umum adalah dalam bentuk

komplek diskrit: x[n]  Ae j e jˆ n   n  
x[n  k ]  Ae j e jˆ n  k 

Dalam hal ini ˆ  Ts

Ts = merupakan periode sampling.
Karena   0; A  1;
Maka x[ n  k ]  e j̂ n k 

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Respon sinusoida pada sistem FIR….

M
jˆ  n  k  (1)
Sehingga: yn   bk e
k 0
M
 jkˆ jnˆ
  bk e e
k 0

 H  e
ˆ jˆ n

Merupakan “Fungsi Transfer Sistem”

 menentukan karakteristik respon frekuensi dari system tersebut

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Respon sinusoida pada sistem LTI

dimana:
M M
H (ˆ )   bk e  jˆ k   h[ k ]e  jˆ k (2)
k 0 k 0

yang lebih dikenal sebagai fungsi respon frekuensi untuk sistem tersebut,
dan seperti anda kenal dalam istilah komunikasi sebagai “respon frekuensi”

Respon Frekuensi  merupakan bentuk komplek

H s   ReH ˆ   j ImH ˆ   H ˆ  e jH (ˆ ) (3)

dimana:

H ̂  = magnitudo dan H (ˆ ) = fase

Maka persamaan (2) menjadi:

y[n]  H ˆ  e jH ˆ  Ae j e jˆn   H ˆ  Ae j H ˆ  e jˆn
Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI
 Contoh 1:
Suatu sistem LTI memiliki koefisien-koefisien pada persamaan beda sbb:
{bk}={1 , 2 , 1}. Bagaimana bentuk respon frekuensinya?

Penyelesaian: M
Dengan persamaan (1) diperoleh y[n]   bk x[n  k ]
k 0
M
 jˆ k
H ( )   bk e
ˆ
k 0

 1  2e  jˆ  e  j 2ˆ
Untuk mendapatkan respon magnitudo dan respon fasenya:


H (ˆ )  1  2e  jˆ  e  j 2ˆ  e  jˆ e jˆ  2  e  jˆ 
Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI
 Contoh 1:….

ˆ
H ( )  e  jˆ jˆ
e 2e jˆ

Dalam hal ini, 2  s cos ˆ   0
untuk frekuensi bernilai:    ˆ  

Magnitudonya adalah: H ˆ  2  2 cos ˆ 

Dan fasenya adalah: H ˆ   ˆ

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Contoh 2:

• Sebuah input pada FIR diketahui sebagai

x[n]=2ejp/4ejpn/3. Jika sinyal input tsb dimasukkan ke
sebuah sistem yang memiliki fungsi transfer….

H  / 3  2  2 cos / 3 dan H ˆ    / 3

• Carilah bentuk sinyal output y[n] yang

merepresentasikan sistem diatas.

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Respon sinusoida pada sistem FIR….

Penyelesaian:

M
y[n]   h[ k ]x[ n  k ]   H (ˆ ) Ae j H ˆ  e jˆ n
k 0

ganti ˆ   / 3
H (ˆ ) = H(p/3) = 2 + 2cos(p/3) = 2 + 2( ½ ) + 3

H ˆ    / 3 sementara f = 0

sehingga: y[ n]  3e  j / 3 2e j / 4 e j / 3
 (3) ( 2) e  j / 4 j / 3 e j / 3
 (6) e  j / 12 e j / 3
j / 4 j  n 1 / 3
 ( 6 ) e e
Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI
 2. Superposisi dan Respon Frequency

• Konsep superposisi akan mempermudah pencarian input pada

sebuah sistem linear time invariant, jika inputnya merupakan
sebuah jumlahan sinyal eksponensial komplek.

x[ n]  A0  A1 cos(ˆ1n  1 )

• Sinyal ini jika diujudkan di dalam ekxponensial komplek bentuknya

menjadi:
j0n A1 j1 jˆ 1 n A1  j 1  jˆ 1 n
x [ n ]  A0 e  e e  e e
2 2

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Outputnya adalah
A1 j1 jˆ1n A1  j1  jˆ1n
y[n]  H 0 A0 e j 0n
 H ˆ1  e e  H  1  e e
ˆ
2 2

Jika kita ekspresikan H ˆ1   H ˆ1  e H ˆ1 

A1 j1 jˆ1n A
y[n]  H 0  A0 e j 0 n  H ˆ1  e e  H  ˆ1  1 e  j1 e  jˆ1n
2 2
jH ˆ1  A1 j1 jˆ1n  jH ˆ1  A1  j1  jˆ1n
 H 0  A0 e  H 1  e
j 0n
ˆ e e  H 1  e ˆ e e
2 2
A1 j ˆ1n 1  H ˆ1  A1  j ˆ1n 1  H ˆ1 
 H 0  A0 e  H 1  e
j 0n
ˆ  H 1  e
ˆ
2 2
 H 0  A0  H ˆ1  A1 cosˆ1n  1  H ˆ1 

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Contoh 3:

• Untuk sebuah filter FIR yang memiliki  

koefisien bk ={1,2,1}, diberikan input x[n]  2 cos n  
seperti berikut: 3 2

• Tentukan bentuk sinyal output yang

dihasilkan

Penyelesaian:
Sistem ini memiliki respon frekuensi seperti berikut:

H ˆ   2  2 cos ˆ e  jˆ

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Superposition and The Frequency Response….

• Dengan anggapan bahwa sistem ini memiliki sifat

“conjugate-symetry”

H     H ˆ 
ˆ 

• Kita lakukan evaluasi pada nilai frekuensi sudut:

H  3  e  j / 3 2  2 cos 3
 j / 3   1 
e  2  2    3e  j / 3
  2 
Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI
 Superposition and The Frequency Response….

• Dengan nilai magnitude

dan Fase
H  3  3
H  3    3

• Outputnya adalah
  
y[n]  (3)(2) cos n   
3 3 2
 5   
 6 cos n   atau 6 cos (n  1)  
 3 Bab 5. Respon
3 Frekuensi
 Sistem LTI  3 2
 3. Steady State pada Respon Frekuensi

Kita lihat kembali persamaan dasar pada awal pertemuan…

x[n]  Ae j e jˆn   n  
Output pada sebuah LTI FIR dari sistem ini adalah:

y[n]  H ˆ Ae j e jˆ n   n  

dimana
M
H ˆ    bk e  jˆk
k 0
Jika kondisi dari minus tak hingga sampai plus tak hinggga benar-benar harus
dipenuhi, maka sistem ini tidak akan berjalan. Maka bentuk komplek
eksponensial diatas harus dimodifikasi lebih dulu menjadi……

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Steady State pada Respon Frequensi
Konsep sederhana “suddenly applied”, dengan sinyal eksponensial komplek mulai dari
n=0 dan bernilai non-zero untuk 0 < n
j jˆ n
j jˆ n  Ae e 0n
x[n]  Ae e u[n]  
0 n0
Perkalian dengan sinyal unit-step
M
untuk memenuhi syarat pada
kondisi suddenly applied. y[n]   bk Ae j e jˆnu[n  k ]
Output FIR filter menjadi k 0

Dengan pertimbangan 

perbedaan nilai n dan u[n-k] = 0 0 n0
untuk k>n:  n  jˆ k  ˆ
y[n]    bk e  Ae j e jn 0  n  M
 k 0 
 M
 jˆ k 
  bk e  Ae j e jˆ n M  n
 k 0 
Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI
 Steady State pada Respon Frequensi

• Daerah pertama; n<0 input =nol dan outputnya =0.

• Daerah kedua; merupakan daerah transisi sepanjang M sampel
(sesuai orde sistem FIR). Dalam hal ini pengali komplek
eksponensial bergantung pada n. Daerah ini sering disebut sebagai
bagian “transient” pada output

y[n]  H ̂ Ae j e j M n

• Daerah ke tiga; disebut juga bagian “steady-state”. Pada kondisi
steady state n > M, dipertahankan suatu kondisi input senilai….

j j
Ae e
Jika pada suatu saat n>M, input merubah frekuensi atau menuju
nol, maka daerah transient yang lain akan terjadi.

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Steady State pada Respon Frequensi

• Contoh 4.
Sebuah filter FIR memiliki koefisien bk={1,-2,4,-2,1}.
Frekuensi responnya adalah….

Jika inputnya berupa sinyal cosinus seperti berikut

x[n]=cos(0.2pn-p)u[n]

Dapatkan outputnya dan cari gambaran daerah

transien yang terjadi pada sinyal output.

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Steady State pada Respon Frequensi
• Penyelesaian:
Kita dapat merepresentasikan outputnya sebagai:
y[n] = [4 - 4cos(0.2p) + 2cos(0.4p)]cos(0.2pn-2(0.2p)-p)
=1.382cos(0.2pn-2) -p) n>4
Respon frekuensi memungkinkan bagi kita untuk mendapatkan dimana
daerah steady-state berada. Perhatikan gambar untuk nilai M=4, dalam hal
ini daerah transient terjadi pada 0 < n < 3, sementara daerah steady state
terjadi pada n > 4

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 4. Sifat-sifat pada Respon Frequensi

Respon frekuensi  H (ˆ )

merupakan sebuah fungsi bernilai komplek pada
variabel frekuensi ternormalisasi  ̂

Sifat-sifat berikut ini dapat digunakan di dalam analisis sistem FIR:

•Relation to Impulse Response and Difference Equations
•Periodicity
•Conjugate Symmetry

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Sifat-sifat pada respon Frekuensi

• Relation to Impulse Response and Difference Equations

Bentuk respon frekuensi dapat dilihat secara langsung dari koefisien-koefisien
filternya {bk}.

Kita juga bisa memanfaatkan hubungan seperti berikut……

Time Domain Frequency Domain

M M
hn   hk  n  k  H     hk e
ˆ  jˆ k

k 0 k 0

Dalam hal ini kita seringkali menemukan bk dinyatakan di dalam h[k]

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Sifat-sifat pada respon Frekuensi

• Contoh:
Sebuah FIR dinyatakan di dalam persamaan beda seperti berikut:
h[n] = -d[n] + 3d[n-1] - d[n-2]
Cari bentuk respon frekuensi dari sistem tersebut

• Penyelesaian:
Dengan mudah kita dapakan koefisien filter {bk} = {-1, 3, -1}
Persamaan beda sistem diatas adalah:
y[n] = - x[n] + 3x[n-1] - x[n-2]

Dan dengan memanfaatkan hubungan yg ada diperoleh respon

frekuensi sebagai:….
H    1  3e  e
ˆ  jˆ  j 2ˆ

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Sifat-sifat pada respon Frekuensi

Contoh:
Sebuah sistem FIR diketahui memiliki respon frekuensi seperti berikut:
H ˆ   e  jˆ 3  2 cos ˆ 
Cari persamaan beda sistem tersebut

Penyelesaian:
Dari Persamaan Euler:… 1 jˆ
cos ˆ 
2

e  e  jˆ 
Maka Respon frekuensinya menjadi:

  e jˆ  e  jˆ  
H ˆ   jˆ
 e  3  2  

  2 
jˆ  jˆ
 jˆ  jˆ e  jˆ e
 3e  2e  2e
2 2
 3e  jˆ  1  e  j 2ˆ  1  3e  jˆ  e  j 2ˆ
Dan persamaan beda dapat diketahui sebagai:…. y[n] = -x[n] + 3[n-1] -
x[n-2]

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Sifat-sifat pada respon Frekuensi

• Periodicity
Respon frekuensi akan menunjukkan perulangan nilai (periodik)
pada setiap periode 2p.

M
 j ˆ  2 k
H ˆ  2    bk e
k 0
M
 jˆ k  j 2k
  bk e e
k 0
M
  bk e  jˆ k
 H ˆ 
k 0

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Sifat-sifat pada respon Frekuensi
• Conjugate Symmetry
Respon frekuensi memiliki nilai komplek, tetapi biasanya juga
memiliki sebuah kondisi simetris pada magnitude dan fasenya.
Sehingga dengan kita cukup menggambarkan setengah periode
saja sudah cukup mewakili kondisi satu periode penuh
penggambaran respon frekuensi.

M *
  jˆ k  H  ˆ   H ˆ 
H ˆ     bk e
*

 k 0  H  ˆ   H ˆ 
M
  bk*e  jˆ k
k 0
M
  bk e  j ˆ k  H  ˆ 
k 0

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 5. Representasi Grafik
pada Respon Frequency

Dua hal penting terkait dengan respon frekuensi adalah:

• Respon frekuensi biasanya bervariasi terhadap perubahan frekuensi.
• Masalah pemilihan koefisien (filter FIR).

Berikut ini penggambaran respon frekuensi pada berbagai kasus:

• Delay System
• First Difference System
• A Simple Low Pass Filter

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Representasi Grafik pada Respon Frequensi

•Delay System….
b
y[n] = x[n - n0]

x[n] z -1 y[n]

Sistem ini hanya memiliki koefisien filter non-zero di bn0 =1, sehingga respon
frekuensinya adalah:….???

Coba anda kembali melihat persamaan dasar

M
y[n]   bk xn  k  k = n0
k 0 bk  bn0 =1

Maka respon frekuensinya…

 jˆ n0  jˆ n0
H (ˆ )  1.e e
Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI
 Representasi Grafik pada Respon Frequensi

Phase response n0=2,

dan
 j 2ˆ
Respon Frekuensi …. H ( ˆ )  e

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Representasi Grafik pada Respon Frequensi

• First Difference System

Pertimbangkan sebuah sistem FIR dengan orde 1 sbb

y[n] = x[n]-x[n-1] b0

x[n] y[n]

z -1 b1

Respon Frekuensinya adalah

H ˆ   1  e  jˆ
 1  (cos ˆ  j sin ˆ )
 1  cos ˆ  j sin ˆ
Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI
 Representasi Grafik pada Respon Frequensi

Representasi kompleknya adalah:

ReH ˆ   1  cos ˆ 

ImH ˆ   sin ˆ

H ˆ   1  cos ˆ   sin ˆ
2 2

1/ 2

 21  cos ˆ 
1/ 2
 2 sin ˆ  2
 sin ˆ 
H ˆ   arctan 
 1  cos ˆ 

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Representasi Grafik pada Respon Frequensi

Program Matlab
clear all;
w=-3:.1:3;
y=1-exp(-j*w*pi);

figure(1);
subplot(211)
plot(pi*w,real(y),'linewidth',2) figure(2);
grid subplot(211)
plot(w,abs(y),'linewidth',2)
subplot(212)
grid
plot(pi*w,imag(y),'linewidth',2) xlabel('w (radiant)')
grid
y_phase=angle(y);
subplot(212)
plot(w,y_phase,'linewidth',2)
grid
xlabel('w (radiant)')

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

Real and Imaginary parts

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

Magnitude and Phase

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Keterangan Gambar…

• Penggambaran dilakukan dari -3p sampai 3p radiant.

Gambar ini menunjukkan bahwa setiap periode 2p
terjadi perulangan nilai atau munculnya fenomena
periodisitas dari Respon Frekuensi.
• Dari gambar disisi angka 0 dan di kanan angka 0 pada
absis menunjukkan bahwa magnitudo dan fase
menunjukkan karakteristik berkaitan dengan
conjugate symmetry

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Contoh:

Suatu input diskrit diketahui sebagai berikut: x[n] = 4 + 2cos(0.3 pn – p/4)

Pada saat sistem diuji, keluar output sebagai berikut:

y[n] = x[n]-x[n-1]

Cari bentuk outputnya dengan 2 cara,

- pertama; dengan memanfaatkan persamaan beda
- kedua; terkait dengan respon frekuensi.

Penyelesaian:

Langkah pertama, dengan persamaan beda hasilnya adalah sbb

y[n] = (4 + 2cos(0.3 pn – p/4)) - (4 + 2cos(0.3 p(n-1) – p/4))

= 2cos(0.3 pn – p/4) - 2cos(0.3 p(n-1) – p/4)

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

Langkah kedua, dengan memanfaatkan respon frekuensi

Respon Frekuensinya:….

j  2 ˆ 2 
H    2 sin  2 e
ˆ ˆ

Maka Outputnya:

y[n]  4 H (0)  2 H 0.3  cos0.3   / 4  H 0.3 

dengan kondisi H(0)= 0, maka:

y[n] = 2(2)sin(0,3p/2)cos(0,3pn – p/4 –0,3p/2)
= 1,816 cos(0,3p – 0,1p)
Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI
 • Sebuah Low Pass Filter Sederhana

Suatu sistem memiliki frekuensi respon

 jˆ  j 2ˆ
ˆ
H ( )  1  2e  e
 2  2 cos ˆ e  jˆ
Nilainya > 0

Kita juga memiliki:

H (ˆ )  2  2 cos ˆ 
H (ˆ )  ˆ
Kita gambarkan magnitude dan fasenya menjadi…..

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI
 Contoh:
Jika diketahui suatu input adalah
x[n] = 4 + 3cos((p/3)n –p/2) + 3cos((20p/21)n)

Dapatkan output dari y[n] =……………

Penyelesaian:

Dengan gambar yang terbangkit, coba anda hitung pada

frekuensi sudut 0, p/3, dan 20p/21 p
H(0) = (2 + 2cos(0)) e-j0
=4

H(p/3) = (2 + 2cos(p/3)) e-jp/3

= (2 + 1) e-jp/3
= 3e-jp/3

H(20p/21) = 0,0223 e-j20p/21

Nilai-nilai ini bisa anda cocokkan dengan gambar…?

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

• Outputnya menjadi:

y[n] = 4.4 + 3.3 cos((p/3)n – p/3 –p/2) + (0,0223) 3cos((20p/21)n – 20p/21)

=16 + 9 cos(p/3(n –1) –p/2) + 0,067 cos(20p/21(n-1))

Gambarkan outputnya….
n=1:1:30;
x_n = 4 + 3*cos(n*pi/3 - pi/3) + 3*cos(n*20*pi/21);
subplot(2,1,1)
stem(n,x_n)
ylabel('Input x[n]')
xlabel('Time Index n')

subplot(2,1,2)
y_n = 16 + 9*cos(pi/3*(n-1) - pi/2) + 0.067*cos(20*pi/21*(n-1));
stem(n,y_n)
ylabel('Output y[n]')
xlabel('Time Index n')

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI
 6. Sistem LTI Kaskade
• Jika dua sistem LTI disusun dengan cara menghubungkan
sedemikian hingga output sistem pertama merupakan input sistem
kedua
• Ini bisa berlaku karena operasi konvolusi di dalam domain time
akan ekuivalent dengan operasi perkalian di dalam domain
frekuensi

x[n] w[n] y[n]

LTI 1 LTI 2
e j̂n H1 ˆ e jˆ n H 2 ˆ H1 ˆ e jˆ n

x[n] LTI Equivalent y[n]

e j̂n H ˆ e jˆn

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Cascaded LTI System…
Contoh:
Sebuah sistem gabungan dua FIR filter di susun secara cascade.
Masing-masing dengan koefisien filter {2,4,6,4,2} dan {1,-2,2,-1}.
Dapatkan bentuk respon impulse dari sistem cascade tersebut.

Penyelesaian:
Langkah pertama adalah menentukan respon frekuensi masing-masing
Filter secara individual

H1 ˆ   2  4e  jˆ  6e  j 2ˆ  2e  j 3ˆ

H 2 ˆ   1  2e  jˆ  2e  j 2ˆ  e  j 3ˆ

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Cascaded LTI System…

Respon Frekuensi keseluruhan (equivalent) adalah

H ˆ   H1 ˆ H 2 ˆ 

 
 2  4e  jˆ  6e  j 2ˆ  4  j 3ˆ  2  j 4ˆ 1  2e  jˆ  2e  j 2ˆ  e  j 3ˆ 
 2  2e  j 2ˆ  2e  j 3ˆ  2  j 4ˆ  2  j 5ˆ  2  j 7ˆ

Respon Impulsenya…

h[n] = 2d[n] + 2d[n-2] - 2d[n-3] + 2d[n-4] - 2d[n5] - 2d[n-7]

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 7. Running Average Filtering

• Sebuah sistem LTI didefinisikan dengan persamaan berikut:

1 L 1
y[n]   x[ n  k ]
L k 0
1
  x[n]  x[n  1]  .....  x[n  ( L  1)]
L
Sistim ini disebut sebagai L-point running averager, karena output pada waktu
ke-n dihitung sebagai rata-rata (avarage) dari x[n] dan sampel sebelumnya
sebanyak L-1 pada sinyal input.

Matlab command:
bb=ones(11,1)/11;
yy=conv(bb,xx)
Dimana xx merupakan sequence sinyal input.
Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI
 Running Average Filtering….

• Respon frekuensi pada L-point running averager filter dinyatakan

sebagai:

1 L 1  jˆk sin ˆ L 2   jˆ ( L 1) / 2

H ˆ    e H ˆ   e
L k 0 L sin ˆ 2

Untuk kasus nilai L=10, maka respon frekuensinya bisa dicari dengan langkah
sederhana berikut:

omega=-pi:(pi/500):pi;
bb=ones(11,1)/11;
H=freqz(bb,1,omega);
subplot(211);plot(omega,abs(H));
subplot(212); plot(omega,angle(H));

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

Running Average Filtering….

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 8. Pemfilteran
Sinyal waktu Kontinyu tersampel

• Discrete time filter bisa digunakan pada continues time signal dengan
catatan sinyal tersebut telah melalui proses pengambilan sample
(sampling)
• Hasil pemfilteran selanjutnya dikembalikan ke bentuk continues time
signal

x[n] y[n]
x(t) y(t)
C-to-D LTI D-to-C
converter (FIR Filter) converter

Ts = 1/fs Ts = 1/fs

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

Filtering Sampled Continues-Time Signals…

Sebuah input merupakan sinyal komplek sinusoida x(t) = Xejwt

Dengan nilai X=Aejft

Setelah proses sampling input ini menjadi:

jnTs jˆ n
x[n]  x (nTs )  Xe  Xe

Hubungan antara frekuensi waktu diskrit dengan frekuensi

waktu kontinyu adalah:

ˆ  Ts

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Filtering Sampled Continues-Time Signals…

• Respon frekuensi pada discrete-time system memberikan jalan

untuk menghitung sinyal output

y[n]  H ˆ Xe jˆ n

• Jika kita substitusikan ˆ  Ts

• Terminologi y[n] bisa ditulisakan menjadi:

y[ n]  H Ts Xe jTs n

• Tanpa adanya aliasing, dan setelah melalui ideal D-to-C akan
didapatkan sebagai
y[n]  H Ts Xe jt

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Filtering Sampled Continues-Time Signals…

Contoh:
1 10
Sebuah 11-point moving averager y[n]   x[n  k ]
11 k 0

Respon frekuensinya dinyatakan sebagai

sin ˆ11 2  jˆ 5

H ˆ   e
11sin ˆ 2

Dengan frekuensi sampling fs=1000

Ketika kita memiliki input x(t) = cos(2p(25)t) + sin(2p(250)t)

Berikan gambaran nilai euivalennya dalam Hz.

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

• Equivalent analog respon frekuensinya didapatkan sebagai:

H Ts   H  f s   H 2f 1000

• Dengan memasukkan nilai frekuensi pada input f1 =25 Hz dan f2 = 250 Hz
diperoleh…
sin  2511 1000  j 2  255  1000
H 2 (25) 1000  e
11sin  25 1000
 0.8811e  j / 4

sin  25011 1000  j 2 250 5  1000

H 2 (250) 1000  e
11sin  250 1000
 0.0909e  j / 2
• Sinyal outputnya adalah:
y[n] = 0.8811cos(2p(25)t – p/4) + 0.0909sin(2p(250)t-p/2)

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Soal Latihan
1. Suppose the input signal to an FIR system is = ( . . )

If we define a new signal y[n] to be the first difference y[n] = x[n]− x[n−1], it is possible to
express y[n] in the form. =
Determine the numerical values of A, ϕ, and

2. Suppose that the input to a discrete-time system is the complex signal

= ( . ) + ( . )

(a) Determine the output when the system is a 2-point running sum filter
(b) Explain why the output can be written as the sum of two complex exponential signals
= ( ) ( ) + ( ) ( )

Determine the values of A1, ϕ1, A2, ϕ2 by using the frequency response of the
system.
(c) Determine the output when the system is a 3-point running sum filter.

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

3. An LTI system is described by the difference equation

= − 2 − 1 + [ − 2]
(a) Determine an equation for the frequency response and express it in

the Form = where is a real function andn0is

an integer.
(b) is a periodic function of ; determine the period.

(c) Plot the magnitude of as a function of for < < 3 . Do this by

hand, and then check with the MATLAB functionfreqz.
(d) Find all frequencies in the interval− < < . , for which the output
response to the input n is zero.

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

4. An LTI filter is described by the difference equation
y[n] = 1/3 x[n] + (1/3) x[n−1] + (1/3) x[n−2]
(a) Obtain an expression for the frequency response of this system.
(b) Determine the output when the input is x[n] = 1 + 4cos(0.6πn + 0.2π) for −∞ < n < ∞.
(c) Determine the step response, which is the output when the input is the unit-step
sequence, u[n].
(d) Determine the output of the system, if the input is x[n] = 111000111000

5. The frequency response of an LTI filter is given by the formula

/ /
= 1− 1− 1−
(a) Write the difference equation that gives the relation between the input x[n] and the output y[n].
(b) Determine the step response of this filter (i.e., the output when the input is x[n] = u[n]). If the
input is of the form = , for what values of − < ≤ is y[n] = 0 for all n?

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI

 Referensi:

1. James H. McClellan, “DSP First”, Second Edition, Pearson Education Limited 2017
2. Petre Stoica and Randolph Moses, “Spectral Analysis of Signals”, Prentice Hall,
2005.

Bab 5. Respon Frekuensi Sistem LTI