TRANSFORMASI Z

Transformasi Z dalam bidang digital signal processing (DSP) atau kontrol digital digunakan sebagai alat untuk memodelkan sistem secara diskrit (digital), sedangkan transformasi Laplace digunakan untuk memodelkan sistem analog. Persamaan sinyal diskrit h(n) : H ( z) = Blok diagram system diskrit :
x(n) y(n)

n=

h( n) z

h(n)
x(n)
H(z)

y(n)

n Input : x(n) X ( z ) = x (n) z n Proses : h(n) ... H ( z ) = h(n) z n Output : y(n) .. Y ( z ) = y (n) z

Persamaan output : Y(Z) = X(z) . H(z) Secara geometris, bidang z merupakan suatu lingkaran. Akar-akarnya terletak pada lingkaran, sedangkan pada transformasi Laplace, bidang s merupakan bidang datar. Korelasi bidang-z dengan bilangan kompleks : z = r e jw r = jari-jari, r = x 2 + y 2 dimana r = 1 dikenal unit cycle. e jw = cos w + j sin w Untuk r = 1, maka z = e jw

Hubungan transformasi-z dengan bidang frekuensi dapat dinyatakan dengan : H ( z ) = H (e ) =

jw

n =

h( n) e

jwn

Contoh : Suatu sinyal diskrit x(n) = (2, 1, 0.5). sinyal diskrit tersebut dinyatakan dalam bentuk : 1. Impuls respon : x(n) = 2(n) + (n-1) + 0.5(n-2)
n 1 2 2. Transformasi z : X ( z ) = x (n) z = x (0) + x(1) z + x (2) z n=0

= 2 + z 1 + 0.5 z 2 3. Grafik
X(n)

-1

Grafik sinyal x(n) = ( 2, 1, 0.5)

Tabel transformasi z No 1 2 3 4 5 6 7 8 x[n] X(z) 1 1 1 , 1 z 1 1 z 1 1 , 1 z 1 1 z m z 1 1 , 1 za 1 az 1 1 , 1 za 1 az 1 az az , 1 2 (1 az ) ( z a ) 2 a z 1 az , 1 2 (1 az ) ( z a ) 2 ROC Seluruh z |z|>1 |z|<1 M integer |z|>|a| |z|<|a| |z|>|| |z|<||

(n) u[n]
-u[-n-1]

( n m) a n u[n]
a n u[ n 1] n a n u[n] n a n u[n 1]

Sifat-sifat Transformasi z yang umum digunakan pada DSP : 1. Linearity x1(n) X1(z) x2(n) X2(z) sehingga : a1 x1(n) + a2 x2(n) a1 X1(n) + a2 X2(n) dimana : a1 dan a2 adalah konstanta 2. Pergeseran/translasi Jika x(n) X(z), maka untuk sinyal pergeserannya/delay X(n-n0) z n 0 X ( z ) X(n-1) z 1 X ( z ) X(n-2) z +1 X ( z ) 3. Konvolusi (time domain) Konvolusi dari : x(n) * h(n) =

k =

x ( k ) h( n k )

Bila masing-masing sinyal dilakukan transformasi z pada masing-masing elemen maka berlaku hubungan : Z [x(n) * y(n)] = X(z) Y(z)
Catatan : konvolusi dari transformasi z merupakan suatu perkalian biasa

Contoh : 1. Tentukan transformasi z dari sinyal x(n) = {1, 2, 3, 4, 2, 3} Jawab : X ( z ) = 1z +2 + 2 z +1 + 3 z 0 + 4 z 1 + 2 z 2 + 3 z 3 X ( z ) = 1z +2 + 2 z +1 + 3 + 4 z 1 + 2 z 2 + 3z 3 2. Tentukan dalam domain n dan z dari sinyal diskrit berikut : n x(n) Jawab : Bentuk transformasi z : X(z) = 0z+2 + 0z+1 + 2 + 4z-1 + 6z-2 + 4z-3 + 2z-4 X(z) = 2 + 4z-1 + 6z-2 + 4z-3 + 2z-4 Bentuk n domain : x(n) = 2(n-0) + 4(n-1) + 6(n-2) + 4(n-3) + 2(n-4) + 0(n-5) x(n) = 2(n) + 4(n-1) + 6(n-2) + 4(n-3) + 2(n-4) 3. Diketahui sinyal diskrit pada gambar dibawah ini, nyatakan sinyal diskrit tersebut dalam x(n) dan x(z) : n<-1 0 -1 0 0 2 1 4 2 6 3 4 4 2 5 0 n>5 0

x(n)

-3

-2

-1

Jawab : x(n) = {0, 1, 2, 3, 4, 3, 2, 1, 0} X(z) = 1z3 + 2z2 + 3z1 + 4 + 3z-1 + 2z-2 + 1z-3

# INVERS TRANSFORMASI Z
Invers transformasi z merupakan kebalikan dari transformasi z. h(n) = z 1 {h( z )} . Secara umum persamaannya adalah h( n) = Contoh : X ( z) = Z 2 ( Z 1.2) ( z 1) ( z 0.5 + j 0.7) ( z 0.5 j 0.7) ( z 0.8) z2 = 1.2 p2 = -0.5+j0.7 z3 = -1 p3 = 8 1 n z x( z ) z dz 2 c

Zero : z1 = 0 Pole : p1= 0.5-j 0.7

Contoh penyelesaian menggunakan program MATLAB 1. 5(6 s + 3) 6.875 1.875 5 = +0 ( s 2) ( s + 3) ( s 5) s5 s+3 s2 num=5*[6 3]; % pembilang dari suatu fungsi den=poly([2;-3;5]); % penyebut dari suatu fungsi [res,poles,konst]=residue(num,den) res = 6.8750 -1.8750 -5.0000 poles = 5.0000 -3.0000 2.0000 konst = []

2.

H ( s) =

3s 3 + 45s 2 + 67 s s 4 + 2 s 3 + 3s 2 + 4 s + 5

num=[3 45 67]; den=[1 2 3 4 5]; [z,p,k]=tf2zp(num,den) z= -13.3238 -1.6762 p= 0.2878 + 1.4161i 0.2878 - 1.4161i -1.2878 + 0.8579i -1.2878 - 0.8579i k= 3

% tf2zp = konversi fungsi transfer ke zero-pole

3. Tentukan invers transformasi z dari persamaan dibawah ini : a. G ( z ) = 18 z 3 18 z 3 + 3 z 2 4 z 1

num=[18]; den=[18 3 -4 -1]; [r,p,k]=residue(num,den) r= 1.4400 -1.4400 -1.2000 p= 0.5000 -0.3333 -0.3333 k= []