Kegunaan Transformasi -z
Mengurangi perhitungan dalam operasi konvolusi dua sinyal Solusi persamaan beda dapat ditemukan dengan perhitungan aljabar yang lebih mudah Fungsi transfer pada sistem LTI
DEFINISI
Transformasi-z, F(z), dari fungsi waktu diskrit f(n) adalah:
Z [ f (n)] = F ( z ) =
dengan z adalah variabel kompleks
k =
f (k ) z
(1)
Transformasi-z bilateral.
k =
f (k ) z
k =0
f (k ) z k
k =0
f (k ) z k
(2)
Transforamsi-z hanya berlaku untuk nilai-nilai z yang konvergen Himpunan seluruh nilai z, agar F(z) konvergen ROC
(n) = {1 , 2, 5, 7, 0, 1} x 3 (n) = ( n ) x
2
(n) = ( n k ),
k > 0 k > 0
x 5 (n) = ( n + k ),
JAWAB
x 1 (n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1}
X 1 (z) =
k = -
x 1 (k)z
0
x 1 (k)z k
k =0 1
x 3 (n) = (n)
X 3 (z) =
k = -
3 (k)z
x
k =0
3 (k)z
= 1z 0 = 1
(n) = ( n k ),
x 4 (k)z k =
k = -
X 4 (z) =
k =k
k > 0
x 4 (k)z k = 1z k = z k
JAWAB
x(n) = u ( n )
X(z) =
k = -
x(k)z
0
k =0 1
u(k)z k
Deret geometri dengan a=1, r=z-1 a S = 1 r
x(n) = a n u ( n )
X(z) =
x(k)z
k =0 0 0
a
k =0
k k
= a z + a z + a 2 z 2 + a 3 z 3 + L = 1 + az 1 + a 2 z 2 + a 3 z 3 + L 1 z = = 1 az 1 z a
1 1
Tabel Transformasi-z
F(n) F(z) 1 z-k
z z 1
z
ROC All z
F(n)
F(z)
n
ROC
3
n 2a
az ( z + a )
z 0
z >1 z >1 z >1 z > a z > a
(z a )
zsin(b)
sin(bn)
( z 1 )2
2
cos(bn)
z ( z + 1)
(z 1 )3
z z a
a n sin(bn)
a n cos(bn)
a na
az
( z a )2
Sifat-Sifat Trasformasi-z
1. 2. 3. 4.
Linearitas Time Shifting (pergesearan waktu) Convolusi Teorema nilai awal
Sifat-Sifat Transformasi-z
1. Linieritas
jika maka
x 1 (n) X 1 (z) x 2 (n) X 2 (z)
a 1 x 1 (n) + a 2 x 2 (n) a 1 X 1 (z) + a 2 X 2 (z), a i konstan
dan
10
Sifat-Sifat Transformasi-z
2. Time Shifting/Pergeseran waktu
jika
x(n) X(z)
maka
ROC sama
x(n k) z k X(z)
Contoh: Tentukan transformasi-z dari x(n-2) dan x(n+2) dan ROC-nya dari contoh sebelumnya
x 1 (n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1} x 2 (n) = x(n - 2) = {1, 2, 5, 7, 0, 1}
11
Sifat-Sifat Transformasi-z
3. Convolusi
jika maka
x 1 (n) X 1 (z) x 2 (n) X 2 (z)
dan
12
maka
a 0 Y(z) + a 1 z -1 Y(z) + L + a N z -N Y(z) = b 0 X(z) + b 1 z -1 X(z) + L + b M z -M X(z) (a 0 + a 1 z -1 + L + a N z - N )Y(z) = ( b 0 + b 1 z -1 + L + b M z - M )X(z) Y(z) ( b 0 + b 1 z -1 + L + b M z - M ) ) = -1 -N X(z) (a 0 + a 1 z + L + a N z )
Contoh
Tentukan fungsi transfer sistem LTI yang dinyatakan dalam pers. Beda berikut
y(n) 0.9 y(n - 1) = 0.1x(n), dengan x(n ) = u(n) y(n) 3y(n - 1) - 4y(n - 2) = x(n) + 2x(n - 1), dengan x(n ) = 4 n u(n)
14
Invers Transformasi-z
Invers transformasi-z didefinisikan sebagai:
x(n) = 1 2j
x(z)z n 1 dz
dengan integralnya adalah integral kontur melalui lintasan tertutup c yang terdapat pada titik awal dan terletak dalam daerah konvergensi X(z) Karena perhitungan integral kontur sulit dan kompleks, maka untuk mencari invers dari transformasi-z dapat dengan melihat tabel, atau digunakan metode lain: Metode Ekspansi pecahan parsial Metode Pembagian panjang
15
Y(z) = H(z)X(z)
z Y(z) An A1 A2 Y(z) = f(z) = + + L+ y(n) = x(n) z z a1 z a2 z an z Lakukan ekspansi inverskan Pecahan parsial
-1
16
17
Coba anda ulangi langkah-langkah program di atas untuk fungsi-fungsi yang diberikan Lakukan analisis kemudian simpulkan! Wajib menggunakan GUIDE