Transformasi-z dan Invers

serta aplikasinya

1
 Kegunaan Transformasi -z
‰ Mengurangi perhitungan dalam operasi konvolusi dua sinyal

‰ Solusi persamaan beda dapat ditemukan dengan perhitungan aljabar

yang lebih mudah

‰ Fungsi transfer pada sistem LTI

2
 DEFINISI
Transformasi-z, F(z), dari fungsi waktu diskrit f(n) adalah:
∞
Z [ f (n)] = F ( z ) = ∑ f (k ) z
k = −∞
−k
(1)

dengan z adalah variabel kompleks

Hubungan pada Pers. (1) Æ Transformasi-z bilateral.
Pers. (1) dapat ditulis:
0 ∞
F ( z) = ∑
k = −∞
f (k ) z −k
+ ∑
k =0
f (k ) z − k

Jika f(n)=0 untuk n<0, maka:

∞
F ( z) = ∑
k =0
f (k ) z − k (2)

Hubungan pada Pers. (2) Æ Transformasi-z unilateral (satu sisi)

3
 Region Of Convergence (ROC)
Karena Transformasi-z adalah deret pangkat tak hingga

Transforamsi-z hanya berlaku untuk nilai-nilai z

yang konvergen

Himpunan seluruh nilai z, agar F(z)

konvergen Æ ROC

4
 Contoh dan Soal-soal Latihan
Tentukan Transformasi-Z dari sinyal berhingga waktu diskrit berikut
serta ROC-nya:
x 1 (n) = {1 , 2, 5, 7, 0, 1}
x (n) = {1 , 2, 5, 7, 0, 1}
2
↑
x 3 (n) = δ ( n )
x 4 (n) = δ ( n − k ), k > 0
x 5 (n) = δ ( n + k ), k > 0

Tentukan juga transformasi-Z dari sinyal berikut:

a) x(n)=u(n), sinyal step unit
b) x(n)=anu(n), sinyal eksponensial untuk n >= 0
c) x(n)=n, sinyal ramp
d) x(n)=e-2n
e) x(n)=n e-2n
f) x(n)=e2ncos(3n)

5
 JAWAB
x 1 (n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1}
∞ 5
X 1 (z) = ∑
k = -∞
x 1 (k)z −k
= ∑
k =0
x 1 (k)z − k

= x 1 (0)z + x 1 (1)z + x 1 (2)z − 2 + x 1 (3)z −3 + x 1 (4)z − 4 + x 1 (5)z −5

−0 −1

= 1 + 2z −1 + 5z − 2 + 7z −3 + z −5

x 3 (n) = δ(n)
∞ 0
X 3 (z) = ∑x
k = -∞
3 (k)z
−k
= ∑x
k =0
3 (k)z
−k
= 1z 0 = 1

x 4 (n) = δ ( n − k ), k > 0
∞ k
X 4 (z) = ∑x
k = -∞
4 (k)z
−k
= ∑x
k =k
4 (k)z
−k
= 1z − k = z − k

6
 JAWAB
x(n) = u ( n )
∞ ∞
X(z) = ∑
k = -∞
x(k)z −k
= ∑
k =0
u(k)z − k

= u(0)z + u(1)z + u(2)z − 2 + u(3)z −3 + L

−0 −1

= 1 + z −1 + z − 2 + z −3 + L Deret geometri
dengan a=1, r=z-1
1 z a
= = S∞ =
1− r
1 − z −1 z − 1

x(n) = a n u ( n )
∞ ∞
X(z) = ∑ x(k)z
k =0
−k
= ∑a
k =0
k −k
z

= a z + a z + a 2 z − 2 + a 3 z −3 + L
0 −0 1 −1

= 1 + az −1 + a 2 z − 2 + a 3 z −3 + L Deret geometri
1 z dengan a=1, r=az-1
= = S∞ =
a
1 − az −1 z − a 1− r

7
 Tabel Transformasi-z
F(n) F(z) ROC F(n) F(z) ROC
δ(n) 1 All z az ( z + a )
n 2a n
z >1
δ (n - k ), k > 0 z-k z ≠ 0 (z − a ) 3

zsin(b)
z
z >1 sin(bn) z >1
u(n) z −1 z 2 − 2zcosb + 1
z
n z >1 z(z - cosb)
(z − 1 ) 2
cos(bn) z >1
z 2 − 2zcosb + 1
z ( z + 1)
2
n (z − 1 )3 z >1 azsin(b)
n
a sin(bn) z > a
2 2
n z z − 2azcosb + a
a z > a
z− a
n z(z - acosb) z > a
n
az a cos(bn) 2 2
na z > a z − 2azcosb + a
( z − a )2

8
Sifat-Sifat Trasformasi-z

1. Linearitas
2. Time Shifting (pergesearan waktu)
3. Convolusi
4. Teorema nilai awal

9
 Sifat-Sifat Transformasi-z
1. Linieritas
jika Ζ
x 1 (n) ⎯⎯→ X 1 (z) dan
Ζ
x 2 (n) ⎯⎯→ X 2 (z)
maka
Ζ
a 1 x 1 (n) + a 2 x 2 (n) ⎯⎯→ a 1 X 1 (z) + a 2 X 2 (z), a i konstan
ROC-nya adalah irisan dari x1(n) dan x2(n)

Contoh:
Tentukan transformasi-z dan ROC-nya
x(n) = ( 3(2 n ) − 4(3 n )) u(n)

10
 Sifat-Sifat Transformasi-z
2. Time Shifting/Pergeseran waktu
jika
Ζ
x(n) ⎯⎯→ X(z)
maka
Ζ
x(n − k) ⎯⎯→ z − k X(z)

ROC sama

Contoh:
Tentukan transformasi-z dari x(n-2) dan x(n+2) dan ROC-nya dari
contoh sebelumnya
x 1 (n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1} X 1 (z) = 1 + 2z −1 + 5z −2 + 7z −3 + z −5

x 2 (n) = x(n - 2) = {1, 2, 5, 7, 0, 1} X 2 (z) = ....

↑

11
 Sifat-Sifat Transformasi-z
3. Convolusi
jika Ζ
x 1 (n) ⎯⎯→ X 1 (z) dan
Ζ
x 2 (n) ⎯⎯→ X 2 (z)
maka
Z
x 1 (n) * x 2 (n) ⎯⎯→ X 1 (z).X 2 (z)

ROC-nya adalah irisan dari x1(n) dan x2(n)

Contoh:
Tentukan transformasi-z dari konvolusi pada contoh sebelumnya
(pembahsan konvolusi)

12
 Aplikasi Transformasi-z pada sistem LTI
Bentuk umum pers. Beda pada LTI
a 0 y(n) + a 1 y(n - 1) + L + a N y(n - N) = b 0 x(n) + b 1 x(n - 1) + L + b M x(n - M)

Dengan menerapkan transf.z dan sifat time shifting, dengan:

Ζ Ζ
x(n) ⎯⎯→ X(z) dan x(n) ⎯⎯→ Y(z)
maka
a 0 Y(z) + a 1 z -1 Y(z) + L + a N z -N Y(z) = b 0 X(z) + b 1 z -1 X(z) + L + b M z -M X(z)

(a 0 + a 1 z -1 + L + a N z - N )Y(z) = ( b 0 + b 1 z -1 + L + b M z - M )X(z)

Y(z) ( b 0 + b 1 z -1 + L + b M z - M )
= -1 -N
)
X(z) (a 0 + a 1 z + L + a N z )

Fungsi transfer, H(z)

13
 Contoh
Tentukan fungsi transfer sistem LTI yang dinyatakan dalam pers.
Beda berikut
y(n) − 0.9 y(n - 1) = 0.1x(n), dengan x(n ) = u(n)

y(n) − 3y(n - 1) - 4y(n - 2) = x(n) + 2x(n - 1), dengan x(n ) = 4 n u(n)

14
 Invers Transformasi-z
Invers transformasi-z didefinisikan sebagai:
1
x(n) =
2πj ∫
c
x(z)z n −1 dz

dengan integralnya adalah integral kontur melalui lintasan tertutup c yang

terdapat pada titik awal dan terletak dalam daerah konvergensi X(z)

Karena perhitungan integral kontur sulit dan kompleks, maka untuk mencari
invers dari transformasi-z dapat dengan melihat tabel, atau digunakan
metode lain:

Metode Metode
Ekspansi pecahan parsial Pembagian panjang

15
 Penyelesaian Persamaan Beda
dengan Transformasi Z
Langkah-langkah:
Y(z) z
-1
H(z) = Y(z) Y(z) A1 A2 An
X(z) = f(z) = + + L+ y(n) = x(n)
z z z − a1 z − a2 z − an
Y(z) = H(z)X(z) Lakukan ekspansi inverskan
Pecahan parsial

Tentukan invers transformasi-z dari contoh sebelumnya

16
 Pratikum
Transformasi-z dan Invers
serta aplikasinya

17
• Coba anda ulangi langkah-langkah
program di atas untuk fungsi-fungsi yang
diberikan Lakukan analisis kemudian
simpulkan! Wajib menggunakan GUIDE