“TRANSFORMASI Z ”
MATEMATIKA TEKNIK II
DI SUSUN OLEH :
KELOMPOK 6
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TANJUNGPURA
2022
vi
KATA PENGANTAR
Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
mencurahkan rahmatnya dan hidayahNya, sehingga kami dapat menyelesaikan
makalah dengan judul ‘‘Pengolahan Sinyal (Transformasi Z). Penulisan makalah
ini dimaksudkan untuk memenuhi tugas mata kuliah Pengolahan Sinyal Digital.
Kami sangat menyadari bahwa makalah ini masih jauh dari kesempurnaan
karena tidak bisa dipungkiri sebagai karya manusia biasa yang tidak lepas dari
kekurangan. Oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang
sifatnya membangun dari berbagai pihak demi menuju pembuatan makalah yang
lebih sempurna.
Akhir kata kami mengharapkan semoga dengan adanya makalah ini dapat
bermanfaat dan mencapai tujuan.
Wassalamualaikum,
vi
DAFTAR ISI
Kata Pengantar…...................................................................................................vi
BAB I PENDAHULUAN 1
1. Latar Belakang 1
2. Rumusan Masalah 1
BAB II PEMBAHASAN 2
I. Konsep Dasar Transformasi Z 2
vi
BAB I
PENDAHULUAN
2.1. Latar
Belakang
2.2.Rumusan Masalah
1. Konsep dasar transformasi-Z
2. Perhitungan menggunakan ROC
3. Sifat-sifat transformasi Z
4. Invers transformasi Z
2.3. Tujuan
1. Untuk memenuhi tugas dari mata kuliah Transformasi Z
2. Mengetahui konsep dasar dari transformasi z
3. Mengetahui perhitungan menggunakan ROC
4. Mengetahui sifat-sifat transformasi Z
5. Mengetahui Invers dari transformasi Z
1
BAB II
PEMBAHASAN
Re(z)
2
2.2.DAERAH KONVERGENSI (ROC)
Im{z}
Re{z}
a
ROC bidang z
|z| > a
X ( z )= −n
x (n ) z = ∑ x (n) r
n=−
−n − jωn
e
∑ n=−∞
∞
3
Im{z}
Re{z}
I
ROC mencakup
lingk. Satuan bidang z
→TFWD
TABEL TRANSFORMASI Z
4
Contoh Soal
1. Tentukan transformasi-z dari sinyal berhingga waktu diskrit
berikut serta ROC-nya :
5
a. x1= { 1 ,2 , 5 , 7 , 0 ,1 }
2. Tentukan transformasi Z dari beberapa sinyal impuls di bawah
ini
a. x1 ( n )=δ ( n )
b. x2 ( n )=δ ( n−k ) , k > 0
3. Tentukan transformasi Z dari sinyal x(n) = u(n)
Jawab
1. x1={ 1 ,2 , 5 , 7 , 0 ,1 }
∞
5
X 1 ( z )= ∑ x (k ) z−k= ❑ x ( k ) z−k
n=− 1 ∑ 1k =0
∞
x 1 (5)z−5
2.
a. X1 ( z )= ∑ δ (n) z−n=1
n=−
∞
∞
b. X2 ( z )= ∑ δ (n−k ) z−n=z−k
n=−
∞
3.
X (z) = ∑ u (n ) z
n=0
−n
=1+ z−1+ z−2+..
1
= , dimana | z−1|< 1→ROC z|>|1
1−z−1
1
⁖x(n) = u(n) → X(z) = −1 , ROC : |z|>1
1− z
6
2.3. SIFAT TRANSFORMASI Z
1. Linearitas
x ( n )=a x 1 ( n )+ b x2 ( n ) → X ( z )=a X 1 ( z ) +b X 2( z)
Contoh :
Tentukan transformasi Z dari sinyal x(n) = ¿
x 1 ( n )=¿
x 2 (n )=¿
x ( n)=¿
ROC :∣z∣> 2∩∣z∣> 3→ ROC :∣z∣>3
2. Pergeseran
x ( n−n0 )→ z−n0 X ( Z)Contoh :
Tentukan transformasi z dari sinyal x ( n )=u( n−3)
1
x (n )=u (n) → X ( Z)= , ROC : R =∣x∣>1
1 1 −1 x
1−z
∴ x ( n ) =u ( n−3 ) → X ( Z −3
z
)=z−3 X 1 ( Z )= −1
, ROC : R x =∣ z∣> 1
1− z
3. Time Reversal
x (−n)→X ( z−1)
Contoh :
Tentukan transformasi z dari sinyal x ( n )=u(−n)
1
x (n )=u (n) → X ( Z)= , ROC : R =∣z∣>1
1 1 −1 x
1−z
7
1
∴ x (n)=u (−n)→ X ( z )=
1−¿ ¿
dz (
dz 1−a z −1 )
∴ −1
u( n) az
nan ¿¿
→
x 1 (n )={ 1 ,−2 , 1 }
x2 {
1 , 0 ≤ n ≤5
( n )= 0 , lainnya
Jawab :
X 1 ( z )=1−2 z−1 + z−2 X2 ( z )=1+ z−1 + z−2 + z−3+ z−4 +
8
2.4. INVERS TRANSFORMASI Z
1. Cara Langsung
Cara Langsung dilakukan pada bentuk –bentuk X(Z) yang sederhana atau dapat
langsung dilihat di tabel serta mengingat sifat-sifat transformasi-z.
Bentuk X(Z) yang rumit tentu tidak dapat dilakukan dengan cara ini. Sedikit
Manipulasi matematika kadang-kadang diperlukan sebelum melihat tabel.
Jawab :
Karena ROC │Z│> 1, maka kita tahu bahwa x(n) bersifat kausal. Modikasi dari
X(Z) menjadi :
X(z) 1 z z
= = x−2.
2
x (z −1) (z−1)
z
Invers dari
(z−1) adalah u(n). Dengan Menggunakan sifat 2, pergeseran pada
domain waktu :
Maka diperoleh :
9
1. Metode Pembagian Langsung
10
Jika X(z) adalah transformasi z dari x(k), maka invers transformasi z dapat
diperoleh dengan cara mengubah X(z) ke dalam bentuk deret z−1 melalui
pembagian langsung pembilang dan penyebut.
Contoh :
Jika X(z) adalah transformasi z dari x(k), maka invers transformasi z dapat
diperoleh dengan cara mengubah X(z) ke dalam bentuk pecahan parsial
Contoh :
11
12
1. hitung lah transformasi Z pada nilai sekuensial dari xn = [3.5.4.3] ,0 ≤ n ≤ 3
13
2. hitunglah fungsi transformasi Z unilateral untuk sekuensial fn = 2^n
14
5amar 3.2 In&ers "ransformasi Z1.1.3Men!'itun! men!!
unakan MA"#A$ transformasi #ap(a)e %
f
(
t
)
=
5cos3
t
+
2sin5
t
−
6
t
3
6ada (istin! pro!ram per)o aan ini men!!unakan perinta' s+ms t
s karenas i m o ( + a n ! a k a n d i ! u n a k a n p a d a p e r ' i t u n ! a n m e n n ! u n a k a n
s i m o ( t d a n s . 8emudian masukan ni(ai fun!si f/*;)os,3;t2;sin,*;t:B;t@3< +an!
merupakanfun!si +an! akan ditransformasi (ap(a)ekan. #istin! >/(ap(a)e,fCtCs +aitu
perinta'+ a n ! d i ! u n a k a n u n t u k m e n ! t r a n s f o r m a s i ( a p ( a ) e k a n n i ( a i f .
k e m u d i a n a k a n mun)u( 'asi( transformasi seperti pada !am ar 3.3 di a a' ini %5am ar
3.3 6roses "ransformasi (ap(a)e1.1.4Men!'itun! men!!unakan MA"#A$ in&ers
transformasi #ap(a)e %
F
(
s
)
=
2
(
s
−
3
)
+
1
(
s
−
2
)(
s
+
1
)(
s
2
+
2
s
+
4
)
15
16
6 a d a ( i s t i n ! p r o ! r a m p e r ) o a a n i n i m e n ! ! u n a k a n p e r i n t a ' s + m s t s
k a r e n a s i m o ( + a n ! a k a n d i ! u n a k a n p a d a p e r ' i t u n ! a n m e n ! ! u n a k a n s i m o (
t dan s.8emudian menu(iskan (istin!
>/i(ap(a)e,,2;s:*?,,s:3,s1,s@22;s4.6 e r i n t a ' i ( a p ( a ) e d i a t a s
m e r u p a k a n p e r i n t a ' u n t u k m e n ! i n & e r s t r a n s f o r m a s i (ap(a)ekan fun!si +an!
da(am kurun! , . kemudian akan mun)u( 'asi( in&ers transformasi (ap(a)e seperti pada !
amar 3.4 diaa' ini %5amar 3.4 6roses In&ers transformasi
(ap(a)e1 . 1 . * M e n ) a r i s o ( u s i p e r s a m a a n d i f e r e n s i a ( s e a ! a i e r i k u t
k e m u d i a n p ( o t k a n 'asi(n+a ke da(am !rafik
2
d
2
ydt
+
4
dydt
+
5
y
=
20sin 4
t
den!an ni(ai +,- / * dan +0,- / *
17
18
19
BAB III
PENUTUP
Kesimpulan
Transformasi z di aplikasikan dalam bidang teknik elektro sebagai
penentuan alihragam waktu dalam ranah lapace dan frekuensi
Saran
Sebagai mahasiswa harus mampu memhami dan mengaplikasikan dari
ragam sifat transformasi Z.
20
DAFTAR PUSTAKA
Erfansyahali,Staf Telkomuniversity. 2015. “Pengolahan Sinyal Digital”.(Daring),
(
04 Des 2019 )
21