09

Modul ke:

Pengolahan Sinyal Digital

Transformasi Z
Fakultas

Teknik Dian Rusdiyanto, ST., MT.

Program Studi

Teknik Elektro
Letakkan foto Terbaik anda disini 
Transformasi Z
• Transformasi Z dalam pengolahan sinyal digital
mempunyai aturan yang sama dengan Transformasi
Fourier pada rangkaian dan sistem analog. Kegunaan
transformasi Z untuk mempermudah operasi pada
domain waktu, contoh: konvolusi pada domain waktu
dipetakan ke perkalian pada domain Z
Transformasi Z

• Transformasi Z dapat di-ekivalenkan dengan

transformasi Fourier pada kawasan waktu kontinyu:

Persamaan di atas adalah pernyataan dalam kawasan

kontinyu, jika diubah menjadi kawasan diskrit maka
integral ( ∫ ) akan berubah menjadi sigma ( Σ ), dan
mengubah bilangan e menjadi variabel z, maka
didapatlah definisi transformasi z untuk sinyal waktu
diskrit x(n) didefinisikan:
Transformasi Z

• Pernyataan definisi diatas biasa dinamakan transformasi z dua

sisi, karena variabel n berlaku untuk negatif dan positif. Ada
juga definisi lain, yaitu transformasi z satu sisi (untuk deret
kausal), karena harga n hanya berlaku untuk positif saja.
Definisi transformasi z satu sisi dapat dituliskan sebagai berikut:
Transformasi Z

• Di mana z adalah variabel kompleks, persamaan ini kadang-

kadang dinamakan transformasi-z langsung, karena ia
mentransformasi sinyal domain waktu diskrit x(n) menjadi
penggambaran bidang kompleks.
• Hubungan antara x(n) dengan X(z):
Transformasi Z dan ROC

• Karena transformasi Z merupakan deret yang tidak

terbatas  Hanya ada untuk harga z di mana deretnya
konvergen.
• ROC (region of Convergence) X(z) adalah himpunan
seluruh harga z dimana X(z) mempunyai harga
terbatas atau definisi lain ROC adalah Himpunan
semua nilai z, dimana X(z) mempunyai nilai berhingga.
• Kesimpulan: Dalam Transformasi Z selalu ditentukan
juga ROC-nya.
Sifat Transformasi Z

1. Liniearitas

2. Pergeseran Waktu (Translasi)

Sifat Transformasi Z

3. Perkalian dengan Eksponensial

Jika

Maka

4. Pembalikan Waktu
Jika

Maka
Fungsi-Fungsi Pada Transformasi Z

1. Fungsi Unit Step, u[n]

Fungsi-Fungsi Pada Transformasi Z

2. Fungsi Eksponensial
Fungsi-Fungsi Pada Transformasi Z

3. Fungsi Sinusoidal
Fungsi-Fungsi Pada Transformasi Z

4. Fungsi x(n) = n
Fungsi-Fungsi Pada Transformasi Z

5. Fungsi x(n) =
Fungsi-Fungsi Pada Transformasi Z

6. Fungsi x(n) = cos πn

Daftar Pustaka

1. Dadang Gunawan, Pengolahan Sinyal Digital, Graha Ilmu.

Yogyakarta.
2. Robert A Gabel, Sinyal dan Sistem Liniear, Erlangga, Jakarta.
3. Steven W Smith, Digital Signal Processing, California.
4. Viney K ingle, Digital Signal Processing using Matlab.
5. Lonnie C, Ludeman Fundamental of Digital Signal Processing,
John Wiley &Son.
6. J. G. Proakis and D. G. Manolakis, Digital signal processing.
(Third Edition), Prentice
Hall, 1996.
Terima Kasih
Dian Rusdiyanto, S.T., M.T