Anda di halaman 1dari 19
Tranformasi Z [Sistem Kontrol Digital] Eka Maulana, ST, MT, MEng.
Tranformasi Z
[Sistem Kontrol Digital]
Eka Maulana, ST, MT, MEng.

Mengapa diperlukan Transformasi-Z?

Sinyal pada domain Diskrit Time Transformasi Z Sinyal pada Domain Frekuensi
Sinyal pada domain Diskrit Time
Transformasi
Z
Sinyal pada Domain Frekuensi

Output dari respon sistem data tersampling dapat ditentukan dengan mudah

Definisi

Definisi Definisi Transformasi Z Transformasi Z dari r(t)
Definisi Definisi Transformasi Z Transformasi Z dari r(t)
Definisi Definisi Transformasi Z Transformasi Z dari r(t)
Definisi Definisi Transformasi Z Transformasi Z dari r(t)
Definisi Definisi Transformasi Z Transformasi Z dari r(t)
Definisi Definisi Transformasi Z Transformasi Z dari r(t)

Definisi Transformasi Z

Transformasi Z dari r(t)

Definisi Definisi Transformasi Z Transformasi Z dari r(t)

Variabel Infinite series Transformasi-Z

Transformasi Z dari r(t)

Variabel Infinite series Transformasi-Z Transformasi Z dari r(t) n=0,1,2,3,….
Variabel Infinite series Transformasi-Z Transformasi Z dari r(t) n=0,1,2,3,….

n=0,1,2,3,….

Variabel Infinite series Transformasi-Z Transformasi Z dari r(t) n=0,1,2,3,….

Fungsi Unit Step

Fungsi Unit Step
Fungsi Unit Step
Fungsi Unit Step

Fungsi Unit Ramp

Fungsi Unit Ramp
Fungsi Unit Ramp
Fungsi Unit Ramp

Fungsi Eksponensial

Fungsi Eksponensial
Fungsi Eksponensial
Fungsi Eksponensial

Fungsi Eksponensial Umum

Fungsi Eksponensial Umum
Fungsi Eksponensial Umum
Fungsi Eksponensial Umum
Fungsi Eksponensial Umum

Fungsi Sinus

Fungsi Sinus
Fungsi Sinus
Fungsi Sinus
Fungsi Sinus
Fungsi Sinus

Fungsi Cosinus

Fungsi Cosinus
Fungsi Cosinus
Fungsi Cosinus
Fungsi Cosinus
Fungsi Cosinus

Fungsi Impulse Diskrit

Fungsi Impulse Diskrit Fungsi Impulse Diskrit Tunda
Fungsi Impulse Diskrit Fungsi Impulse Diskrit Tunda

Fungsi Impulse Diskrit Tunda

Fungsi Impulse Diskrit Fungsi Impulse Diskrit Tunda
Fungsi Impulse Diskrit Fungsi Impulse Diskrit Tunda

Tabel Transformasi Z

Tabel Transformasi Z

Properti Transformasi Z

Linearitas

Properti Transformasi Z Linearitas Pergeseran ke Kiri
Properti Transformasi Z Linearitas Pergeseran ke Kiri

Pergeseran ke Kiri

Properti Transformasi Z Linearitas Pergeseran ke Kiri
Properti Transformasi Z Linearitas Pergeseran ke Kiri
Properti Transformasi Z Linearitas Pergeseran ke Kiri
Properti Transformasi Z Linearitas Pergeseran ke Kiri

Properti Transformasi Z

Pergeseran ke Kanan

Properti Transformasi Z Pergeseran ke Kanan Attenuation
Properti Transformasi Z Pergeseran ke Kanan Attenuation
Properti Transformasi Z Pergeseran ke Kanan Attenuation

Attenuation

Properti Transformasi Z Pergeseran ke Kanan Attenuation
Properti Transformasi Z Pergeseran ke Kanan Attenuation

Properti Transformasi Z

Teorema Ninai Awal

Properti Transformasi Z Teorema Ninai Awal Teorema Nilai Akhir

Teorema Nilai Akhir

Properti Transformasi Z Teorema Ninai Awal Teorema Nilai Akhir

Contoh #1

Tentukan Transformasi Z dari 5r(nT) jika Transformasi Z dari r(T) adalah

Solusi:

Transformasi Z dari 5r(nT) jika Transformasi Z dari r(T) adalah S o l u s i

Dipecahkan dengan properti LINEARITAS

Transformasi Z dari 5r(nT) jika Transformasi Z dari r(T) adalah S o l u s i

Contoh #2

Jika Transformasi Z dari

Contoh #2 Jika Transformasi Z dari Tentukan transformasi Z dari Solusi: Dipecahkan dengan properti Attenuasi
Contoh #2 Jika Transformasi Z dari Tentukan transformasi Z dari Solusi: Dipecahkan dengan properti Attenuasi

Tentukan transformasi Z dari

Solusi:

Contoh #2 Jika Transformasi Z dari Tentukan transformasi Z dari Solusi: Dipecahkan dengan properti Attenuasi

Dipecahkan dengan properti Attenuasi

Contoh #2 Jika Transformasi Z dari Tentukan transformasi Z dari Solusi: Dipecahkan dengan properti Attenuasi

Contoh #2

Solusi:

Maka:

Contoh #2 Solusi: Maka:
Contoh #2 Solusi: Maka:
Contoh #2 Solusi: Maka:
Contoh #2 Solusi: Maka:

Latihan

Jika suatu fungsi adalah

Latihan Jika suatu fungsi adalah Dengan teorema nilai akhir, tentukan g(nT)

Dengan teorema nilai akhir, tentukan g(nT)