Tranformasi Z

[Sistem Kontrol Digital]

Eka Maulana, ST, MT, MEng.

Mengapa diperlukan Transformasi-Z?

Sinyal pada domain Diskrit Time

Transformasi Z

Ragazzini & Zadeh pada kontrol data tersampling

Sinyal pada Domain Frekuensi Output dari respon sistem data tersampling dapat ditentukan dengan mudah

Definisi

Definisi Transformasi Z Transformasi Z dari r(t)

Variabel Infinite series Transformasi-Z

Transformasi Z dari r(t)

n=0,1,2,3,.

Fungsi Unit Step

Fungsi Unit Ramp

Fungsi Eksponensial

Fungsi Eksponensial Umum

Fungsi Sinus

Fungsi Cosinus

Fungsi Impulse Diskrit

Fungsi Impulse Diskrit Tunda

Tabel Transformasi Z

Properti Transformasi Z
Linearitas

Pergeseran ke Kiri

Properti Transformasi Z
Pergeseran ke Kanan

Attenuation

Properti Transformasi Z
Teorema Ninai Awal

Teorema Nilai Akhir

Contoh #1
Tentukan Transformasi Z dari 5r(nT) jika Transformasi Z dari r(T) adalah

Solusi:

Dipecahkan dengan properti LINEARITAS

Contoh #2
Jika Transformasi Z dari

Tentukan transformasi Z dari Solusi:

Dipecahkan dengan properti Attenuasi

Contoh #2
Solusi: Maka:

Latihan
Jika suatu fungsi adalah

Dengan teorema nilai akhir, tentukan g(nT)