6th Meeting – Math Terapan

Transformasi Z
(Part 1)

Fitriyanti Mayasari
Dept. Teknik Elektro
Universitas Hasanddin
 Outlines
Intros
Transformasi Z
Region of Convergence
Sifat Transformasi Z
Inverse Transformasi Z
 Intros
Continuous’s World Descrete’s World

x(t) x[n]
CTFT DTFT
Continuous Time Discrete Time
Fourier Trasform Fourier Trasform
 Intros
Continuous’s World Descrete’s World

CTFT DTFT
Continuous Time Discrete Time
Fourier Trasform Fourier Trasform

Diselesaikan dengan
Transformasi Laplace, Diselesaikan dengan
untuk masalah yang tidak Transformasi Z
bisa diselesaikan oleh
Transformasi Fourier
 Intros
Continuous’s World Descrete’s World

CTFT DTFT

LT ZT
 Transformasi Z
Kawasan Z
Kawasan Waktu
(Z-Plane)

Urutan Polinominal

Z-
Transform
Sinyal Diskrit
x[n] Invers Z-
Transform
 Transformasi Z
Dituliskan kembali, Fungsi dalam kawasan Z
untuk fungsi diskrit:

n : Integer

z adalah variabel
kompleks
Freq. Angular
(Rad/s)

r
Magnitude
(Bilangan Real)
 Transformasi Z

Bidirectional
Z-Transform

Unidirectional
Z-Transform
Jika x[n] = 0 saat n < 0
 Transformasi Z
Contoh:

Pada sinyal diskrit x[n] di bawah ini:

3
2
1

-1
-2

Tentukan Transformasi Z dari x[n]

 Transformasi Z
Penyelesaian:

x[-3] = 0
x[-2] = -1
x[-1] = 3
x[0] = 0
x[1] = 1
x[2] = -2
x[3] = 0
x[4] = 2
x[5] = 0
 Latihan 1
Tentukan Transformasi Z dari sinyal berikut:

a. x[n] = { 1, 3, 4, 2, 0, 2 }

b. x[n] = { 4, 2, 1, 0, 3, 5 }

c. x[n] = { 1, 1, 2, 0, 3 }

d. x[n] = { 0, 1, 0, 2, 1, 0, 3 ]
Latihan 1
Latihan 1
Region of Convergence
(RoC)
atau Daerah Konvergensi adalah daerah pada bidang Z
atau nilai-z yang menyebabkan X(z) konvergen

Karena X(z) adalah deret tak terhingga, maka dapat

terjadi nilai X(z) = ∞ untuk z terhingga.

Transformasi Z hanya berlaku untuk z yang konvergen

Sinyal yang berhingga (finite signal) merupakan sinyal

yang konvergen.
Region of Convergence
(RoC)
RoC didefinisikan dalam |z| pada bidang z
Daerah yang berada di dalam RoC memiliki X(z) atau ZT
Dan diluar RoC, tidak memiliki X(z) atau ZT
Why Z - Transform?
1 Transformasi Z dapat mengindentifikasi adanya
osilasi yang naik atau turun secara eksponensial
pada sinyal x[n]

Untuk mengetahui apakah sistem stabil atau tidak

2 Transformasi Z dapat mengindentifikasi adanya

sinyal sinus pada respon impuls dari sistem

Untuk menentukan respon frekuensi dari sistem &

Untuk merancang respon frekuensi sistem.
 Transformasi Z
Diketahui:

Maka:

Jika Formula
Euler

Dapat dituliskan dengan:

 Transformasi Z
r -n
r>1

r<1

r=1
 Transformasi Z
1. Fungsi Satuan Langkah (Unit Step)
u(t) 1 u[n] 1 1 1 1
….

0 0 1 2 n

Derat Geometri
dengan:
a=1
r = 1/z atau z-1
 Transformasi Z
RoC:
|z – 1| > 0
|z| > 1

Maka:
ZT
x[n] X[z]

ZT
u[n]
 Transformasi Z
2. Fungsi Tanjak (Ramp Signal)

x(t) x[n]
4T
3T
2T
1T ….
n
1 2 3 4
Transformasi Z

Maka: ZT
x[n] X[z]

ZT
Tn
 Transformasi Z
3. Fungsi Kuadarat
x[n] = (Tn)2
 Transformasi Z
4. Fungsi Eksponensial
x[n] = eTn for n ≥ 0, (else 0)

eTn
 Transformasi Z
5. Fungsi nT e-Tn
x[n] = nT e-Tn for n ≥ 0, (else 0)
 Transformasi Z
6. Fungsi Konstanta
x[n] = Tn

7. Fungsi Impulse
x[n] = δ[n] = 1 for n = 0 (else 0)
X(z) = 1
 Transformasi Z
8. Fungsi sin
x[n] = sin Tn for n ≥ 0, (else 0)

9. Fungsi cos
x[n] = cos Tn for n ≥ 0, (else 0)
 Latihan 2
Tentukan Transformasi Z dan RoC dari:
x[n] = (½)n u[n]

Penyelesaian
Latihan 2
 Latihan 3
Tentukan Transformasi Z dan RoC dari:
x[n] = -an u[-n – 1]

Penyelesaian
Latihan 3
Latihan 3
Sifat Transformasi Z
Linear
x1[n] X1(z)

x2[n] X2(z)
1
x[n] = a1x1[n] + a2x2[n]

X(z) = a1X1(z) + a2X2(z)

 Latihan 4
Tentukan Transformasi Z dari:
x[n] = [3 (2)n – 4 (3)n]

Penyelesaian
Sifat Transformasi Z
Pergeseran Deretan

x[n] X(z)

2 x[n – Tn] z-T X(z)

x[n + Tn]
 Latihan 5
Tentukan Transformasi Z dari:
x[n + 1]
x[n + 2]

Penyelesaian
Sifat Transformasi Z
Perkalian dengan Deretan Eksponensial

x[n] X(z)
3
an x[n] X(a-1 z)

Pembalikan Waktu

x[n] X(z)
4
x[-n] X(1/z)
Sifat Transformasi Z
Turunan dalam Kawasan Z

x[n] X(z)
5
n x[n]

Penjumlahan Konvolusi

x[n] X(z)
6
X(z) H(z)
To Be Continued

Table Z – Transform is attached