Transformasi Z

1. Mochammad Bayu Aditama (1912011)

2. Reza Ardhi Anggara (1912040)
3. Muhammad Bagaskara Putra K (1912042)
4. Astaghfierza Arrifqu P.S (1912043)
5. Firnanda Eka Prasetya (1912053)
Sekilas Sejarah Transformasi z
 Sebuah metode untuk menyelesaikan persamaan
perbedaan koefisien konstan linier dengan transformasi
Laplace diperkenalkan kepada mahasiswa teknik
pascasarjana oleh Gardner dan Barnes di awal 1940-an.
 Mereka menerapkan prosedur mereka, yang didasarkan
pada fungsi lompat, ke jaringan tangga, jalur transmisi,
dan aplikasi yang melibatkan fungsi Bessel.
Sekilas Sejarah Transformasi z
 Pendekatan ini cukup rumit dan dalam
upaya terpisah untuk menyederhanakan
masalah, transformasi sinyal sampel atau
urutan didefinisikan pada tahun 1947
oleh W. Hurewicz sebagai:

yang kemudian dilambangkan pada tahun 1952 sebagai

"transformasi z" oleh kelompok kontrol data sampel di
Universitas Columbia
Pengertian
 Adalah suatu transformasi yang mengubah sinyal waktu
diskrit ke dalam bentuk kompleks dalam domain frekuensi
 Berguna untuk menyelesaikan persamaan beda (difference
equation). Hal ini serupa dengan kegunaan transformasi
Laplace, tetapi berlaku untuk sinyal dan sistem waktu
diskrit.
Pengertian (lanjutan)
 Transformasi-z dari suatu sinyal x(n) didefinisikan sebagai:


X(z)   x (
n  
n ) z n

di mana z adalah suatu variabel bilangan komplek, yaitu z

= re j . Im(z)

Re(z)
Region Of Convergence (Wilayah
Konvergensi)
 Transformasi-z adalah suatu deret tak hingga, sehingga
mungkin divergen untuk beberapa nilai z.
 Transformasi-z hanya didefinisikan untuk suatu daerah yang
hasil transformasinya adalah terhingga, diberi nama Region
of Convergence.
 Region Of Convergence (ROC) dari transformasi-z
berbentuk :
R1 < |z| < R2, dimana |z| = r.
dengan batas R1 dan R2 adalah tergantung pada sinyal yang
ditransformasikan.
Sifat-sifat Transformasi Z

 Linier

 Penggeseran Waktu

 Perkalian dengan Waktu

 Pembalikan Waktu

 Perkalian dengan an

 Teorema Nilai Awal

 Teorema Nilai Akhir

Linier
 Z[a1 x1(n) + a2 x2(n)] = a1 X1(z) + a2 X2(z)
 Contoh:
Cari transformasi z dari x(n) = u(n) + 0,9n u(n)
 Jawab:
Transformasi z dari u(n) = z/(z – 1)
Transformasi z dari 0,9n u(n) = z/(z – 0,9)
maka transformasi z dari u(n) + 0,9n u(n) :

z z z z  0,9   z(z  1) 2z 2  1,9z

   
z  1 z  0,9 (z  1)( z  0,9) (z  1)( z  0,9)
Penggeseran Waktu

 Z[x(n–1)] = z -1X(z) + x(–1)

 Z[x(n–2)] = z -2X(z) + x(–2) + z -1x(–1)
 Z[x(n–k)] = z -kX(z) + x(–k) + z -1x(–k+1) + ...
+ z –k+1x(–1)
  
 Z[x(n+1)] = z X(z) – z x(0)
 Z[x(n+2)] = z 2 X(z) – z2 x(0) – z x(1)
 Z[x(n+k)] = z k X(z) – zk x(0) – zk-1 x(1) – ...
– z x(k–1)
Penggeseran Waktu (lanjutan)

 Contoh
Cari transformasi z dari x(n) = u(n + 2)
 Jawab:
Z[u(n+2)] = z 2 X(z) – z2 x(0) – z x(1)

z z 2 z 1 z 1
z 2
z z  z
2 2
z z
z 1 z 1 z 1 z 1
z3  z3  z2  z2  z z
 
z 1 z 1
Perkalian dengan Waktu

d
 Z[n x(n)] =  z  X ( z)
dz
 Contoh :

Tentukan transformasi z dari x(n) = n.u(n)

Jawab :
  z  11  z(1) 

d d  z 
 z  X ( z ) z    z  
Z[n.u(n)] =
dz
=
dz  z  1   z  1 2


= z
 1  z
 
 z  1 2   z  1 2
Pembalikan Waktu

 Z[x(–n)] = X(1/z)

 Contoh :

Cari transformasi z dari x(n) = u(–n)

 Jawab:
z 1 1
Z[u(–n)] = 1

z 1 1 z
Perkalian dengan an

 Z[an x(n)] = X(z/a)

 Contoh :

Tentukan transformasi z dari x(n) = 0,8n u(n)

 Jawab :
z / 0,8 z
Z[0,8n u(n)] = X(z/0,8) = 
z / 0,8  1 z  0,8
Teorema Nilai Awal

 Jika Z[x(n)] = X(z), maka x(0) = lim X z 

z 
 Contoh :
z
Tentukan nilai awal x(0) jika X(z) 
 Jawab : z  0,9
x(0) = lim X z 
z 
z
lim
=
z  z  0,9

=1
Teorema Nilai Akhir

Jika Z[x(n)] = X(z), maka

lim x (n )  lim  z  1 X(z)


n  z 1

 Contoh : z
X(z) 
Tentukan nilai akhir x(∞) jika
z  0,9
lim x (n )  lim  z  1 X(z)
 Jawab :
n  z 1
z
=
lim  z  1
z 1 z  0,9
Tabel Pasangan Transformasi Z
No Sinyal diskrit Transformasi-z ROC
x(n) X(z)
1 (n) 1 Seluruh z
1 z

2 u(n) 1  z 1 z 1 |z| > 1
1 z

3 a n u(n) 1  az 1 za |z| > |a|
az 1 az

4 n a n u(n) 1  az 
1 2  z  a 2 |z| > |a|
1 z

5 – a n u(– n –1) 1  az 1 za |z| < |a|

az 1 az

6 – n a u(– n –1)
n
1  az  1 2 z  a 2 |z| < |a|
No Sinyal diskrit Transformasi-z ROC
7 (cos 0 n) u(n) 1  z 1 cos  0 |z| > 1
1  2z 1 cos  0  z  2
z 2  z cos  0

z 2  2z cos  0  1

8 (sin 0 n) u(n) z 1 sin  0 |z| > 1

1  2z 1 cos  0  z  2
z sin  0

z 2  2z cos  0  1

9 (an cos 0n) u(n) 1  az 1 cos  0 |z| > |a|

1  2az 1 cos  0  a 2 z  2
z 2  az cos  0

z 2  2az cos  0  a 2

10 (an sin 0 n) u(n) az 1 sin  0 |z| > |a|

1  2az 1 cos  0  a 2 z  2
az sin  0

z 2  2az cos  0  a 2
Transformasi Z Satu Sisi
 Tidak berisi informasi tentang sinyal x(n) untuk waktu
negatif atau n < 0
 Bersifat unik hanya untuk sinyal kausal, karena sinyal-sinyal
ini yang bernilai nol untuk n < 0
 Bila kita membahas transformasi z satu sisi, kita tidak perlu
membahas ROC-nya.


X (z)   x (n ) z
 n

n 0
Contoh
 Cari Transformasi-Z dari sinyal-sinyal berikut:

a). x1(n) = {1, 2, 3, 5, 7, 0, 1}

b). x2(n) = {0, 0, 1, 2, 5, 0, 1}

 Jawab

a). X1(z) = 1 + 2z-1 + 3z-2 + 5z-3 + 7z-4 + z-6 ; ROC: z ≠ 0

b). X2(z) = z-2 + 2z-3 + 5z-4 + z-6; ROC: z ≠ 0

Contoh (lanjutan)
 Cari Transformasi-Z dari sinyal:
x3(n) = u(n) = {1, 1, 1, 1, … }
 Jawab
X3(z) = 1 + z -1 + z -2 + z -3 + …
jika z –1 = A, maka :
X3(z) = 1 + A + A2 + A3 + ...
kedua ruas dari persamaan di atas dikalikan dengan (1 – A), dihasilkan:
X3(z) =

1
1 A