DISCRETE-TIME SYSTEMS ANALYSIS


f * t    xnT  .  t  nT 
n0


F * s    x nT  . e nT s
n0
TRANSFORMASI - Z

x(n) = x(nT) untuk n integer

= 0 untuk n lainnya

X z   Z xn 

xn   Z 1X z 

X(z) = Transformasi-z dari x(n)

x(n) = Inverse Transformasi-z dari X(z)

 x(n) X(z)

1 (n) 1

2 1 atau u(n) z
z 1
3 nT Tz
z  12
4  n aT z
e z  e a T
5 an z
za
6 sin (n a T) z sin aT 
z 2  2 z cosaT   1

7 cos (n a T) z 2  z cosaT 
z 2  2 z cosaT   1
8 a x1(n) + b x2(n) a X1(z) + b X2(z)
 x(n) X(z)

9 x(n - m)
Untuk n<m, x(n - m) = 0 z  m X z 
10
e  n aT
xn  
X ea T z 
a  n xn  X(a z)
11

12 l
d 
n xn 
l 
  z  X z 
 dz 
14 x(n) h(n)
1
 z
X z H 
 z dz
2 j  z
c

15 n X(z) H(z)
 xm hn  m
m0
TRANSFER FUNCTION

DTLTI (Discrete-Time, Linear, Time-Invariant)

x(n) = input
y(n) = output

Hubungan input-output dapat dinyatakan dengan Persamaan Difference

y n   b1 y n  1  b2 y n  2  ...  bk y n  k  
a0 xn   a1 xn  1  a2 xn  2  ...  ak xn  k 

k  order Persamaan Difference

Orde k dipilih untuk dua bagian. Jika oder sebelah kiri tidasama dengan order sebelah
kanan, maka order yang dipakai adalah yang tertinggi dan memisalkan koefisien-
koefisien tertentu sama dengan 0.

SOAL

Tentukan: order dari sistem di bawah ini yang dinyatakan dengan:

y n   5 y n  1  8 y n  2  8 xn   7 xn  1
 20 xn  2  14 xn  3  5 xn  4   8 xn  5

JAWAB

Order 5
y n   b1 y n  1  b2 y n  2  ...  bk y n  k  
a0 xn   a1 xn  1  a2 xn  2   ...  ak xn  k 

y n   a0 xn   a1 xn  1  a2 xn  2  ...  ak xn  k 

 b1 y n  1  b2 y n  2  ...  bk y n  k  

k k
y n    ai xn  i    a j yn  j 
i0 j 1
 Dari pasangan Transformasi-z, kita mengetahui

Z xn  m   z m
X z 
Sehingga:

y n   b1 y n  1  b2 y n  2  ...  bk y n  k  
a0 xn   a1 xn  1  a2 xn  2  ...  ak xn  k 

1  b1 z 1  b2 z  2  ...  bk z  k  Y z  
a0  a1 z 1  a2 z  2  ...  ak z  k  X z 
Y z  
a0  a1 z 1  a2 z  2  ...  ak z  k 
X z 
1  b1 z 1  b2 z  2  ...  bk z  k 
Dan Fungsi Transfer :

H z  
Y z  a0  a1 z 1  a2 z  2  ...  ak z  k 
X z 

1  b1 z 1  b2 z  2  ...  bk z  k 
N z 
H z  
D z 
 N(z) = Numerator
D(z) = Denominator

Jika kita kalikan dengan

zk
maka
k
z

H z  
Y z  
a0 z k  a1 z k 1  a2 z k  2  ...  ak 
X z 


z k  b1 z k 1  b2 z k  2  ...  bk 
Y  z   H z  . X  z 

H z  disebut Fungsi Transfer Diskrit

 H(z) juga bisa dinyatakan dengan:

a0 z  z1  z  z2  ... z  zk 
H z  
z  p1  z  p2  ... z  pk 

z1, z2 , ... , zk  Nol zeros 

p1, p2 , ... , pk  kutub  poles 

Impulse Respons

hn   Z 1
H z 
 Inverse z-Transform

Untuk mencari Inverse Transformasi-z terdapat 3 cara, yaitu:

1. Partial Fraction Expansion
2. Inverse Integral Method (Teori Residue dari Cauchy)
3. Power Series Expansion

Partial Fraction Expnsion

Cara yang paling sering digunakan karena mudah

Misalkan

l l 1
c0 z  c1 z  ...  cl
Y z  
z l  d1 z l 1  ...  d l
 Kita bisa mencari kutub dan menguraikan penyebut (denominator) sehingga:

c0 z l  c1 z l 1  ...  cl
Y z  
z  p1  z  p2  ... z  pl 

Atau bisa dinyatakan dengan

l l 1
c0 z  c1 z  ...  cl
Y z  
l
 z  pm 
m 1
 Jika kutubnya merupakan bilangan nyata, maka

Y z  A1 A2 Al
   ... 
z z  p1 z  p2 z  pl

dengan

Y z 
Am  z  pm  | z  pm
z
SOAL

Tentukan: y(n) dengan menggunakan Partial Fraction Expansion, jika

1
Y z  
1  z 1 1  0,5 z 1 
JAWAB

1 z2
Y z  
1  z 1 1  0,5 z 1  .
z2

z2
Y z  
z  1 z  0,5
Y z  z A1 A2
  
z z  1 z  0,5 z  1 z  0,5

z 1
A1  | z 1  2
z  0,5 1  0,5

z 0,5
A2  | z  0,5   1
z  1 0,5  1

Y z  2 1
 
z z  1 z  0,5
 z z
Y z   2 
z  1 z  0,5

y n   2  0,5n

y 0   2  0,50  2  1  1
y 1  2  0,51  2  0,5  1,5
y 2   2  0,52  2  0,25  1,75
y 3  2  0,53  2  0,125  1,875
y 4   2  0,54  2  0,0625  1,9375
 y 5  2  0,55  2  0,03125  1,96875
y 6   2  0,56  2  0,015625  1,984375

y(n)

1,5

0,5

0 1 2 3 4 5 6 n
 Konvolusi antara dua sinyal
x(n)  x1 (n) * x2 (n)  X ( z)  X1( z) X 2 ( z )

Tentukan konvolusi antara x1(n) dan x2(n) dengan :

1, 0  n  5
x1 (n)  1,  2, 1 x2 ( n )  
0, lainnya

X 1 ( z )  1  2 z 1  z 2 X 2 ( z )  1  z 1  z 2  z 3  z 4  z 5
X ( z )  X 1 ( z ) X 2 ( z )  (1  2 z 1  z 2 )(1  z 1  z 2  z 3  z 4  z 5 )
X ( z )  X 1 ( z ) X 2 ( z )  1  z 1  z 6  z 7
 x (n)  x1 (n) * x2 (n)  1,  1, 0, 0, 0, 0,  1,1