[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

TRANSFORMASI-Z
PERTEMUAN 14 DAN 15

Tujuan Pembelajaran
Setelah mempelajari topik per topik dalam bab ini, mahasiswa diharapkan :
 Dapat menyebutkan definisi transformasi -z
 Mampu menghitung transformasi -z
 Dapat menjelaskan invers transformasi –z

PENDAHULUAN
• Transformasi Z dalam pengolahan sinyal digital mempunyai aturan yang sama dengan
Transformasi Laplace pada rangkaian dan sistem analog.
• Terdapat intuisi bahwa kadang tidak mudah menganalisis pada domain waktu.
• Mempermudah operasi pada domain waktu, konvolusi pada domain waktu dipetakan ke
perkalian pada domain Z.
• Digunakan untuk mendefinisikan fungsi transfer
• Digunakan untuk melihat respons sistem menggunakan proses table - look- up.

KegunaanTransformasi-z
Mengurangi perhitungan dalam operasi konvolusi dua sinyal Solusi persamaan beda dapat
ditemukan dengan perhitungan aljabar yang lebih mudah Fungsi transfer pada system LTI
Definisi
Transformasi-z, F(z), dari fungsi waktu diskrit f(n) adalah:

Dengan z adalah variable kompleks. Pada Pers. Diatas Transformasi-z bilateral. Maka :

Jika f(n)=0 untukn<0, maka:

Transformasi-z unilateral (satusisi). Di mana |z| adalah sedemikian sehi gga deret Σ0oox[n]z-n
konvergens

x[n]  Z ( x[n])
Pernyataan Transformasi Z

Z 1 Z ( x[n])  Zx[n]

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 73

[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

• Sebelah kanan disebut Transformasi Z

• Sebelah kiri disebut Transformasi Z invers

Deret Taylor
Jika f(z) analitik di dalam kurva tertutup C dan a adalah titik di dalam C

f ( z)   z

f ( n ) (0)
n

n 0 n!

Deret Mac Laurin

Jika a adalah titik nol

f ( z)  f (a )  ( z  a ) f ' (a )  ( z  a ) 2  ...
f ' ' (a )

f ( z)   z  a 
2!

n f ( n ) (a )
n 0 n!

Beberapa deret terkenal

 1  x  x2  x3  x4 ...   ( x) n ,

x 1
1
1 x n 0

 1  x  x  x  x ...   xn ,

x 1
1
1 x
2 3 4

n 0

e x  1  x  12 x2  31! x3  41! x4 ...   n1! xn ,


x 
n 0

Cos x  1  12 x2  41! x4 ...   (1) n


x 
x2 n
n 0 (2n)!

Sin x  x  x  x ...   (1)

x2 n 1 
x 
(2n  1)!
1 3 1 5 n

n 0
3! 5!

Region Of Convergence (ROC)

Kare a tra sfor asi ) erupaka deret a g tidak ter atas, ha a ada u tuk harga z
di a a deret a ko erge . ROC regio of Co erge e X z adalah hi pu a seluruh harga z
di a a X z e pu ai harga ter atas. Oleh se a itu pada Tra sfor asi ) selalu juga
dite tuka ROC- a.

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 74

[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z
 Linieritas
x1 (n)  X1 ( z) x2 (n)  X2 ( z)
x(n)  a1 x1 (n)  a 2 x2 (n)  X ( z)  a1 X1 ( z)  a 2 X2 ( z)

 Scaling in the Z-domain

 z
x(n)  X ( z) a n x1 (n)  X (a 1 z)  X 
a

 Time Reversal
x(n)  X( z) x(n)  X( z1 )
 Diferensiasi dalam domain z

x(n)  X ( z) nx(n)   z
dX ( z)
dz
 Konvolusi antara dua sinyal

x1 (n)  X1 ( z) x2 (n)  X2 ( z)
x(n)  x1 (n) * x2 (n)  X ( z)  X1 ( z) X2 ( z)

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 75

[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

Pole dan Zero

Pole : harga-harga z = pi yang menyebabkan X(z) = 
Zero : harga-harga z = zi yang menyebabkan X(z) = 0
 Fungsi Rasional

b z k
M

N ( z) bo  b1 z1    bM z M
X ( z)    k 0

a
k

D( z) a o  a1 z1    a N z N
zk
b  b 
N

0 M   1  z  M 1     M 
  b 
k z
k

 bo   o 
M
a o  0 bo  0  X ( z)  
N ( z) bo z
N
a  a 
Z N   1  z N 1     N 
D( z) a o z
 ao   ao 

b  b 
z M   1  z M 1     M 
a o  0 bo  0  X ( z) 
N ( z) bo z M
  bo   bo 
D( z) a o z N a  a 
Z N   1  z N 1     N 
 ao   ao 

 N(z) dan D(z) polinom

N ( z) bo N  M ( z  z1 )( z  z2 ) ( z  zM )
X ( z)   z
D( z) a o ( z  p1 )( z  p2 ) ( z  pM )

 (z  z )
M

X ( z)  G z N M k 1
k

 (z  p )
N

k 1
k

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 76

[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

TABEL TRANSFORMASI-Z

TRANSFORMASI-Z SATU SISI

X  ( z)   x(n) zn
Time Delay


x(n  k)  z [ X ( z)   x(n) zn ]
n 0

k 
k

n 1

x(n  k)  z [ X ( z)   x(n) zn ]

Time advance
k 1
k 

n 0
CONTOH SOAL
1. Tentukan Transformasi Z untuk:
x(n) = 2n untuk n > 0
= 0 untuk n < 0

X ( z)   2n Z n    
 
2
n

n 0 n 0  Z 

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 77

[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

Jawab :
Ini merupakan deret geometri tidak terbatas, dimana :



2
   1  A A  A  ...   
n
1 1 z
n 0  Z  1 A 1 2 z2
2 3

untuk A < 1

a ). x1 (n )  1, 2, 5, 7, 0, 1
2. Tentukan transformasi Z dari beberapa sinyal diskrit di bawah ini

b). x 2 (n )  1, 2, 5, 7, 0, 1

c). x 3 (n )  0, 1, 2, 5, 7, 0, 1
d ). x 4 (n )  2, 5, 7, 0, 1

a ). x1 (n)  1, 2, 5, 7, 0, 1
Jawab :

X1 ( z)  1  2 z1  5 z2  7 z3  z5

b). x 2 (n )  1, 2, 5, 7, 0, 1

X 2 (z)  z 2  2z1  5  7z 1  z  3
c). x3 (n)  0, 1, 2, 5, 7, 0, 1
X3 ( z)  z1  2 z2  5 z3  7 z4  z7
d ). x 4 (n )  2, 5, 7, 0, 1

X 4 (z)  2z1  5  7 z 1  z  3

a ). x1 (n)   (n)
3. Tentukan transformasi Z dari beberapa sinyal impuls di bawah ini !

b). x2 (n)   (n  k), k  0

c). x3 (n)   (n  k), k  0

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 78

[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

Jawab :

  ( n) z

a ). X1 ( z)  n
1
n  

  (n  k) z

b). X2 ( z)  n
 zk
n  

  (n  k) z

c). X3 ( z)  n
 zk
n  

4. Tentukan pole dan zero dari

1  z1
X ( z) 
1  z1  0,5 z2
Jawab :

z( z  1)
X ( z)  2
z  z  0,5 z( z  1)

[ z  (0,5  j 0,5)][ z  (0,5  j 0,5)]
Zero : z1  0 z2  1
Pole : p1  0,5  j 0,5 p2  0,5  j 0,5
p1  p2
*

x(n)  na nu(n)
5. Tentukan transformasi Z dari sinyal

Jawab :

x1 (n)  a nu(n)  X1 ( z) 
1
1  az1

x(n)  na nu (n)  X ( z)   z
dX1 ( z)

d  1   az2
dz

 
X ( z)   z 1  z    
dX ( z)
dz  1  az1  1  az1
( z) 2
dz

1  az 
az1
na nu (n) 
1 2

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 79

[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

1  z 
z1
nu (n) 
1 2

6. Tentukan konvolusi antara x1(n) dan x2(n) dengan :

1, 0  n  5
x1 (n)  1,  2, 1 x2 (n)  
0, lainnya
Jawab :

X1 ( z)  1  2 z1  z2 X2 ( z)  1  z1  z2  z3  z4  z5

X( z)  X1 ( z) X2 ( z)  (1  2 z1  z2 )(1  z1  z2  z3  z4  z5 )

X( z)  X1 ( z) X2 ( z)  1  z1  z6  z7

x(n)  x1 (n) * x2 (n)  1, 1, 0, 0, 0, 0, 1,1

7. Tentukan transformasi Z dari sinyal

1
x(n)    u (n)
n

2
Jawab :

X ( z)     z    z     A

 1   n   1 1  
n n

n 0  2  n 0  2 
n

n 0

 1  A A2  A3    A 1
1
1 A
z 1  z  X ( z) 
1 1 1 1
1
1    z1
2 2
2

x(n)   nu (n)  X ( z) 
1   z1
1

x(n)  u (n)  X ( z) 
1
1  z1

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 80

[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

 
8. Tentukan transformasi – Z dari :

x(n)  3(2) n  4(3) n u(n)

Jawab :

x1 (n)  (2) n u (n) x2 (n)  (3) n u (n)

X ( z)  3 X1 ( z)  4 X2 ( z)  
3 4
1  2 z1 1  3z1

9. Tentukan transformasi – Z dari :

a ). x(n)  cos(o n) u (n)
b). x(n)  sin(o n) u (n)

Jawab :

a ). x(n)  cos(o n) u (n)  e jo nu (n)  e  jo nu (n)

1 1
2 2
X ( z)  
1 1 1 1
2 1 e z
jo 1
2 1 e z
 jo 1

1 (1  e  jo )  (1  e  jo ) 1 (1  e  jo z1  e  jo z1  1)

X ( z)  
2 (1  e jo z1 )(1  e  jo z1 ) 2 (1  e  jo z1  e  jo  z2 )
1  z1 cos o
x(n)  cos o n  X ( z) 
1  2 z1 cos o  z2

b). x(n)  sin(o n) u (n)  e u (n)  e  jo nu (n)

1 jo n 1
2j 2j
X ( z)  
1 1 1 1
2 j 1 e z
jo 1
2 j 1 e z
 jo 1

1 (1  e  jo )  (1  e  jo )
X ( z) 
2 j (1  e jo z1 )(1  e  jo z1 )
(e  jo z1  e  jo z1 )

1
2 j (1  e  jo z1  e  jo  z 2 )

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 81

[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

z1 sin o
x(n)  sin o n  X ( z) 
1  2 z1 cos o  z2
10. Tentukan Transformasi – Z dari :

x(n)  u(n)

Jawab :

x(n)  u (n)  X ( z) 
1
1  z1
x(n)  u (n)  X ( z)  
1 1
1 (z )
1 1
1 z

x(n)  u (n)  X ( z) 
1
1 z
11. Tentukan transformasi – z dari :

x(n)  na nu(n)
Jawab :

x1 (n)  a nu(n)  X1 ( z) 
1
1  az1

x(n)  na nu (n)  X ( z)   z
dX1 ( z)
dz
d  1   az2
 
X ( z)   z  z    ( z)
dX1 ( z)
dz dz  1  az1  1  az1
2

1  az 
az1
na nu (n) 
1 2

1  z 
z1
nu (n) 
1 2

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 82

[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

Invers transformasi-z
didefinisikan sebagai:

Dengan integralnya adalah integral kontur melalui lintasan tertutup c yang terdapat pada titik
awal dan terletak dalam daerah konvergensi X(z). Metode Ekspansi pecahan parsial Karena
perhitungan integral kontur sulit dan kompleks, maka untuk mencari invers dari transformasi-z
dapatdenganmelihattabel, ataudigunakanmetodelain:MetodePembagianpanjang

1. Pembagian Langsung.

Contoh 1 :
z2  4 z
X ( z) 
( z  0.5)( z  1)
Jawab
z2  4 z
  2
A1 z Az
( z  0.5)( z  1) z  0.5 z  1

  2
X ( z) A1 A
z  0.5 z  1
z4  2.33 3.33
z
 
( z  0.5)( z  1) z  0.5 z  1
z2  4 z  2.33 z 3.33 z
 
( z  0.5)( z  1) z  0.5 z 1
x[n]  2.33(0.5) n u[n]  3.33u[n]

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 83

[DIKTAT SISTEM LINEAR] UNIVERSITAS PAMULANG

z2  2 z
X ( z) 
( z  1)( z  0.5) 2
Jawab
z2  2 z
 1  
A A21 A22
( z  1)( z  0.5) 2
z  1 z  0.5 ( z  0.5) 2
z2  2 z 1
A1    0.44
( z  0.5) 2 s  1
 0.44 1.44
X ( z)   
2.25
d z  2z
0.83
A21   1.44 z  1 z  0.5 ( z  0.5) 2
2

dz ( z  1) s 0.5 x[n]  0.44(1) n 1 u[n  1]

z2  2 z  1.44(0.5) n 1 u[n  1]
A22    0.83
1.25
( z  1) s 0.5 1.5  0.83(n  1)(0.5) n 2 u[n  1]

SITI ROKHMANILA, S.Pd, M.Si Page 84