TRANSFORMASI Z

DAN FUNGSI ALIH (2)

Mata Kuliah Sistem Kontrol Digital
Transformasi Z Satu Sisi
 Tidak berisi informasi tentang sinyal x(n)
untuk waktu negatif atau n < 0
 Bersifat unik hanya untuk sinyal kausal,

karena sinyal-sinyal ini yang bernilai nol

untuk n < 0
 Bila kita membahas transformasi z satu sisi,

kita tidak perlu membahas ROC-nya.


X (z)   x (n ) z
 n

n 0
Invers Transformasi Z
1
x (n )   X z z n 1
dz
2j C
 Menghitung langsung integral kontur
 Ekspansi dalam deret pangkat, dengan
variabel z dan z–1
 Ekspansi pecahan parsial dan melihat tabel
pasangan transformasi
Ekspansi Pecahan Parsial

1. X(z) terdiri dari pole-pole riil dan tak

berulang
2. X(z) terdiri dari pole-pole riil dan berulang
3. X(z) terdiri pole-pole pasangan komplek
Pole Riil dan Tak berulang

b 0 z m  b 1 z m 1    b m 1 z  b m
X(z)  n 1
; dengan m  n
z  a 1 z    a n 1 z  a n
n

b 0 z m  b1 z m 1    b m 1 z  b m
X(z) 
z  p1 z  p 2 z  p n 
X(z) a1 a2 an
  
z z  p1 z  p 2 z  pn

 X(z) 
a i  z  p i  
 z  z  pi
LATIHAN 1
• Tentukan invers transformasi z dari:
1
X(z)  1 2
; jika ROC : z  1
1  1,5z  0,5z
• Jawab:
Pole Riil dan Berulang
 Jika X(z)/z memiliki pole-pole berulang pada
p1 dengan pangkat r, maka penyebut dapat
ditulis sebagai:
(z + p1)r (z + pr +1)(z + pr +2)…(z + pn)
 Ekspansi pecahan parsial dari X(z)/z ditulis
sebagai:
X(z) br b r 1 b1
   
z z  p1  z  p1 
r r 1
z  p1 
a r 1 a r2 an
   
z  p r 1 z  p r  2 z  pn
Pole Riil dan Berulang (lanjutan)
 Nilai-nilai konstanta br, br-1, …, b1 dicari
dengan rumus:
 X(z)
br   z  p1 r 
 z  z   p1
 d  X(z) r 
b r 1   z  p1   
 dz  z   z   p1
1  d j  X(z) r 
b r j   j z  p1   
j!  dz  z   z   p1
1  d r 1  X(z) r 
b1 
r  1!  dz r 1  z z  p1   
 z   p1
LATIHAN 2
• Tentukan invers transformasi-z dari:

6z 3  2z 2  z
X(z)  3
• Jawab: z  z2  z 1
Pole Pasangan Kompleks
 Jika p1 dan p2 adalah pole-pole pasangan
bilangan komplek, dan pole lainnya adalah
pole riil dan tak berulang, maka ekspansi
berikut dapat dipakai:
X(z) 1z   2 an
  
z z  p1 z  p 2  z  pn
nilai-nilai dari 1 dan 2 ditemukan dengan
rumus:
1z   2 z  p 3  z  p n     a n z  p1 z  p 2   Bz
B(z) adalah bagian pembilang dari X(z)/z.
LATIHAN 3
• Tentukan invers transformasi z dari:

z2  z z2  z
X(z)  3 
• Jawab: z  2 z 2
 2 z  1 z  1z 2

 z 1
LATIHAN 4
 Tentukan respon sistem berikut untuk input x(n)
adalah unit step:
0,25 y(n) = – y(n + 2) + y(n +1) + x(n + 2)
dengan y(0) = 1, y(1) = 2
 Jawab:
 Dengan mengambil tranformasi-z satu sisi:

0,25 Y(z) = – [z2 Y(z) – z2 y(0) – zy(1)]

+ [zY(z) – zy(0)] + z2 X(z) – z2 x(0) – zx(1)
 = – z2 Y(z) + z2 + 2z + zY(z) – z + z2 X(z) – z2 – z
 Y(z) [0,25 – z + z2] = z2 X(z) = z3 /(z – 1)

Y(z) z2  1 

z z  1  z 2  z  0,25 
z2 a b2 b1
   
z  1z  0,52 z  1 z  0,5 z  0,5
2