MKB4062 – PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

TRANSFORMASI Z
 PENDAHULUAN

• Analisa sinyal dan system bisa dipermudah apabila dilakukan pada domain z.
Untuk itu, sinyal dan system direpresentasikan ke dalam domain ini kemudian
hasilnya dipakai untuk Analisa.
 KEGUNAAN

• Mengurangi perhitungan dalam operasi konvolusi dua sinyal.

• Solusi persamaan beda dapat ditemukan dengan perhitungan aljabar yang lebih
mudah.
• Fungsi transfer pada system LTI.
 DEFINISI

Z-transform untuk sinyal x(n):

 DEFINISI

• Transformasi Z merupakan suatu teknik untuk menggambarkan dan

memanipulasi deretan (seperti Transformasi Laplace pada Sinyal waktu
Kontinyu).
• Transformasi-Z sinyal waktu diskret x(n) didefinisikan sebagai deret pangkat:

dimana z adalah suatu variable bilangan komplek, yaitu z = rejΩ

 CONTOH 1

Diberikan sinyal waktu diskrit x(n),yang mempunyai jumlah elemen yang terbatas
seperti yang ditunjukkan oleh gambar.
Maka transformasi Z dari x(n) akan
diperoleh:
 REGION ON
CONVERGENCE (ROC)

• Transformasi-z adalah suatu deret tak hingga,

sehingga mungkin divergen untuk beberapa
nilai z.
• Transformasi-z hanya didefinisikan untuk suatu
daerah yang hasil transformasinya adalah
terhingga, diberi nama Region of Convergence.
• Region Of Convergence (ROC) dari
transformasi-z berbentuk :
R1 < |z| < R2, dimana |z| = r.
dengan batas R1 dan R2 adalah tergantung pada
sinyal yang ditransformasikan.
 CONTOH 2

Tentukan transformasi Z sinyal-sinyal durasi berhingga berikut:


Jawab:
 CONTOH 2 (LANJ.)

Tentukan transformasi Z sinyal-sinyal durasi berhingga berikut:

Jawab:
 CONTOH 3

Tentukan transformasi Z dari x(n) = u(n)

Jawab:
Sinyal x(n) = u(n) memiliki nilai 1 untuk n  0. Dengan demikian:
 CONTOH 3 (LANJ.)

Kita bisa memandang X(z) tersebut sebagai deret geometri dengan suku awal 1 dan rasio
Deret ini dapat dijumlahkan menjadi asalkan atau , jadi
1𝑍
=
1 𝑍 −1
1−
𝑧 Dengan menggunakan rumus
jumlah deret geometri
didapat :

Syarat disebut dengan area ke–konvergen–an (ROC) Jumlah tak berhingga

Sn = a / (1-r)
Deret geometri tak berhingga
akan konvergen (mempunyai
jumlah) untuk -1 < r < 1
 Linier

Penggeseran Waktu

Perkalian dengan Waktu

SIFAT-SIFAT
TRANSFORMASI Pembalikan Waktu
Z
Perkalian dengan an

Teorema Nilai Awal

Teorema Nilai Akhir

 Z[a1 x1(n) + a2 x2(n)] = a1 X1(z) + a2 X2(z)
Contoh:
Cari transformasi z dari x(n) = u(n) + 0,9n u(n)
Jawab:
Transformasi z dari
LINIER
Transformasi z dari
maka transformasi z dari
 Z[x(n–1)] = z -1X(z) + x(–1)
Z[x(n–2)] = z -2X(z) + x(–2) + z -1x(–1)
Z[x(n–k)] = z -kX(z) + x(–k) + z -1x(–k+1) + ...+ z –k+1x(–1)
PENGGESERAN
WAKTU
Z[x(n+1)] = z X(z) – z x(0)
Z[x(n+2)] = z 2 X(z) – z2 x(0) – z x(1)
Z[x(n+k)] = z k X(z) – zk x(0) – zk-1 x(1) – ... – z x(k–1)
 Contoh
Cari transformasi z dari x(n) = u(n + 2)
Jawab:
PENGGESERAN
WAKTU (LANJUTAN)
 Contoh :

Tentukan transformasi z dari x(n) = n.u(n)

Jawab :
PERKALIAN
DENGAN WAKTU
 Contoh :
PEMBALIKAN Cari transformasi z dari x(n) = u(–n)
WAKTU

Jawab:
 Contoh :

PERKALIAN Tentukan transformasi z dari

DENGAN A N x(n) = 0,8nu(n)
Jawab :
 Contoh :
Tentukan nilai awal x(0) jika 𝑋 ( 𝑧 ) = 𝑧
𝑧 − 0.9
TEOREMA NILAI Jawab :
AWAL
 Jika Z[x(n)] = X(z), maka

Contoh :
𝑧
TEOREMA NILAI Tentukan nilai akhir x(∞) jika 𝑋 ( 𝑧 ) =
𝑧 − 0.9
AKHIR Jawab :
TABEL PASANGAN
TRANSFORMASI Z
 Sinyal diskrit Transformasi-z
No ROC
x(n) X(z)
1 (n) 1 Seluruh z
1 z
2 u(n)  |z| > 1
1  z 1 z 1
1 z
3 a n u(n)  |z| > |a|
1  az 1 za
az 1 az
4 n a n u(n)  |z| > |a|
1  az 
1 2 z  a 2
1 z
5 – a n u(– n –1)  |z| < |a|
1  az 1 za
az 1 az
6 – n a u(– n –1)
n  |z| < |a|
1  az 
1 2 z  a 2
No Sinyal diskrit Transformasi-z ROC
1  z 1 cos  0
1  2z 1 cos  0  z  2
7 (cos 0 n) u(n) |z| > 1
z 2  z cos  0

z 2  2z cos  0  1

z 1 sin  0
1  2z 1 cos  0  z  2
8 (sin 0 n) u(n) |z| > 1
z sin  0

z 2  2z cos  0  1

1  az 1 cos  0
1  2az 1 cos  0  a 2 z  2
9 (an cos 0n) u(n) z 2  az cos  0
|z| > |a|

z 2  2az cos  0  a 2

az 1 sin  0
1  2az 1 cos  0  a 2 z  2
10 (an sin 0 n) u(n) |z| > |a|
az sin  0
 2
z  2az cos  0  a 2
 TRANSFORMASI Z SATU SISI

• Tidak berisi informasi tentang sinyal x(n) untuk waktu negatif atau n < 0
• Bersifat unik hanya untuk sinyal kausal, karena sinyal-sinyal ini yang bernilai nol
untuk n < 0
• Bila kita membahas transformasi z satu sisi, kita tidak perlu membahas ROC-nya.
 • Menghitung langsung integral kontur
INVERS • Ekspansi dalam deret pangkat, dengan
TRANSFORMASI Z variabel z dan z–1
• Ekspansi pecahan parsial dan melihat
tabel pasangan transformasi
 1. X(z) terdiri dari pole-pole riil
dan tak berulang
EKSPANSI 2. X(z) terdiri dari pole-pole riil
PECAHAN PARSIAL dan berulang
3. X(z) terdiri pole-pole pasangan
komplek
 b 0 z m  b 1 z m 1    b m 1 z  b m
X( z)  n n 1
; dengan m  n
z  a 1 z    a n 1 z  a n

b 0 z m  b1 z m 1    b m 1 z  b m
X(z) 
z  p1 z  p 2 z  p n 
POLE RIIL DAN TAK
BERULANG
X(z) a1 a2 an
  
z z  p1 z  p 2 z  pn

 X(z) 
a i  z  p i  
 z  z  pi
 Tentukan invers transformasi z dari:
1
X( z)  1 2
; jika ROC : z  1
1  1,5z  0,5z
Jawab:

z2
CONTOH 4 X(z)  2
z  1,5z  0,5
X(z) z a1 a2
 2  
z z  1,5z  0,5 z  1 z  0,5

 z   z 
a 1  z  1   
 z  1z  0,5   z 1  z  0,5   z 1
  z   z 
a 2  z  0,5    
 z  1z  0,5 z0,5  z  1 z0,5
X(z) 2 1
CONTOH 4  
(LANJ.) z z  1 z  0,5
z z
X(z)  2 
z  1 z  0,5

x(n) = 2 u(n) – (0,5)n u(n)

 • Jika X(z)/z memiliki pole-pole berulang pada p1
dengan pangkat r, maka penyebut dapat ditulis sebagai:
(z + p1)r (z + pr +1)(z + pr +2)…(z + pn)
• Ekspansi pecahan parsial dari X(z)/z ditulis sebagai:

POLE RIIL DAN

BERULANG
X(z) br b r 1 b1
   
z z  p1  z  p1 
r r 1
z  p1 
a r 1 a r2 an
   
z  p r 1 z  p r  2 z  pn
 • Nilai-nilai konstanta br, br-1, …, b1 dicari
dengan rumus:

 X(z)
br   z  p1 r 
 z  z   p1
POLE RIIL DAN  d  X(z) r 
BERULANG (LANJ) b r 1   z  p1   
 dz  z   z   p1
1  d j  X(z) r 
b r j   j z  p1   
j!  dz  z   z   p1
1  d r 1  X(z) r 
b1   r 1
r  1!  dz  z z  p1   
   z   p1
 Tentukan invers transformasi-z dari:
6z 3  2z 2  z
X(z)  3
z  z2  z 1
Jawab:
CONTOH 5 Pemfaktoran dari X(z)/z menghasilkan:

X(z) 6z 2  2 z  1 6z 2  2z  1
 3 
z z  z  z  1 z  12 z  1
2

X(z) b2 b1 a
  
z z  1 z  1 z  1
2
 Jika p1 dan p2 adalah pole-pole pasangan bilangan
komplek, dan pole lainnya adalah pole riil dan
tak berulang, maka ekspansi berikut dapat
dipakai:
X(z) 1z   2 an
  
z z  p1 z  p 2  z  pn
POLE PASANGAN
KOMPLEKS nilai-nilai dari 1 dan 2 ditemukan dengan
rumus:

1z   2 z  p3  z  p n     a n z  p1 z  p 2   Bz

B(z) adalah bagian pembilang dari X(z)/z.
 Tentukan invers transformasi z dari:
z2  z z2  z
X(z)  3 
 
z  2z  2z  1 z  1 z 2  z  1
2

Jawab:
Ekspansi pecahan parsial dari X(z)/z adalah:
CONTOH 6
X( z) z 1 a 1z   2
   2
z z  1z  z  1 z  1 z  z  1
2

nilai a dicari dengan:

Xz  z 1
a z  1  2 2
z z 1 z  z  1 z1
 z 1 2 1z   2
  2
z  1z  z  1 z  1 z  z  1
2

kemudian dicari nilai 1 dan 2 dengan menyamakan

penyebut dari kedua ruas :
CONTOH 6 (LANJ) 2(z2 – z + 1) + (z – 1)( 1z + 2) = z + 1
2z2 – 2z + 2 + (1z2 – 1z + 2z – 2) = z + 1
(2 + 1)z2 + (-2 – 1 + 2)z + (2 – 2)z0 = z + 1
 sehingga :
z2 : 2 + 1 = 0
z1 : -2 – 1 + 2 = 1
z0 : 2 – 2 = 1
akhirnya didapatkan 1 = –2 dan 2 = 1, sehingga:

CONTOH 6 (LANJ) X(z) 2  2z  1

  2 ;
z z  1 z  z  1

z z 2  0,5z
X(z)  2 2 2
z 1 
z  z 1 
 z 2  0,5z z 2  az cos  0
2 2
 2
z  z  1 z  2az cos  0  a
2

CONTOH 6 (LANJ)
Z[(an cos 0n) u(n)]

maka a = 1, cos 0 = 0,5, dan diperoleh

0 = /3, sehingga didapat:
x(n) = 2.u(n) – 2 u(n) cos (/3)n
 Tentukan respon sistem berikut untuk input
x(n) adalah unit step:
CONTOH 7
0,25 y(n) = – y(n + 2) + y(n +1) + x(n + 2)

dengan y(0) = 1, y(1) = 2

 Jawab:
Dengan mengambil tranformasi-z satu
sisi:
0,25 Y(z) = – [z2 Y(z) – z2 y(0) – zy(1)] +
[zY(z) – zy(0)] + z2 X(z) – z2 x(0) –
zx(1)
CONTOH 7 (LANJ) = – z2 Y(z) + z2 + 2z + zY(z) – z + z2 X(z)
– z2 – z
Y(z) [0,25 – z + z2] = z2 X(z) = z3 /(z – 1)

Y (z) z 2  1 

z z  1  z 2  z  0,25 
z2 a b2 b1
   
z  1z  0,5 z  1 z  0,5 z  0,5
2 2
 TUGAS

Terjemahkan Buku Referensi 3 – Digital Signal Processing

Fundamental and Application
Chapter 5 – Transform Z, Example and Solution 5.1 – 5.14
TERIMA KASIH