PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

(PSD)
• Transformasi-Z,
• Invers Trans-Z,
• Representasi Sistem (Fungsi
Transfer, Respon Impuls, Persamaan
selisih, Struktur Realisasi)
• Komponen dan Sifat Sistem,
• Analisis Kestabilan Sistem
 Pengampu Matakuliah
• Anggunmeka (AGL)
• Ruangan: N203
• Email: anggunmeka@gmail.com
• No HP: 081221691337
• Ratna Astuti Nugrahaeni (NGE)
• Ruangan: N208
• Email: ratnaan@gmail.com
• No HP: 082119753906

Prodi S1-Sistem Komputer

 Aturan Perkuliahan
• Keterlambatan kehadiran maksimal 15 menit
setelah kehadiran dosen.
• Keterlambatan pengumpulan tugas akan
mengurangi nilai tugas.
• Bobot penilaian:
– Tugas 20%, Kuis 15%
– UTS 30%, UAS 35%
 Preview
• Apa itu Transformasi-Z ?
• Kenapa/Kapan kita menggunakan
transformasi-Z
• Apa itu Invers Transformasi-Z ? Kapan
digunakan?
• Apa yang anda ketahui tentang sistem ?
TRANSFORMASI-Z
 Latar Belakang
“Domains of representation ”
Domain-n (discrete time) :
Sequence, impulse response, persamaan beda
Domain-  :
Freq. response, spectral representation
Domain-z :
Operator, dan pole-zero
Apabila suatu kasus sulit dipecahkan pada suatu domain
tertentu, maka transformasi ke domain yang lain akan mudah
menyelesaikannya.
 Transformasi-Z Langsung
• Transformasi-Z sinyal waktu diskrit 𝑥(𝑛) didefinisikan sebagai
deret pangkat: 
X ( z)   x (
n  
n ) z n

• Dimana z adalah variable kompleks.

• Karena transformasi-z adalah deret pangkat tak berhingga,
transformasi hanya berlaku untuk nilai-nilai z yang deretnya
konvergen (jumlah dari deret berhingga).
• Daerah konvergensi (ROC) adalah himpunan nilai z agar X(Z)
nilainya berhingga.
 Contoh 1
Tentukan transformasi-Z dari beberapa sinyal di
bawah ini:
a. 𝑥1 𝑛 = 𝛿(𝑛)
b. 𝑥2 𝑛 = 𝛿 𝑛 − 𝑘 , 𝑘 > 0
c. 𝑥3 𝑛 = 𝛿 𝑛 + 𝑘 , 𝑘 > 0
 Solusi Contoh 1
Jawab:

a. X 1 ( z )    ( n ) z n
 1 . z 0
1
n  


b. X 2 ( z )    ( n  k ) z n
 z k

n 


c. X 3 ( z )    ( n  k ) z n
 z k

n 
 Contoh 2
• 𝑥1 𝑛 = {1, 2, 5, 7, 0, 1}

𝑋1 𝑧 = 1 + 2𝑧 −1 + 5𝑧 −2 + 7𝑧 −3 + 𝑧 −5
• 𝑥2 𝑛 = {1, 2, 5, 7, 0, 1}

𝑋1 𝑧 = 1𝑧 2 + 2𝑧1 + 5 + 7𝑧 −1 + 𝑧 −3
 Contoh 3
• Tentukan transformasi-Z dari sinyal 𝑥 𝑛 = 𝑢(𝑛)
Jawab:


X ( z )   u (n) z n  1  z 1  z 2  ...
n 0
1
 , dimana z 1  1  ROC : z  1
1  z 1
1
 x ( n)  u ( n)  X ( z )  1
, ROC : z  1
1 z
 Masih ingat penulisan deret geometri?
a0
a0 + a0.r + a0.r2 + a0.r3 +…= ; |r|<1
1−r

Suku Rasio = suku kedua Rumus ROC =

pertama dibagi suku pertama deret Region of
geometri convergence
Suku
kedua

Apa bedanya dengan deret aritmatika?

Apa ciri-ciri deret geometri?
 Contoh 4
• Tentukan transformasi-Z dari sinyal 𝑥 𝑛 = 𝛼 𝑛 𝑢(𝑛)
Jawab:

 
 
X ( z )    u n  z
n n
 z 1 n

n 0 n 0

   A  1  A  A  A  ... 
n 2 1 3

n 0 1 A
1
 , dimana  z 1
 1  ROC : z  
1 z 1

1
 x ( n)   u ( n) 
n
X ( z)  , ROC : z  
1 z 1
Tabel Fungsi Dasar TZ
Sifat-Sifat TZ
 SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z
 Linieritas
x(n)  a x1 (n)  b x2 (n)  X ( z )  a X1( z )  b X 2 ( z )
 Contoh 5:

Tentukan transformasi Z dari sinyal xn   3(2)  4(3) u (n)
n n

x1 (n)  2 u n   X 1 ( z ) 
1
n
1
, ROC : z  2
1 2z
x2 (n)  3 u n   X 2 ( z ) 
1
n
1
, ROC : z  3
1  3z
 
xn   3(2) n  4(3) n u (n)  X Z  
3
1 2z 1

4
1  3z 1

 1  z 1
1  5 z 1  6 z 2
ROC : z  2  z  3  ROC : z  3
 SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z
 Pergeseran
x(n  n0 )  z n0 X Z 
 Contoh 5:
Tentukan transformasi Z dari sinyal xn   u ( n  3)

Jawab:

x1 n   u n   X1 Z  
1
1
, ROC : Rx  z  1
1 z
z 3
 xn   u n  3  X Z   z 3 X 1 Z   1
, ROC : Rx  z  1
1 z
 SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z
 Time Reversal
x (  n)  X ( z 1 )
 Contoh 6:
Tentukan transformasi Z dari sinyal xn   u (  n)

Jawab:

x1 n   u n   X1 Z  
1
1
, ROC : Rx  z  1
1 z

 xn   u  n   X  z  
1 1
 , ROC : 1  z  1
 
1 z 1 1 1 z Rx
 SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z
 Diferensiasi dalam domain z
dX ( z )
nx(n)   z 𝑢
𝑡𝑢𝑟𝑢𝑛𝑎𝑛𝑛𝑦𝑎 =
𝑢′ . 𝑣 − 𝑢. 𝑣′
dz 𝑣 𝑣2
 Contoh 7:
Tentukan transformasi Z dari sinyal x(n)  n a u (n)
n

1
x1 (n)  a u (n)  X1 ( z ) 
n
1
, ROC : Rx  z  a
1  az
dX1 ( z ) d  1 
 x ( n)  n a u ( n) 
n
X ( z)   z  z  

dz dz  1  az 
1

1  az 2 az 1
az  ( z ) 
1  az  1  az 
 n a n u ( n) 
1  az 
1 2 1 2 1 2
 SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z
 Konvolusi antara dua sinyal
x(n)  x1 (n) * x2 (n)  X ( z)  X1( z) X 2 ( z)
 Contoh 8:
Tentukan konvolusi antara x1(n) dan x2(n) dengan :
1, 0  n  5
x1 (n)  1,  2, 1 x2 (n)  
0, lainnya

X1 ( z )  1  2 z 1  z 2 X 2 ( z )  1  z 1  z 2  z 3  z 4  z 5
X ( z )  X1 ( z ) X 2 ( z )  (1  2 z 1  z 2 )(1  z 1  z 2  z 3  z 4  z 5 )
X ( z )  X1 ( z ) X 2 ( z )  1  z 1  z 6  z 7
 x(n)  x1 (n) * x2 (n)  1,  1, 0, 0, 0, 0,  1,1
 Latihan Transformasi-Z
• Ubahlah persamaan di bawah ini menjadi
domain Z!
• 3n.U(n+3)
• n2.U(n)
• 2-n.U(n-1)
• 10-n.(U(n)-U(n-2))
INVERS TRANSFORMASI-Z
 INVERS TRANSFORMASI-Z
 Definisi invers transformasi-Z

 x ( n) z n 1 n 1
X ( z) 
n  
x ( n) 
2j  X ( z ) z dz

Teorema residu Cauchy :

 1 d k 1 f ( z )
1 f ( z)  
, bila zo di dalam C
  (k  1)! dz k 1
dz  z  zo
2j C ( z  zo ) k 
0, bila zo di luar C
 Ekspansi deret dalam z dan z-1

X ( z)   x n  z n

n  

 Contoh 11:
1
Tentukan invers transformasi-z dari X ( z ) 
3 1
1  z 1  z 2
Jawab: 2 2

3 1 7 2 15 3 31 4
X ( z)  1  z  z  z  z 
2 4 8 16
 3 7 15 31 
 x(n)  1, , , , ,
 2 4 8 16 
 Ekspansi fraksi-parsial dan tabel transformasi-z

X ( z )  1 X 1 ( z )   2 X 2 ( z )     K X K ( z )
x(n)  1x1 (n)   2 x2 (n)     K xK (n)

 Contoh 12:
1
Tentukan invers transformasi-z dari X ( z ) 
1  1,5 z 1  0,5 z 2
Jawab:
z2 z2
X ( z)  2 
z  1,5 z  0,5 ( z  1)( z  0,5)
X ( z) z A1 A2
 2  
z z  1,5 z  0,5 ( z  1) ( z  0,5)
 X ( z) z A1 A2
 2  
z z  1,5 z  0,5 ( z  1) ( z  0,5)

A1 ( z  0,5)  A2 ( z  1) ( A1  A2 ) z  (0,5 A1  A2 )
 
( z  1)( z  0,5) z 2  1,5 z  0,5

X ( z) z ( A1  A2 ) z  (0,5 A1  A2 )
 2 
z z  1,5 z  0,5 z 2  1,5 z  0,5

A1  A2  1 0,5 A1  A2  0  A2  0,5 A1
A1  0,5 A1  0,5 A1  1  A1  2  A2  1

2 1
X ( z)    x(n)  [2  (0,5) n ]u (n)
(1  z 1 ) (1  0,5 z 1 )
 Pole-pole berbeda semua

X ( z) A1 Ak AN
  
z z  p1 z  pk z  pN

( z  pk ) X ( z ) ( z  pk ) A1 ( z  pk ) AN
    Ak   
z z  p1 z  pN

( z  pk ) X ( z )
 Ak
z z  pk
Contoh Soal 8.17

Tentukan zero-state response dari suatu sistem LTI yang mendapat input x(n) = u(n) dan
dinyatakan oleh persamaan beda :

y(n)  6y(n  1)  8y(n  2)  5x(n)  28x(n  1)  8x(n  2)

Jawab:
Y(z)  6z 1Y(z)  8z 2 Y(z)  5X(z)  28z 1X(z)  8z 2 X(z)

X(z) 
1 (5  28z 1  8z 2 ) 1
Y(z) 
1  z 1 1  6z 1  8z  2 1  z 1

Y(z) (5z 2  28z  8) A1 A2 A3

 2   
z (z  6z  8)( z  1) z  2 z  4 z  1
 Y(z) (5z 2  28z  8) A1 A2 A3
   
z (z  2)( z  4)( z  1) z  2 z  4 z  1

(z  2)Y(z) 5z 2  28z  8 20  56  8 84
A1      14
z (z  4)( z  1) z  2 (2)( 3) 6

(z  4)Y(z) 5z 2  28z  8 80  112  8 200

A2      20
z (z  2)( z  1) z  4 (2)(5) 10

(z  1)Y(z) 5z 2  28z  8 5  28  8  15
A3      1
z (z  2)( z  4) z 1 (3)(5) 15

Y(z)  14 20 1  14 20 1
   Y(z)   
z z  2 z  4 z 1 1  2z 1
1  4z 1
1  z 1

yzs (n)  [14(2)  20(4)  1]u(n)

n n
 Ada dua pole yang semua

X( z) A1 A1k A 2k AN
   
z z  p1 (z  p k ) 2
z  pk z  pN

(z  p k ) X(z)
2
A1k 
z zp k

d  (z  p k ) 2 X(z) 
A 2k   
dz  z zp k
Contoh Soal 8.18

Tentukan transformasi-Z balik dari :

1
X(z) 
(1  z 1 )(1  z 1 ) 2
Jawab:
2
X(z) z A1 A2 A3
   
z (z  1)( z  1) 2
z  1 (z  1) 2
(z  1)

(z  1)X(z) z2 1
A1   
z (z  1) 2 z  1
4
 (z  1) 2 X(z) z2 1
A2   
z (z  1) z 1 2

d  (z  1) 2 X(z)  d  z2 
A3     
dz  z  dz  (z  1) 
(2z)( z  1)  (1)( z ) z  2z
2 2
3
  
(z  1) 2
(z  1) z 1 4
2

1 1 3
x (n )  [ (1)  n  ]u (n )
n

4 2 4
 Pole kompleks
A1 A2
X( z)  1

1  p1z 1  p 2 z 1
p1  p  p2  p * A1  A  A2  A *
1 1
A A* A  Ap * z  A *  A * pz
1
 1

1  pz 1 p*z 1  pz 1  p * z 1  pp * z  2

(A  A*)  (Ap *  A * p)z 1 b o  b1z 1

1 2
 1 2
1  (p  p*)z  pp * z 1  a1z  a 2 z
A  A*  Re(A)  j Im(A)  Re(A)  j Im(A)  2 Re(A)
b o  A  A*  2 Re(A)
p  p*  Re(p)  j Im(p)  Re(p)  j Im(p)  2 Re(p)
a1  (p  p*)  2 Re(p)
pp*  [Re(p)  j Im(p)][Re(p)  j Im( p)]
 Re (p)  Im (p)  p  a 2  pp*  p
2 2 2 2

Ap *  A * p  [Re(A)  j Im( A)][Re( p)  j Im( p)]

 [Re(A)  j Im( A)][Re( p)  j Im( p)]
 2 Re(A) Re(p)  2 Im( A) Im( p)
Ap*  [Re(A)  j Im( A)][Re( p)  j Im( p)]
 [Re(A) Re(p)  Im( A) Im( p)]  j [Re(p) Im( A)  Re(A) Im( p]
b1  (Ap *  A * p)  2 Re(Ap*)
Contoh Soal 8.19

1  z 1
Tentukan invers transformasi-Z dari :
X(z) 
1  z 1  0,5z  2
Jawab:
1  z 1 b o  b1z 1
X(z)  1 2

1  z  0,5z 1  a1z 1  a 2 z  2

b o  2 Re(A)  1  Re(A)  0,5

a 1  2 Re( p)  1  Re( p)  0,5

b1  2 Re( Ap *)  1  Re( Ap *)  0,5

a 2  p  0,5  Re2 (p)  Im 2 (p)  0,5

2
Re(p)  0,5 Re(A)  0,5
Re (p)  Im (p)  0,25  Im (p)  0,5
2 2 2

Im2 (p)  0,25  Im(p)  0,5  p  0,5  j 0,5

Ap*  [0,5  j Im(A)](0,5  j0,5)
Re(Ap*)  0,25  0,5 Im(A)  0,5
Im(A)  0,25  A  0,5  j 0,25
A A*
X(z)  1
 1
1  pz 1 p*z
0,5  j 0,25 0,5  j 0,25
 1

1  (0,5  j 0,5)z 1  (0,5  j 0,5)z 1
 0,5  j 0,25 0,5  j 0,25
X( z)  1

1  (0,5  j 0,5)z 1  (0,5  j 0,5)z 1
0,5  j 0,5  0,707 e j45 0,5  j 0,5  0,707 e  j45
x (n )  (0,5  j 0,25)(0,707 e j45 ) n  (0,5  j 0,25)(0,707 e j45 ) n
 (0,5)(0,707 ) n (cos 45n  j sin 45n )
 j(0,25)(0,707 )(cos 45n  j sin 45n )
n

 (0,5)(0,707 ) n (cos 45n  j sin 45n )

 j(0,25)(0,707 )(cos 45n  j sin 45n )
n

 (0,707 ) n cos 45n  0,5(0,707 ) n sin 45n

 Latihan Invers Transformasi-Z
• Ubahlah persamaan di bawah ini menjadi
domain n!
𝑧
• 2 , dg ekspansi deret
1+𝑧
2𝑧
• 2 , dg ekspansi fraksi-parsial & tabel TZ
𝑧 +4𝑧+3
2𝑧−2
• , dg ekspansi fraksi-parsial & tabel TZ
𝑍+1
SISTEM WAKTU DISKRIT
 Deskripsi Input-Output
 Ekspresi matematik :
 Hubungan antara input dan output
 x(n) = input (masukan, eksitasi)
 y(n) = output (keluaran, respon)
  = Transformasi (operator)
 Sistem dipandang sebagai black box
y (n)  T [ x(n)]
T
x ( n)  y ( n)
 Representasi Sistem
𝒀(𝒁)
 Fungsi Sistem (Fungsi Transfer) = H(Z) =
𝑿(𝒁)
 Respon impuls = h(n) -> output sistem ketika
diberi masukan berupa impuls
 Persamaan selisih (diferensial) = y(n)
 Struktur = diagram blok = berupa gambar
rangkaian sistem
 Fungsi Sistem dari Sistem LTI
Y ( z)
y ( n)  h( n) * x ( n)  Y ( z )  H ( z ) X ( z )  H ( z ) 
X ( z)

Respon impuls h(n)  H ( z ) Fungsi sistem

Persamaan beda dari sistem LTI :

N M
y (n)    ak y (n  k )   bk x(n  k )
k 1 k 0

N M
Y ( z )    ak Y ( z ) z k
  bk X ( z ) z k

k 1 k 0
 N M
Y ( z )    ak Y ( z ) z k   bk X ( z ) z k
k 1 k 0

N M
Y ( z )[1   ak z k
]  X ( z )  bk z k

k 1 k 0

Y ( z)
 bk z k

k 0
 N
 H ( z) Fungsi sistem rasional
X ( z)
1   ak z  k
k 1
 M

Y ( z)
k
b z k

k 0
 N
 H ( z) Pole-Zero system
X ( z)
1   ak z  k
k 1

Hal khusus I : ak = 0, 1kN

M M
1
H ( z)   bk z k

zM
 bk z M k All-zero system
k 0 k 0

Hal khusus II : bk = 0, 1kM

bo bo
H ( z)  N
 N
ao  1
1   ak z  k  k
a z k

k 1 k 0
All-pole system
 Contoh 1:
Tentukan fungsi sistem dan respon impuls sistem LTI :
1
y (n)  y (n  1)  2 x(n)
2
Jawab:
1 1
Y ( z)  z Y ( z)  2 X ( z)
2
1 1
Y ( z )(1  z )  2 X ( z )
2
n
H ( z) 
2 1
h( n)  2   u ( n)
1 1 2
1 z
2
 Contoh 2:

Tentukan respon impuls dari suatu sistem LTI (Linear Time

Invariant) yang dinyatakan oleh persamaan beda/selisih :

y(n)  3 y(n  1)  y(n  2)  4,5x(n)  9,5x(n  1)

Jawab:

Y ( z )  3z 1Y ( z )  2 z 2Y ( z )  4,5 X ( z )  9,5 z 1 X ( z )

Y ( z )(1  3z 1  2 z 2 )  X ( z )(4,5  9,5 z 1 )

Y ( z) 4,5  9,5 z 1
H ( z)  
X ( z ) 1  3z 1  2 z 2
 4,5  9,5 z 1 H ( z ) 4,5 z  9,5
H ( z)   2
1  3z 1  2 z 2 z z  3z  2

H ( z) A1 A2 5 0,5
   
z z 1 z  2 z 1 z  2

5 0,5
H ( z)  1

1  (1) z 1  (2) z 1

h(n)  [5(1) n  0,5(2) n ]u (n)

 Contoh 3:

Tentukan output dari suatu sistem LTI (Linear Time Invariant) yang
dinyatakan oleh persamaan beda :

y(n)  3 y(n  1)  y(n  2)  4,5x(n)  9,5x(n  1)

y(1)  0 y(2)  0
dan mendapat input x(n) = (-3)nu(n) y(n)  y zs (n)

Jawab:
Y(z)  3z 1Y(z)  2z 2 Y(z)  4,5X(z)  9,5z 1X(z)

Y(z)(1  3z 1  2z 2 )  X(z)(4,5  9,5z 1 )

Y ( z )(1  3z 1  2 z 2 )  (4,5  9,5 z 1 ) X ( z )
1 1
x(n)  (3) u (n) n
X ( z)  1

1  (3) z 1  3 z 1

1 2 1 1
Y ( z )(1  3z  2 z )  (4,5  9,5 z )
1  3z 1
(4,5  9,5 z 1 )
Y ( z) 
(1  3z 1  2 z 2 )(1  3z 1 )
Y ( z) z 2 (4,5  9,5 z 1 )
 3
z z (1  3z 1  2 z 2 )(1  3z 1 )

Y ( z) (4,5 z 2  9,5 z ) (4,5 z 2  9,5 z )

 2 
z ( z  3z  2)( z  3) ( z  1)( z  2)( z  3)
Y ( z) (4,5 z 2  9,5 z ) (4,5 z 2  9,5 z )
 2 
z ( z  3z  2)( z  3) ( z  1)( z  2)( z  3)

(4,5 z 2  9,5 z ) A1 A2 A3
  
( z  1)( z  2)( z  3) ( z  1) ( z  2) ( z  3)

Y ( z ) A1 ( z 2  5 z  6)  A2 ( z 2  4 z  3)  A3 ( z 2  3z  2)

z ( z  1)( z  2)( z  3)

A1  A2  A3  4,5 1 1 1
5 A1  4 A2  3 A3  9,5 D 5 4 3 2
6 A1  3 A2  2 A3  0 6 3 2
 4,5 1 1 1 4,5 1
9,5 4 3 5 9,5 3
0 3 2 5 6 0 2 2
A1    2,5 A2   1
D 2 D 2

 2,5  1  A3  4,5  A3  6

Y ( z )  2,5 1 6
  
z ( z  1) ( z  2) ( z  3)
 2,5 1 6
Y ( z)   
1 1
(1  z ) (1  2 z ) (1  3z 1 )

y zs (n)  [2,5(1) n  (2) 2  6(3) n ]u(n)

 Contoh 4:

Tentukan zero-state response dari suatu sistem LTI yang mendapat

input x(n) = u(n) dan dinyatakan oleh persamaan beda :

y(n)  6 y(n  1)  8 y(n  2)  5x(n)  28 x(n  1)  8x(n  2)

Jawab:

Y ( z )  6 z 1Y ( z )  8 z 2Y ( z )  5 X ( z )  28 z 1 X ( z )  8 z 2 X ( z )

X ( z) 
1 (5  28 z 1  8 z 2 ) 1
1 Y ( z) 
1 z 1  6 z 1  8 z 2 1  z 1

Y ( z) (5 z 2  28 z  8) A1 A2 A3
 2   
z ( z  6 z  8)( z  1) z  2 z  4 z  1
 Y ( z) (5 z 2  28 z  8) A A A
  1  2  3
z ( z  2)( z  4)( z  1) z  2 z  4 z  1

( z  2)Y ( z ) 5 z 2  28 z  8 20  56  8 84
A1      14
z ( z  4)( z  1) (2)(3) 6
z 2

( z  4)Y ( z ) 5 z 2  28 z  8 80  112  8 200

A2      20
z ( z  2)( z  1) (2)( 5) 10
z 4

( z  1)Y ( z ) 5 z 2  28 z  8 5  28  8  15
A3      1
z ( z  2)( z  4) (3)(5) 15
z 1

Y ( z )  14 20 1  14 20 1
   Y ( z)  1
 1

z z  2 z  4 z 1 1  2z 1 4z 1  z 1
y zs (n)  [14(2) n  20(4) n  1] u(n)
 Contoh 5:

Tentukan output dari suatu sistem LTI (Linear Time Invariant)

yang dinyatakan oleh persamaan beda :

y(n)  3 y(n  1)  y(n  2)  4,5x(n)  9,5x(n  1)

y(1)  8,5 y(2)  7,5
dengan input x(n) = 0 y(n)  y zi (n)

Jawab:

Y  ( z )  3 z 1[Y  ( z )  y (1) z ]
2 
 2 z [Y ( z )  y (1) z  y (2) z ]  0 2
Y  ( z ) 10,5 z  17 10,5 z  17 A1 A2
 2   
z z  3z  2 ( z  1)( z  2) z  1 z  2

( z  1)Y  ( z ) 10,5 z  17 6,5

A1     6,5
z z2 z  1 1
( z  2)Y  ( z ) 10,5 z  17 4
A2    4
z z 1 z  2 1

 6,5 z 4z 6,5 4
Y ( z)    
 1
z 1 z  2 1 z 1
1 2z

y zi (n)  6,5(1) n  4(2) n

 Contoh 6:
Tentukan output dari suatu sistem LTI yang mendapat input
x(n) = u(n) dan dinyatakan oleh persamaan beda :
y (n)  6 y (n  1)  8 y (n  2)  5 x(n)  28 x(n  1)  8 x(n  2)
y (1)  4 y (2)  3
Jawab:
Y  ( z )  6 z 1[Y  ( z )  y (1) z ]
 8 z 2 [Y  ( z )  y (1) z  y (2) z 2 ]  5 X  ( z )
1  2 
 28 z [ X ( z )  x(1) z ]  8 z [ X ( z )  x(1) z  x(2) z ] 2

Y  ( z )[1  6 z 1  8 z 2 ]  24  32 z 1  24
 X  ( z )[5  28 z 1  8 z 2 ]
Y  ( z )[1  6 z 1  8 z 2 ]  24  32 z 1  24
 X  ( z )[5  28 z 1  8 z 2 ]

5  28 z 1  8 z 2
Y  ( z )[1  6 z 1  8 z 2 ]  32 z 1 
1  z 1
32 z 1  32 z 2  5  28 z 1  8 z 2
Y  ( z)  1 2 1
(1  6 z  8z )(1  z )
5  4 z 1  24 z 2
Y  ( z)  1 2 1
(1  6 z  8z )(1  z )

Y  ( z) 5 z 2  4 z  24
 2
z ( z  6 z  8)( z  1)
Y  (z) 5z 2  4z  24 5z 2  4z  24
 2 
z (z  6z  8)( z  1) (z  2)( z  4)( z  1)
5z 2  4z  24 A1 A2 A3
  
(z  2)( z  4)( z  1) z  1 z  2 z  4

5z 2  4z  24 5  4  24  15
A1     1
(z  2)( z  4) z 1 (3)(5) 15

5z 2  4z  24 20  8  24  12
A2    2
(z  4)( z  1) z  2 (2)( 3) 6

5z 2  4z  24 80  16  24 40
A3    4
(z  2)( z  1) z  4 (2)( 5) 10
Y 1 2 4
  
z z 1 z  2 z  4

 1 2 4
Y  1
 1

1 z 1  2z 1  4z 1

y(n )  [1  2(2)  4(4) ]u (n )

n 2
 Representasi Diagram Blok
 Penjumlah (adder)
 Pengali dengan konstanta (constant
muliplier)
 Pengali sinyal (signal multiplier)
 Elemen tunda (unit delay element)
Adder :
x1(n)

x2(n) + y(n) = x1(n) + x2(n)

Constant multiplier :
a
x(n) y(n) = a x(n)
Signal multiplier :
x1(n)

x2(n) x y(n) = x1(n)x2(n)

Unit delay element :

x(n) z -1 y(n) = x(n –1)

x(n) z y(n) = x(n +1)

 Contoh 9:
Buat diagram blok dari sistem waktu diskrit dimana :
1 1 1
y (n)  y (n  1)  x(n)  x(n  1)
4 2 2
Jawab :
black box
0,5
z -1

x(n)
+ + y(n)

z-1
0,5

0,25
 1 1 1
y (n)  y (n  1)  x(n)  x(n  1)
4 2 2
1 1
y (n)  y (n  1)  [ x(n)  x(n  1)]
4 2
black box

z -1

x(n) 0,5
+ y(n)
+
z-1

0,25
 Klasifikasi Sistem
 Sistem statik dan dinamik
 Time-invariant & time-variant system
 Sistem linier dan sistem nonlinier
 Sistem kausal dan sistem nonkausal
 Sistem stabil dan sistim tak stabil
Sistem Statik (memoryless) :
 Output pada setiap saat hanya tergantung
input pada saat yang sama
 Tidak tergantung input pada saat yang lalu
atau saat yang akan datang
y ( n)  a x ( n)
y ( n)  n x ( n)  b x ( n)
3

y(n)  T [ x(n), n]
Sistem Dinamik :
 Outputnya selain tergantung pada input saat
yang sama juga tergantung input pada saat
yang lalu atau saat yang akan datang

y (n)  x(n)  3 x(n  1) Memori terbatas

n
y ( n)   x ( n  k ) Memori terbatas
k 0

y ( n)   x ( n  k ) Memori tak terbatas
k 0
Sistem Time-Invariant (shift-invariant) :
 Hubungan antara input dan output tidak
tergantung pada waktu

y(n)  T [ x(n)] y(n  k )  T [ x(n  k )]

Umumnya : y(n, k )  T [ x(n  k )]

y(n, k )  y(n  k ) Time-invariant

y(n, k )  y(n  k ) Time-variant

 Contoh 10:
Tentukan apakah sistem-sistem di bawah ini time-invariant
atau time-variant
y(n) = x(n) - x(n-1)
a) x(n)
+ Differentiator

-
z -1
Jawab :
y (n)  T [ x(n)]  x(n)  x(n  1)
y (n, k )  T [ x(n  k )]  x(n  k )  x(n  k  1)
y (n  k )  x(n  k )  x(n  k  1)
y(n, k )  y(n  k ) Time-invariant
b)
x(n) y(n) = n x(n)
Time multiplier
x
n

Jawab :

y (n)  T [ x(n)]  nx(n)

y (n, k )  T [ x(n  k )]  nx(n  k )
y (n  k )  (n  k ) x(n  k )  nx(n  k )  kx (n  k )

y(n, k )  y(n  k ) Time-variant

c)
x(n)
y(n) = x(-n)
T Folder

Jawab :

y (n)  T [ x(n)]  x(n)

y (n, k )  T [ x(n  k )]  x(n  k )
y (n  k )  x[(n  k )]  x(n  k )

y(n, k )  y(n  k ) Time-variant

d) x(n) y(n) = x(n)cos(on)
Modulator
x
cos(on)

Jawab :

y (n)  T [ x(n)]  x(n) cos( o n)

y (n, k )  T [ x(n  k )]  x(n  k ) cos( o n)
y (n  k )  x(n  k ) cos[ o (n  k )]

y(n, k )  y(n  k ) Time-variant

Sistem Linier :
 Prinsip superposisi berlaku
a1
x1(n)

+ T y1(n)

a2
x2(n)

y1 (n)  T [a1 x1 (n)  a2 x2 (n)]

 a1
x1(n)
T

+ y2(n)
x2(n) a2
T

y2 (n)  a1T [ x1 (n)]  a2T [ x2 (n)]

y1 (n)  y2 (n) Linier

 Contoh 11:

Tentukan apakah sistem-sistem di bawah ini linier atau

nonlinier

a) y (n)  nx(n)
b) y ( n)  x ( n )
2

c) y ( n)  x ( n)
2

d) y (n)  Ax (n)  B
Sistem Kausal :
 Outputnya hanya tergantung pada input
sekarang dan input yang lalu
• x(n), x(n-1), x(n-2), …..
 Outputnya tidak tergantung pada input yang
lalu
• x(n+1), x(n+2), …..

y(n)  F[ x(n), x(n  1), x(n  2),]

 Contoh 12:
Tentukan kausalitas dari sistem-sistem di bawah ini :
a) y (n)  x(n)  x(n  1)
n
b) y ( n)   x(k )
k  
a, b dan c kausal

c) y ( n)  a x ( n  k )
d) y (n)  x(n)  3 x(n  4)
e) y ( n)  x ( n ) 2
d, e dan f nonkausal
f) y ( n)  x ( 2n)
g) y ( n)  x (  n) g kausal
Sistem Stabil :
 Setiap input yang terbatas (bounded input)
akan menghasilkan output yang terbatas
(bounded output)  BIBO

x(n)  M x  y (n)  M y 
 Contoh 13:
Tentukan kestabilan dari sistem di bawah ini

y(n)  y 2 (n  1)  x(n) y(1)  0

bila mendapat input x(n) = C (n), 1 < C < 

Jawab :

y ( 0)  C
y (1)  C 2

y ( 2)  C 4
y ( n)  C 2n
Tidak stabil
Kestabilan sistem dapat diketahui melalui pole
dan zero dari Fungsi Transfer
Pole : harga-harga z = pi yang menyebabkan H(z) = 
Zero : harga-harga z = zi yang menyebabkan H(z) = 0
 Contoh 9:
2  1,5 z 1
Tentukan pole dan zero dari H ( z) 
1  1,5 z 1  0,5 z  2
Jawab:
z 1 z  0,75
H ( z )  2 2 2
z z  1,5 z  0,5
z  0,75 2 z ( z  0,75)
 2z 
( z  1)( z  0,5) ( z  1)( z  0,5)

 Zero : z1  0 z2  0,75
STABIL
Pole : p1  1 p2  0,5
 Contoh 10:
1  z 1
Tentukan pole dan zero dari H ( z) 
1  z 1  0,5 z  2

Jawab:
z ( z  1)
H ( z) 
z 2  z  0,5
z ( z  1) STABIL ???

[ z  (0,5  j 0,5)][ z  (0,5  j 0,5)]

 Zero : z1  0 z2  1
Pole : p1  0,5  j 0,5 p2  0,5  j 0,5  p1  p2*
 Contoh 11:
STABIL ???
 Hubungan Antar Sistem
 Sistem-sistem kecil dapat digabungkan menjadi
sistem yang lebih besar
Hubungan seri
y1(n)
x(n) y(n)
T1 T2

y1 (n)  T1[ x(n)]

y (n)  T2 [ y1 (n)]  T2 T1[ x(n)]

Tc  T2T1  y(n)  Tc [ x(n)]

Umumnya : T2T1  T1T2
Sistem linier dan time-invariant : T2T1  T1T2

Pada sistem yang serial (dikalikan), jika terdapat sistem yang tidak stabil namun pole
pembuat tidak stabil bisa dieliminasi dengan proses perkalian terhadap sistem yang
lainnya maka keseluruhan sistem bisa menjadi stabil.
Hubungan paralel : y1(n)
T1

x1(n)
y(n)
+
y2(n)
T2

y (n)  y1 (n)  y2 (n)  T1[ x(n)]  T2 [ x(n)]

Tp  (T1  T2 )
y(n)  (T1  T2 )[ x(n)]  Tp [ x(n)]

Pada sistem yang parallel (dijumlahkan) maka jika ada salah satu sistem tidak stabil
maka keseluruhan sistem menjadi tidak stabil.
 Kuis 

1. Diketahui input sistem adalah 𝑥 𝑛 = 𝛿 𝑛 + 𝛿(𝑛 − 1).

Sistem tersebut merupakan sistem LTI yang memiliki
keluaran (output) 𝑦 𝑛 = 𝛿 𝑛 + 2𝛿 𝑛 − 1 + 𝛿(𝑛 − 2).
Tentukan keluaran sistem jika inputnya sebagai berikut:

a. 𝑥 𝑛 = 𝛿 𝑛 + 2𝛿 𝑛 − 1 + 𝛿 𝑛 − 2

b. 𝑥 𝑛 = 𝛿 𝑛 − 1 − 𝛿(𝑛 − 3)
 KUIS 
1 𝑛
2. Respon impuls suatu sistem adalah .𝑈 𝑛 . Jika
2
sistem tersebut diberi sinyal masukan 2𝑛 . 𝑈
𝑛 . Maka,
tentukanlah persamaan sinyal keluaran dari sistem
tersebut !
 KUIS 
3. Sistem LTI diskrit memiliki fungsi transfer
2 + 𝑍 −1
𝐻 𝑍 =
3 + 5𝑍 −1 + 4𝑍 −2

a) Gambarkan struktur realisasinya dg memori besar (3 delay)

b) Gambarkan struktur realisasinya dg memori kecil (2 delay)
c) Tentukan persamaan selisihnya
 KUIS 
4

a) Tentukan Fungsi Transfer sistem di atas!

b) Tentukan Pole dan Zero dari sistem di atas!
c) Apakah sistem tersebut stabil?
 KUIS 
5

a) Tentukan Fungsi Transfer sistem di atas!

b) Tentukan Pole dan Zero dari sistem di atas!
c) Apakah sistem tersebut stabil?