Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).
𝑋(𝑠) 𝑌(𝑠)
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠)𝐻(𝑠)
Diagram blok Pengolah Sinyal Waktu Diskrit:
Elektronika Analog dan Digital
𝑋(𝑗Ω) 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) 𝑌(𝑗Ω)
𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧)𝐻(𝑧)
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠)𝐻(𝑠)
Dari dua diagram blok diatas, jelaskan bagaimana hubungan antara Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit
(PSWD) dengan Pengolahan Sinyal Waktu Kontinyu (PSWK).
Jawab:
1
Hubungan antara PSWD dengan PSWK dapat dilihat dari diagram dibawah ini:
Sistem Sistem Sistem
Waktu Kontinyu Antar Muka Waktu Diskrit
Konversi
Analog ke Digital
Sinyal & Sistem Waktu Kontinyu Sinyal & Sistem Waktu Diskrit
∞ ∞
∫ ∑
−∞
−∞
Konversi
Digital ke Analog
Elektronika Analog Elektronika Digital
Tampak bahwa PSWD terhubung dengan PSWK melalui konversi analog ke digital dan melalui
konversi digital ke analog.
5. Jelaskan keuntungan Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit (PSWD) terhadap Rangkaian Analog dan
batasan-batasan Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit (PSWD).
Keuntungan PSWD terhadap Rangkaian Analog:
a. Fleksibilitas.
b. Reproduksibilitas.
c. Keandalan.
d. Kompleksitas Aplikasi.
Batasan PSWD:
a. Bandwidth sistem PSWD dibatasi oleh kecepatan pencuplikan konversi analog ke digital
(KAD).
b. Implementasi dengan jumlah bit tetap, dengan ketelitian dan rentang dinamis terbatas,
memberikan kesalahan kuantisasi dan aritmatika.
6. Sebutkan algoritma Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit (PSWD) yang merupakan operasi utama (operasi
kunci).
Aplikasi Algoritma
Operasi kunci Konvolusi, korelasi, penapisan, transformasi Fourier diskrit (TFD),
modulasi, analisa spektral, penapisan adaptif
Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.
2
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).
1
Catatan:
Sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal dengan panjang terbatas, maka sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal energi, bukan sinyal
periodik dan bukan sinyal daya.
2
Catatan:
Sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal dengan panjang terbatas, maka sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal energi, bukan sinyal
periodik dan bukan sinyal daya.
3
Catatan:
Sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal dengan panjang terbatas, maka sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal energi, bukan sinyal
periodik dan bukan sinyal daya.
𝒏 𝒙[𝒏] Gambar
−3 0
−2 0
−1 0
0 0,0000
1 0,5878
2 0,9511
3 0,9511
4 0,5878
5 0,0000
6 −0,5878
7 −0,9511
8 −0,9511
9 −0,5878
10 0
11 0
4
𝑛
b. Bila 𝑦[𝑛] = 𝑥 [3 ], gambarkan sinyal 𝑦[𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.
𝑛
𝑥 [ ] , 𝑛 = 0, ±3, ± 6, . .
𝑦[𝑛] = { 3 𝑎𝑑𝑎𝑙𝑎ℎ 𝑠𝑖𝑛𝑦𝑎𝑙 𝑥[𝑛] 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑒𝑘𝑠𝑝𝑎𝑛𝑠𝑖
0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
𝒏
𝒏 𝒙[𝒏] 𝒚[𝒏] = 𝒙 [ ] Gambar
𝟑
−3 0 0
−2 0 0
−1 0 0
0 0,0000 0,0000
1 0,5878 0
2 0,9511 0
3 0,9511 0,5878
4 0,5878 0
5 0,0000 0
6 −0,5878 0,9511
7 −0,9511 0
8 −0,9511 0
9 −0,5878 0,9511
10 0 0
11 0 0
12 0 0,5878
13 0 0
5
6. Sinyal waktu diskrit: 𝑥1 [𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 10] dan 𝑥2 [𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5]
a. Gambarkan sinyal 𝑥1 [𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.
b. Gambarkan sinyal 𝑥2 [𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.
c. Dapatkan sinyal 𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛].
d. Gambarkan sinyal 𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛]
e. Hitung energi sinyal 𝑦[𝑛].
Solusi:
a. Gambarkan sinyal 𝑥1 [𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.
𝒏 𝒙𝟏 [𝒏] Gambar
−3 0
−2 0
−1 0
0 1,0000
1 1,0000
2 1,0000
3 1,0000
4 1,0000
5 1,0000
6 1,0000
7 1,0000
8 1,0000
9 1,0000
10 0
11 0
𝒏 𝒙𝟐 [𝒏] Gambar
−3 0
−2 0
−1 0
0 1,0000
1 1,0000
2 1,0000
3 1,0000
4 1,0000
5 0
6 0
7 0
8 0
9 0
10 0
6
Lihat Bab 1, slide no 51:
Proses yang terjadi: bila 𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛]
– Pembalikan: 𝑥2 [𝑘] → 𝑥2 [−𝑘]
– Lakukan:
• Pergeseran: 𝑥2 [−𝑘] → 𝑥2 [𝑛 − 𝑘]
• Perkalian: 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [𝑛 − 𝑘]
• Penjumlahan: ∑ 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [𝑛 − 𝑘]
• Proses diulang sampai 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [𝑛 − 𝑘] = 0
Perhitungan:
𝑛 = −2, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [−2 − 𝑘] = 0, 𝑦[−2] = 0
𝑛 = −1, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [−1 − 𝑘] = 0, 𝑦[−1] = 0
7
d. Gambarkan sinyal 𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛]
Perhatian:
1. Silahkan mempelajari materi PSWD dengan baik.
2. Diperlukan waktu yang cukup banyak untuk mendapatkan pengertian
yang baik.
3. Pelajari semua persamaan matematika, semua jawaban harus didukung
dengan persamaan matematika.
8
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).
Soal no 1.
Sinyal waktu diskrit 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5] dan 𝑦[𝑛] = (0,8)𝑛 (𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 6]).
a. Gambar sinyal 𝑥[𝑛].
b. Gambar sinyal 𝑦[𝑛].
c. Gambarkan hasil konvolusi 𝑥[𝑛] ∗ 𝑦[𝑛].
Jawab:
a. Gambar sinyal 𝑥[𝑛].
Sinyal waktu diskrit 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5]
𝑛 𝑥[𝑛] 𝑛 𝑥[𝑛]
-3 0 7 0
-2 0 8 0
-1 0 9 0
0 1 10 0
1 1
2 1
3 1
4 1
5 0
6 0
1
c. Gambarkan hasil konvolusi 𝑥[𝑛] ∗ 𝑦[𝑛].
𝑧[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ 𝑦[𝑛]
4
Soal no 2.
Sebuah sistem waktu diskrit dengan persamaan: 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] − 2𝑥[𝑛 − 2] − 𝑥[𝑛 − 3]
Mendapat masukan 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] + 2𝛿[𝑛 − 2] + 𝛿[𝑛 − 3]
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
ℎ[𝑛]
2
Jawab:
a. Dapatkan persamaan respons impuls sistem waktu diskrit ℎ[𝑛].
Persamaan: 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] − 2𝑥[𝑛 − 2] − 𝑥[𝑛 − 3]
Respons impuls sistem waktu diskrit ℎ[𝑛], adalah keluaran sistem bila 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛].
Maka: ℎ[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] − 2𝛿[𝑛 − 2] − 𝛿[𝑛 − 3]
∑ |ℎ[𝑛]| < ∞
𝑛=−∞
3 3
𝐸𝑦 = ∑ 𝑦 2 [𝑛] = 1 + 16 + 16 + 16 + 16 + 1 = 66 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
𝑛=0
3
Soal no 3.
Bila 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] + 2𝛿[𝑛 − 2] + 𝛿[𝑛 − 3] dikalikan dengan
sinyal 𝑦[𝑛] = 𝑢[𝑛 + 3] − 𝑢[𝑛 − 3] untuk mendapatkan sinyal 𝑧[𝑛]
𝑥[𝑛] 𝑧[𝑛]
𝑦[𝑛]
a. Tentukan persamaan sinyal 𝑧[𝑛].
b. Hitung energi sinyal 𝑧[𝑛].
Jawab:
a. Tentukan persamaan sinyal 𝑧[𝑛].
𝑛 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
𝑥[𝑛] 0 0 0 0 1 2 2 1 0
𝑦[𝑛] 0 1 1 1 1 1 1 0 0
𝑧[𝑛] 0 0 0 0 1 2 2 0 0
𝐸𝑧 = ∑ 𝑧 2 [𝑛] = 1 + 4 + 4 = 9 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
𝑛=0
Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.
4
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).
Soal
Sebuah prosesor digital [sistem waktu diskrit (SWD)] dengan persamaan differens:
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 3] + 𝑥[𝑛 − 4]
Prosesor tersebut dipakai didalam sebuah sistem pengolah sinyal waktu kontinyu sebagai berikut:
Keluaran 𝑦(𝑡)
analog
Filter
𝑦𝑟 (𝑡)
Rekonstruksi
KAD atau konverter analog ke digital dan KDA atau konverter digital ke analog memakai
frekuensi pencuplikan 𝐹𝑝 = 1 Hz.
(0,9)𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 10
a. Bila 𝑥(𝑡) = { , gambarkan sinyal 𝑥(𝑡).
0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
b. Tuliskan persamaan sinyal waktu diskrit 𝑥[𝑛].
c. Gambar sinyal 𝑥[𝑛], 0 ≤ 𝑛 ≤ 10.
d. Apakah sinyal 𝑥[𝑛] mempunyai TFWD 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )
e. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan spektrum 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )
f. Gambarkan rangkaian sistem waktu diskrit.
g. Tuliskan persamaan respons impuls sistem waktu diskrit ℎ[𝑛].
h. Gambarkan respons impuls ℎ[𝑛].
i. Apakah sistem waktu diskrit kausal?
j. Apakah sistem waktu diskrit stabil?
k. Tuliskan persamaan keluaran sistem waktu diskrit: sinyal 𝑦[𝑛].
l. Gambar sinyal 𝑦[𝑛], 0 ≤ 𝑛 ≤ 16.
m. Apakah sinyal 𝑦[𝑛] mempunyai TFWD 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 )
n. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan spektrum 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 )
1
Jawab:
(0,9)𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 10
a. Bila 𝑥(𝑡) = { , gambarkan sinyal 𝑥(𝑡).
0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
𝑡 𝑥(𝑡) 𝑡 𝑥(𝑡)
0 1 8 0,430
1 0,9 9 0,387
2 0,81 10 0,349
3 0,729 11 0
4 0,656 12 0
5 0,590 13 0
6 0,531 14 0
7 0,478 15 0
b. Tuliskan persamaan sinyal waktu diskrit 𝑥[𝑛].
Sinyal 𝑥(𝑡) dicuplik dengan 𝐹𝑝 = 1 Hz atau dengan 𝑇 = 1 detik.
(0,9)𝑛𝑇 , 0 ≤ 𝑛 ≤ 10 (0,9)𝑛 , 0 ≤ 𝑛 ≤ 10
𝑥[𝑛] = 𝑥(𝑛𝑇) = { ={
0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛 0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
(0,9)𝑛 , 0 ≤ 𝑛 ≤ 10
c. Gambar sinyal 𝑥[𝑛] = {
0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
𝑛 𝑥[𝑛] 𝑛 𝑥[𝑛]
0 1 9 0,387
1 0,9 10 0,349
2 0,81 11 0
3 0,729 12 0
4 0,656 13 0
5 0,590 14 0
6 0,531 15 0
7 0,478
8 0,430
2
1 − 0,314𝑒 −𝑗11𝜔
𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) =
1 − 0,9𝑒 −𝑗𝜔
1 − 0,314{cos(11𝜔) − 𝑗 sin(11𝜔)}
𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) = , 𝑎𝑑𝑎𝑙𝑎ℎ 𝑓𝑢𝑛𝑔𝑠𝑖 𝑘𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑘𝑠
1 − 0,9{cos(𝜔) − 𝑗 sin(𝜔)}
f. Gambarkan rangkaian sistem waktu diskrit.
Persamaan differens: 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 3] + 𝑥[𝑛 − 4]
Rangkaian sistem waktu diskrit:
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
1
z 1
𝑥[𝑛 − 1]
2
z 1
𝑥[𝑛 − 2]
3
1
z
𝑥[𝑛 − 3]
2
z 1
𝑥[𝑛 − 4]
1
g. Tuliskan persamaan respons impuls sistem waktu diskrit ℎ[𝑛].
Persamaan differens: 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 3] + 𝑥[𝑛 − 4]
Respons impuls ℎ[𝑛] adalah respons sistem bila 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛]
Maka: ℎ[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] + 3𝛿[𝑛 − 2] + 2𝛿[𝑛 − 3] + 𝛿[𝑛 − 4]
h. Gambarkan respons impuls ℎ[𝑛].
𝑛 ℎ[𝑛]
-1 0
0 1
1 2
2 3
3 2
4 1
5 0
6 0
7 0
Adalah respons impuls terbatas
i. Apakah sistem waktu diskrit kausal?
Sistem waktu diskrit kausal bila ℎ[𝑛] = 0 untuk 𝑛 < 0.
Respons impuls ℎ[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] + 3𝛿[𝑛 − 2] + 2𝛿[𝑛 − 3] + 𝛿[𝑛 − 4]
3
ℎ[𝑛] = {0,0,0,1,2,3,2,1,0,0,0}
Terlihat bahwa ℎ[𝑛] = 0 untuk 𝑛 < 0, maka sistem waktu diskrit kausal
j. Apakah sistem waktu diskrit stabil?
Sistem waktu diskrit stabil bila
∞ ∞
𝑛 𝑦[𝑛] 𝑛 𝑦[𝑛]
0 1 9 4,333
1 2,9 10 3,900
2 5,61 11 3,197
3 7,049 12 2,251
4 7,344 13 1,085
5 6,609 14 0,349
6 5,947 15 0
7 5,351 16 0
8 4,815
4
m. Apakah sinyal 𝑦[𝑛] mempunyai TFWD 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 )
Kondisi yang harus dipenuhi agar:
∞ ∞
𝑗𝜔 −𝑗𝜔𝑛
𝑌(𝑒 ) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑒 𝑎𝑑𝑎, 𝑚𝑎𝑘𝑎 ∑ |𝑦[𝑛]| < ∞
𝑛=−∞ 𝑛=−∞
14
Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.
5
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).
Soal
Sebuah sistem waktu diskrit dengan persamaan:
𝑦[𝑛] = 0,2𝑥[𝑛] + 0,3𝑥[𝑛 − 1] − 0,3𝑥[𝑛 − 2] − 0,2𝑥[𝑛 − 3]
Mendapat masukan 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5]
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
ℎ[𝑛]
Gambar ℎ[𝑛]
∑ |ℎ[𝑛]| < ∞
𝑛=−∞
Pemeriksaan:
3 3
1
d. Gambarkan sinyal 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5].
Gambar 𝑥[𝑛]
𝐸𝑥 = ∑ 𝑥 2 [𝑛] = 1 + 1 + 1 + 1 + 1 = 5 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
𝑛=0
Daya sinyal 𝑥[𝑛] pada beban 1 Ω:
𝑁
1 1
𝑃𝑥 = lim ∑ |𝑥[𝑛]|2 = lim (5) = 0 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑁→∞ 2𝑁 + 1
𝑛=−𝑁
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 , akan ada dengan memilih daerah konvergensi yang sesuai
𝑛=−∞
g. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan 𝑋(𝑧), tentukan daerah konvergensinya.
𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5] = 𝛿[𝑛] + 𝛿[𝑛 − 1] + 𝛿[𝑛 − 2] + 𝛿[𝑛 − 3] + 𝛿[𝑛 − 4]
∞ 4
−𝑛
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=0
1 + 𝑧 −5
𝑋(𝑧) = 1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2 + 𝑧 −3 + 𝑧 −4 = , 𝑑𝑎𝑒𝑟𝑎ℎ 𝑘𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒𝑛𝑠𝑖 |𝑧| > 0
1 − 𝑧 −1
h. Jika sistem diberikan masukan sinyal 𝑥[𝑛], tentukan keluaran sinyal 𝑦[𝑛]
Keluaran sistem waktu diskrit:
3
Gambar 𝑦[𝑛]
𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 −𝑛 , akan ada dengan memilih daerah konvergensi yang sesuai
𝑛=−∞
k. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan 𝑌(𝑧), tentukan daerah konvergensinya.
𝑦[𝑛] = 0,2𝛿[𝑛] + 0,5𝛿[𝑛 − 1] + 0,2𝛿[𝑛 − 2] − 0,2𝛿[𝑛 − 5] − 0,5𝛿[𝑛 − 6] − 0,2𝛿[𝑛 − 7]
∞ 7
−𝑛
𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=0
𝑌(𝑧) = 0,2 + 0,5𝑧 −1 + 0,2𝑧 −2 − 0,2𝑧 −5 − 0,5𝑧 −6 − 0,2𝑧 −7 , 𝑑𝑎𝑒𝑟𝑎ℎ 𝑘𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒𝑛𝑠𝑖 |𝑧| > 0
Informasi:
Pole dan zero 𝑿(𝒛) Pole dan zero 𝒀(𝒛)
Ada 4 zero dan ada 4 pole. Ada 7 zero dan ada 7 pole.
Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.
3
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).
Soal .
Diberikan Sistem Waktu Diskrit dengan struktur realisasi sebagai berikut: (45)
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
𝑧 −1 Z-1
1
−0,5 Z-1
−0,15
Solusi:
a. Tuliskan persamaan beda sistem waktu diskrit tersebut (5)
𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] − 0,15𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛] − 0,5𝑥[𝑛 − 1]
b. Carilah respons impuls sistemnya ℎ[𝑛] (5)
Cara pertama:
𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] − 0,15𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛] − 0,5𝑥[𝑛 − 1]
Bila 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛], maka:
ℎ[𝑛] = ℎ[𝑛 − 1] − 0,15ℎ[𝑛 − 2] + 𝛿[𝑛] − 0,5𝛿[𝑛 − 1]
Dengan asumsi bahwa sistem kausal, maka:
𝑛 = 0, ℎ[0] = ℎ[−1] − 0,15ℎ[−2] + 𝛿[0] − 0,5𝛿[−1], maka ℎ[0] = 1
𝑛 = 1, ℎ[1] = ℎ[0] − 0,15ℎ[−1] + 𝛿[1] − 0,5𝛿[0], maka ℎ[1] = 1 − 0,5 = 0,5
𝑛 = 2, ℎ[2] = ℎ[1] − 0,15ℎ[0] + 𝛿[2] − 0,5𝛿[1], maka ℎ[2] = 0,5 − 0,15 = 0,35
𝑛 = 3, ℎ[3] = ℎ[2] − 0,15ℎ[1], maka ℎ[0] = 0,35 − 0,15(0,5) = 0,275
𝑛 = 4, ℎ[4] = ℎ[3] − 0,15ℎ[2], maka ℎ[0] = 0,275 − 0,15(0,35) = 0,2225
Dapat dihitung untuk 𝑛 ≥ 5
Akan diperoleh respons impuls tidak terbatas (RITT).
ℎ[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 0,5𝛿[𝑛 − 1] + 0,35𝛿[𝑛 − 1] + 0,275𝛿[𝑛 − 2] + 0,2225𝛿[𝑛 − 3] + ⋯
Cara kedua, dengan memakai transformasi z:
𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] − 0,15𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛] − 0,5𝑥[𝑛 − 1]
𝑌(𝑧) − 𝑧 −1 𝑌(𝑧) + 0,15𝑧 −2 𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧) − 0,5𝑧 −1 𝑋(𝑧)
1
𝑌(𝑧) 1 − 0,5𝑧 −1
𝐻(𝑧) = = , |𝑧| > 0,8162
𝑋(𝑧) 1 − 𝑧 −1 + 0,15𝑧 −2
𝑧 2 − 0,5𝑧 𝑧 2 − 0,5𝑧 𝐻(𝑧) 𝐴 𝐵
𝐻(𝑧) = 2 = → = +
𝑧 − 𝑧 + 0,15 (𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162) 𝑧 𝑧 − 0,1838 𝑧 − 0,8162
𝑧 − 0,5
𝐴= (𝑧 − 0,1838)| = 0,5
(𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162) 𝑧=0,1838
𝑧 − 0,5
𝐵= (𝑧 − 0,8162)| = 0,5
(𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162) 𝑧=0,8162
Maka:
0,5𝑧 0,5𝑧 0,5 0,5
𝐻(𝑧) = + = −1
+ , |𝑧| > 0,8162
𝑧 − 0,1838 𝑧 − 0,8162 1 − 0,1838𝑧 1 − 0,8162
Sehingga:
ℎ[𝑛] = 0,5(0,1838)𝑛 𝑢[𝑛] + 0,5(0,8162)𝑛 𝑢[𝑛]
ℎ[0] = 1, ℎ[1] = 0,5, ℎ[2] = 0,35
Hasilnya sama dengan perhitungan pada cara pertama.
𝑌(𝑧) 1 − 0,5𝑧 −1
𝐻(𝑧) = = , |𝑧| > 0,8162
𝑋(𝑧) 1 − 𝑧 −1 + 0,15𝑧 −2
d. Gambarkan letak pole dan zero sistem (5)
𝑌(𝑧) 1 − 0,5𝑧 −1 𝑧 2 − 0,5𝑧 𝑧(𝑧 − 0,5)
𝐻(𝑧) = = −1 −2
= 2
= , |𝑧| > 0,8162
𝑋(𝑧) 1 − 𝑧 + 0,15𝑧 𝑧 − 𝑧 + 0,15 (𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162)
Mencari 2 zero:
𝑧 2 − 0,5𝑧 = 𝑧(𝑧 − 0,5) = 0
Maka zero di 𝑧 = 0, dan di 𝑧 = 0,5
Mencari 2 pole:
𝑧 2 − 𝑧 + 0,15
1 1
𝑝1,2 = ± √1 − 0,6
2 2
Ada 2 pole di 𝑧 = 0,816,
dan di z = 0,1838
2
f. Tuliskan respon frekuensinya 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) (5)
1 − 0,5𝑧 −1 𝑗𝜔
1 − 0,5𝑒 −𝑗𝜔
𝐻(𝑧) = → 𝐻(𝑒 ) =
1 − 𝑧 −1 + 0,15𝑧 −2 1 − 𝑒 −𝑗𝜔 + 0,15𝑒 −𝑗2𝜔
1 − 0,5 cos(𝜔) + 𝑗0,5 sin(𝜔)
𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) =
1 − cos(𝜔) + 0,15 cos(2𝜔) + 𝑗 sin(𝜔) − 𝑗0,15 sin(2𝜔)
Gambar:
𝝎 |𝑯(𝒆𝒋𝝎 )| 𝒂𝒓𝒈{𝑯(𝒆𝒋𝝎 )}
0 3,3333 0
0,05𝜋 2,6943 -0,4643
0,10𝜋 1,9605 -0,6274
0,15𝜋 1,5495 -0,6472
0,20𝜋 1,3164 -0,6225
0,25𝜋 1,1706 -0,5863
0,30𝜋 1,0705 -0,5485
0,35𝜋 0,9963 -0,5113
0,40𝜋 0,9382 0,4750
0,45𝜋 0,8910 -0,4389
0,50𝜋 0,8519 -0,4027
0,55𝜋 0,8190 -0,3658
0,60𝜋 0,7912 -0,3281
0,65𝜋 0,7678 -0,2896
0,70𝜋 0,7483 -0,2501
0,75𝜋 0,7324 -0,2098
0,80𝜋 0,7196 -0,1688
0,85𝜋 0,7099 -0,1271
0,90𝜋 0,7031 -0,0850
0,95𝜋 0,6990 -0,0426
𝜋 0,6977 0,0000
𝜔 dalam radian/cuplikan
𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )} dalam radian
3
(𝑧 − 0,5)𝑧 −0,0581
𝐴= (𝑧 − 0,1838)| = = −0,1126
(𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162)(𝑧 − 1) 𝑧=0,1838
0,516
(𝑧 − 0,5)𝑧 0,258
𝐵= (𝑧 − 0,8162)| = = −2,22
(𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162)(𝑧 − 1) 𝑧=0,1838
−0,1162
(𝑧 − 0,5)𝑧 0,5
𝐶= (𝑧 − 1)| = = 3,333
(𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162)(𝑧 − 1) 𝑧=0,1838
0,150
4
TTI3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT43-05.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).
Soal
Sebuah konverter A/D16 bit mempunyai frekuensi pencuplikan sebesar 48 kHz, menerima masukan
tegangan analog dengan rentang dari −5 𝑉𝑜𝑙𝑡 sampai dengan +5 𝑉𝑜𝑙𝑡, dan mengeluarkan keluaran
tegangan yang terdekat dengan nilai diskrit.
𝑥(𝑡) 𝑥[𝑛]
Konverter AD
16 bit
1
c. Hitung nilai interval kuantisasi (step size / quantile interval).
Nilai step size:
𝑉𝑝𝑝 10
𝑞= = = 0,0000152588 𝑉𝑜𝑙𝑡 = 0,0152588 𝑚𝑉𝑜𝑙𝑡
𝐿 65536
d. Hitung nilai error kuantisasi maksimum.
Error kuantisasi maksimum:
𝑞 0,0152588
𝑒𝑚𝑎𝑥 = = = 0,0076294 𝑚𝑉𝑜𝑙𝑡
2 2
e. Hitung nilai 𝑆𝑁𝑅𝑞 konverter A/D .
𝑆
( ) = 3𝐿2 = 1,28849. 1010 (𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑖𝑘)
𝑁 𝑞
𝑆
( ) = 10 log10 1,28849. 1010 = 101,1 𝑑𝐵 (𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑑𝐵)
𝑁 𝑞
Atau:
𝑆
( ) (𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑑𝑏) = {4,77 + 6𝑏} = {4,77 + 96} = 100,77 𝑑𝐵
𝑁 𝑞
Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.
2
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).
Soal
Sebuah konverter A/D16 bit mempunyai frekuensi pencuplikan sebesar 48 kHz, menerima masukan
tegangan analog dengan rentang dari −5 𝑉𝑜𝑙𝑡 sampai dengan +5 𝑉𝑜𝑙𝑡, dan mengeluarkan keluaran
tegangan yang terdekat dengan nilai diskrit.
𝑥(𝑡) 𝑥[𝑛]
Konverter AD
16 bit
Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.
1
TTI3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT43-05.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).
𝑘 𝑎 𝑏 1+𝑎−𝑏 𝑥2 𝑐 𝑑 −𝑐 + 𝑑 𝑦2 ̃[𝑘]|
|𝑋
0 1,00 1,00 1,00 1,00 0,0 0,0 0,0 0,0 1.0000
1 -0,9009 -0,9009 1,00 1,00 0,4339 -0,4339 −0,8678 0,753 1.3240
2 0,6235 0,6235 1,00 1,00 −0,7818 0,7819 1,5636 2,445 1.8561
3 −0,2225 −0,2225 1,00 1,00 0,9749 −0,9749 −1,9498 3,802 2.1913
4 −0,2225 −0,2225 1,00 1,00 −0,9749 0,9749 1,9498 3,802 2.1913
5 0,6235 0,6235 1,00 1,00 0,7819 −0,7818 −1,5636 2,445 1.8561
6 -0,9009 -0,9009 1,00 1,00 -0,4339 0,4339 0,8678 0,753 1.3240
7 1,00 1,00 1,00 1,00 0,0 0,0 0,0 0,0 1.0000
1
Gambar:
𝑘 |𝑋̃[𝑘]|
0 1.0000
1 1.3240
2 1.8561
3 2.1913
4 2.1913
5 1.8561
6 1.3240
7 1.0000
Soal no 2
Koefisien deret Fourier: 𝑋̃[𝑘]