Anda di halaman 1dari 35

TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.

Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).

Solusi Tugas #1. Minggu ke 1.


1. Pada awal perkuliahan, apakah dosen menyampaikan aturan perkuliahan?
Jawab:
Dosen telah menyampaikan aturan perkuliahan.
2. Pada awal perkuliahan, apakah dosen menyampaikan capaian pembelajaran yang ingin dicapai?
Jawab:
Dosen telah menyampaikan capaian pembelajaran yang ingin dicapai.
3. Pada awal perkuliahan, apakah dosen menyampaikan materi perkuliahan yang akan dipelajari, buku
rujukan, dan bahan ajar lain yang dibutuhkan?
Jawab:
Dosen telah menyampaikan materi perkuliahan yang akan dipelajari, buku rujukan, dan bahan ajar lain
yang dibutuhkan.
4. Diagram blok Pengolah Sinyal Waktu Kontinyu:
Elektronika Analog
𝑋(𝑗Ω) 𝑌(𝑗Ω) = 𝑋(𝑗Ω)𝐻(𝑗Ω)

Phenomena 𝑥(𝑡) Prosesor 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡)


Phisik Sensor Sinyal
Analog

𝑋(𝑠) 𝑌(𝑠)

𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠)𝐻(𝑠)
Diagram blok Pengolah Sinyal Waktu Diskrit:
Elektronika Analog dan Digital
𝑋(𝑗Ω) 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) 𝑌(𝑗Ω)

Phenomena 𝑥(𝑡) 𝑥[𝑛] Prosesor 𝑦[𝑛] 𝑦(𝑡)


Phisik Sensor KAD Sinyal KDA
Digital

𝑋(𝑠) 𝑋(𝑧) 𝑌(𝑧) 𝑌(𝑠)

𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧)𝐻(𝑧)

𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠)𝐻(𝑠)
Dari dua diagram blok diatas, jelaskan bagaimana hubungan antara Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit
(PSWD) dengan Pengolahan Sinyal Waktu Kontinyu (PSWK).
Jawab:

1
Hubungan antara PSWD dengan PSWK dapat dilihat dari diagram dibawah ini:
Sistem Sistem Sistem
Waktu Kontinyu Antar Muka Waktu Diskrit

Konversi
Analog ke Digital

Sinyal & Sistem Waktu Kontinyu Sinyal & Sistem Waktu Diskrit
∞ ∞

∫ ∑
−∞
−∞

Konversi
Digital ke Analog
Elektronika Analog Elektronika Digital

Tampak bahwa PSWD terhubung dengan PSWK melalui konversi analog ke digital dan melalui
konversi digital ke analog.

5. Jelaskan keuntungan Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit (PSWD) terhadap Rangkaian Analog dan
batasan-batasan Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit (PSWD).
Keuntungan PSWD terhadap Rangkaian Analog:
a. Fleksibilitas.
b. Reproduksibilitas.
c. Keandalan.
d. Kompleksitas Aplikasi.
Batasan PSWD:
a. Bandwidth sistem PSWD dibatasi oleh kecepatan pencuplikan konversi analog ke digital
(KAD).
b. Implementasi dengan jumlah bit tetap, dengan ketelitian dan rentang dinamis terbatas,
memberikan kesalahan kuantisasi dan aritmatika.
6. Sebutkan algoritma Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit (PSWD) yang merupakan operasi utama (operasi
kunci).

Aplikasi Algoritma
Operasi kunci Konvolusi, korelasi, penapisan, transformasi Fourier diskrit (TFD),
modulasi, analisa spektral, penapisan adaptif

Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.

2
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).

Solusi Tugas_2_Sinyal Waktu Diskrit.

1. Apa yang dimaksud dengan sinyal waktu diskrit (SWD)? Jelaskan


 Sinyal waktu diskrit adalah deretan bilangan riil atau kompleks yang diberi indeks, jadi sebuah
sinyal waktu diskrit adalah sebuah fungsi dengan variabel bilangan bulat 𝑛.
 Deretan bilangan yang diberi indeks: {𝑥[𝑛]}
 Bilangan ke 𝑛 didalam deretan tersebut: 𝑥[𝑛]

2. Sinyal waktu diskrit: 𝑥[𝑛] = 3(−0,8)𝑛 𝑢[𝑛]


a. Gambarkan sinyal 𝑥[𝑛], −4 ≤ 𝑛 ≤ 10.
b. Hitung energi sinyal 𝑥[𝑛].
c. Hitung daya rata-rata sinyal 𝑥[𝑛].
Solusi:
a. Gambarkan sinyal 𝑥[𝑛], −4 ≤ 𝑛 ≤ 10.
Karena:
1, 𝑛 ≥ 0
𝑢[𝑛] = {
0, 𝑛 < 0
Maka:
3(−0,8)𝑛 , 𝑛 ≥ 0
𝑥[𝑛] = 3(−0,8)𝑛 𝑢[𝑛] = {
0, 𝑛<0
𝒏 𝒙[𝒏] Gambar
−4 0
−3 0
−2 0
−1 0
0 3,0000
1 −2,4000
2 1,9200
3 −1,5360
4 1,2288
5 −0,9830
6 0,7864
7 −0,6291
8 0,5033
9 −0,4027
10 0,3221

b. Hitung energi sinyal 𝑥[𝑛].


Energi sinyal 𝑥[𝑛] didefinisikan dengan persamaan:
∞ 10

𝐸= ∑ |𝑥[𝑛]|2 = ∑|𝑥[𝑛]|2 = 9,0 + 5,76 + ⋯ + 0,1621 + 0,1038 = 24,8155 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒


𝑛=−∞ 𝑛=0
Satuan energi adalah Joule, bila sinyal 𝑥[𝑛] dengan satuan Volt.

c. Hitung daya rata-rata sinyal 𝑥[𝑛].


Daya rata-rata sinyal 𝑥[𝑛] didefinisikan dengan persamaan:
𝑁 10
1 1 1
𝑃 = lim ∑ |𝑥[𝑛]|2 = lim ∑|𝑥[𝑛]|2 = lim (24,8155 ) = 0 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑁→∞ 2𝑁 + 1
𝑛=−𝑁 𝑛=0
Satuan daya adalah Watt, bila sinyal 𝑥[𝑛] dengan satuan Volt.

1
Catatan:
Sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal dengan panjang terbatas, maka sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal energi, bukan sinyal
periodik dan bukan sinyal daya.

3. Sinyal waktu diskrit: 𝑥[𝑛] = cos(2𝜋𝑛/20) [𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 15]]


a. Gambarkan sinyal 𝑥[𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 18.
b. Hitung energi sinyal 𝑥[𝑛].
c. Hitung daya rata-rata sinyal 𝑥[𝑛].
Solusi:
a. Gambarkan sinyal 𝑥[𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 18.
Karena:
1, 𝑛 ≥ 0 1, 𝑛 ≥ 15
𝑢[𝑛] = { , 𝑑𝑎𝑛 𝑢[𝑛 − 15] = {
0, 𝑛 < 0 0, 𝑛 < 15
Maka:
cos(2𝜋𝑛/20) , 0 ≤ 𝑛 ≤ 14
𝑥[𝑛] = cos(2𝜋𝑛/20) [𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 15]] = {
0, 𝑛 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
𝒏 𝒙[𝒏] Gambar
−3 0
−2 0
−1 0
0 1,0000
1 0,9511
2 0,8090
3 0,5078
4 0,3090
5 0,0000
6 −0,3090
7 −0,5078
8 −0,8090
9 −0,9511
10 −1,0000
11 −0,9511
12 −0,8090
13 −0,5078
14 −0,3090
15 0
16 0
17 0
18 0

b. Hitung energi sinyal 𝑥[𝑛].


Energi sinyal 𝑥[𝑛] didefinisikan sesuai dengan persamaan:
∞ 14

𝐸= ∑ |𝑥[𝑛]|2 = ∑|𝑥[𝑛]|2 = 1,0 + 0,9045 + ⋯ + 0,3455 + 0,0955 = 8 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒


𝑛=−∞ 𝑛=0
Satuan energi adalah Joule, bila sinyal 𝑥[𝑛] dengan satuan Volt.

c. Hitung daya rata-rata sinyal 𝑥[𝑛].


Daya rata-rata sinyal 𝑥[𝑛] didefinisikan dengan persamaan:
𝑁 14
1 1 1
𝑃 = lim ∑ |𝑥[𝑛]|2 = lim ∑|𝑥[𝑛]|2 = lim (8 ) = 0 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑁→∞ 2𝑁 + 1
𝑛=−𝑁 𝑛=0
Satuan daya adalah Watt, bila sinyal 𝑥[𝑛] dengan satuan Volt.

2
Catatan:
Sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal dengan panjang terbatas, maka sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal energi, bukan sinyal
periodik dan bukan sinyal daya.

4. Sinyal waktu diskrit: 𝑥[𝑛] = cos(2𝜋𝑛/20) [𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 15]]


a. Bila 𝑦[𝑛] = 𝑥[3𝑛], gambarkan sinyal 𝑦[𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 18.
b. Hitung energi sinyal 𝑦[𝑛].
c. Hitung daya rata-rata sinyal 𝑦[𝑛].
Solusi:
a. Bila 𝑦[𝑛] = 𝑥[3𝑛], gambarkan sinyal 𝑦[𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 18.
Karena:
1, 𝑛 ≥ 0 1, 𝑛 ≥ 15
𝑢[𝑛] = { , 𝑑𝑎𝑛 𝑢[𝑛 − 15] = {
0, 𝑛 < 0 0, 𝑛 < 15
Maka:
cos(2𝜋𝑛/20) , 0 ≤ 𝑛 ≤ 14
𝑥[𝑛] = cos(2𝜋𝑛/20) [𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 15]] = {
0, 𝑛 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
𝑦[𝑛] = 𝑥[3𝑛] adalah sinyal 𝑥[𝑛] yang dimampatkan dengan faktor 3.

𝒏 𝒙[𝒏] 𝒚[𝒏] = 𝒙[𝟑𝒏] Gambar


−3 0 0
−2 0 0
−1 0 0
0 1,0000 1,0000
1 0,9511 0,5078
2 0,8090 −0,3090
3 0,5078 −0,9511
4 0,3090 −0,8090
5 0,0000 0
6 −0,3090 0
7 −0,5078 0
8 −0,8090 0
9 −0,9511 0
10 −1,0000 0
11 −0,9511 0
12 −0,8090 0
13 −0,5078 0
14 −0,3090 0
15 0 0
16 0 0
17 0 0
18 0 0

b. Hitung energi sinyal 𝑦[𝑛].


Energi sinyal 𝑥[𝑛] didefinisikan sesuai dengan persamaan:
∞ 4

𝐸= ∑ |𝑥[𝑛]|2 = ∑|𝑥[𝑛]|2 = 1,0 + 0,3455 + ⋯ + 0,6545 = 3 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒


𝑛=−∞ 𝑛=0
Satuan energi adalah Joule, bila sinyal 𝑥[𝑛] dengan satuan Volt.

c. Hitung daya rata-rata sinyal 𝑦[𝑛].


Daya rata-rata sinyal 𝑥[𝑛] didefinisikan dengan persamaan:
𝑁 4
1 1 1
𝑃 = lim ∑ |𝑥[𝑛]|2 = lim ∑|𝑥[𝑛]|2 = lim (3 ) = 0 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑁→∞ 2𝑁 + 1
𝑛=−𝑁 𝑛=0
Satuan daya adalah Watt, bila sinyal 𝑥[𝑛] dengan satuan Volt.

3
Catatan:
Sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal dengan panjang terbatas, maka sinyal 𝑥[𝑛] adalah sinyal energi, bukan sinyal
periodik dan bukan sinyal daya.

5. Sinyal waktu diskrit: 𝑥[𝑛] = sin(2𝜋𝑛/10) [𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 10]]


a. Gambarkan sinyal 𝑥[𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.
𝑛
b. Bila 𝑦[𝑛] = 𝑥 [3 ], gambarkan sinyal 𝑦[𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.
c. Hitung energi sinyal 𝑦[𝑛].
d. Hitung daya rata-rata sinyal 𝑦[𝑛].
Solusi:
a. Gambarkan sinyal 𝑥[𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.
Karena:
1, 𝑛 ≥ 0 1, 𝑛 ≥ 10
𝑢[𝑛] = { , 𝑑𝑎𝑛 𝑢[𝑛 − 10] = {
0, 𝑛 < 0 0, 𝑛 < 10
Maka:
sin(2𝜋𝑛/10) , 0 ≤ 𝑛 ≤ 9
𝑥[𝑛] = sin(2𝜋𝑛/10) [𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 10]] = {
0, 𝑛 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛

𝒏 𝒙[𝒏] Gambar
−3 0
−2 0
−1 0
0 0,0000
1 0,5878
2 0,9511
3 0,9511
4 0,5878
5 0,0000
6 −0,5878
7 −0,9511
8 −0,9511
9 −0,5878
10 0
11 0

4
𝑛
b. Bila 𝑦[𝑛] = 𝑥 [3 ], gambarkan sinyal 𝑦[𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.
𝑛
𝑥 [ ] , 𝑛 = 0, ±3, ± 6, . .
𝑦[𝑛] = { 3 𝑎𝑑𝑎𝑙𝑎ℎ 𝑠𝑖𝑛𝑦𝑎𝑙 𝑥[𝑛] 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑒𝑘𝑠𝑝𝑎𝑛𝑠𝑖
0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
𝒏
𝒏 𝒙[𝒏] 𝒚[𝒏] = 𝒙 [ ] Gambar
𝟑
−3 0 0
−2 0 0
−1 0 0
0 0,0000 0,0000
1 0,5878 0
2 0,9511 0
3 0,9511 0,5878
4 0,5878 0
5 0,0000 0
6 −0,5878 0,9511
7 −0,9511 0
8 −0,9511 0
9 −0,5878 0,9511
10 0 0
11 0 0
12 0 0,5878
13 0 0

c. Hitung energi sinyal 𝑦[𝑛].


Energi sinyal 𝑦[𝑛] didefinisikan sesuai dengan persamaan:
∞ 12

𝐸= ∑ |𝑦[𝑛]|2 = ∑|𝑦[𝑛]|2 = 0,0 + 0,3455 + ⋯ + 0,3455 = 2,5 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒


𝑛=−∞ 𝑛=0

d. Hitung daya rata-rata sinyal 𝑦[𝑛].


Daya rata-rata sinyal 𝑦[𝑛] didefinisikan dengan persamaan:
𝑁 12
1 1 1
𝑃 = lim ∑ |𝑦[𝑛]|2 = lim ∑|𝑦[𝑛]|2 = lim (2,5) = 0 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑁→∞ 2𝑁 + 1
𝑛=−𝑁 𝑛=0

5
6. Sinyal waktu diskrit: 𝑥1 [𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 10] dan 𝑥2 [𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5]
a. Gambarkan sinyal 𝑥1 [𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.
b. Gambarkan sinyal 𝑥2 [𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.
c. Dapatkan sinyal 𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛].
d. Gambarkan sinyal 𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛]
e. Hitung energi sinyal 𝑦[𝑛].
Solusi:
a. Gambarkan sinyal 𝑥1 [𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.

𝒏 𝒙𝟏 [𝒏] Gambar
−3 0
−2 0
−1 0
0 1,0000
1 1,0000
2 1,0000
3 1,0000
4 1,0000
5 1,0000
6 1,0000
7 1,0000
8 1,0000
9 1,0000
10 0
11 0

b. Gambarkan sinyal 𝑥2 [𝑛], −3 ≤ 𝑛 ≤ 13.

𝒏 𝒙𝟐 [𝒏] Gambar
−3 0
−2 0
−1 0
0 1,0000
1 1,0000
2 1,0000
3 1,0000
4 1,0000
5 0
6 0
7 0
8 0
9 0
10 0

c. Dapatkan sinyal 𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛].


𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛] = ∑ 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [𝑛 − 𝑘]


𝑘=−∞

6
Lihat Bab 1, slide no 51:
Proses yang terjadi: bila 𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛]
– Pembalikan: 𝑥2 [𝑘] → 𝑥2 [−𝑘]
– Lakukan:
• Pergeseran: 𝑥2 [−𝑘] → 𝑥2 [𝑛 − 𝑘]
• Perkalian: 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [𝑛 − 𝑘]
• Penjumlahan: ∑ 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [𝑛 − 𝑘]
• Proses diulang sampai 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [𝑛 − 𝑘] = 0

Perhitungan:
𝑛 = −2, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [−2 − 𝑘] = 0, 𝑦[−2] = 0
𝑛 = −1, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [−1 − 𝑘] = 0, 𝑦[−1] = 0

𝑛 = 0, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [−𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[0] = 1


𝑛 = 1, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [1 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[1] = 2
𝑛 = 2, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [2 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[2] = 3
𝑛 = 3, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [3 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[3] = 4
𝑛 = 4, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [4 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[4] = 5
𝑛 = 5, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [5 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[5] = 5
𝑛 = 6, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [6 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[6] = 5
𝑛 = 7, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [7 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[7] = 5
𝑛 = 8, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [8 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[8] = 5
𝑛 = 9, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [9 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[9] = 5

𝑛 = 10, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [10 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[10] = 4


𝑛 = 11, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [11 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[11] = 3
𝑛 = 12, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [12 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[12] = 2
𝑛 = 13, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [13 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[13] = 1
𝑛 = 14, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [14 − 𝑘] = 0, 𝑦[10] = 0
𝑛 = 15, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [15 − 𝑘] = 0, 𝑦[10] = 0

7
d. Gambarkan sinyal 𝑦[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛]

𝑛 = −2, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [−2 − 𝑘] = 0, 𝑦[−2] = 0


𝑛 = −1, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [−1 − 𝑘] = 0, 𝑦[−1] = 0
𝑛 = 0, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [−𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[0] = 1
𝑛 = 1, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [1 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[1] = 2
𝑛 = 2, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [2 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[2] = 3
𝑛 = 3, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [3 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[3] = 4
𝑛 = 4, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [4 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[4] = 5
𝑛 = 5, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [5 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[5] = 5
𝑛 = 6, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [6 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[6] = 5
𝑛 = 7, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [7 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[7] = 5
𝑛 = 8, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [8 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[8] = 5
𝑛 = 9, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [9 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[9] = 5
𝑛 = 10, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [10 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[10] = 4
𝑛 = 11, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [11 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[11] = 3
𝑛 = 12, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [12 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[12] = 2
𝑛 = 13, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [13 − 𝑘] = 𝑎𝑑𝑎, 𝑦[13] = 1
𝑛 = 14, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [14 − 𝑘] = 0, 𝑦[10] = 0
𝑛 = 15, 𝑥1 [𝑘]𝑥2 [15 − 𝑘] = 0, 𝑦[10] = 0

e. Hitung energi sinyal 𝑦[𝑛].


Energi sinyal 𝑦[𝑛] didefinisikan sesuai dengan persamaan:
∞ 13

𝐸= ∑ |𝑦[𝑛]|2 = ∑|𝑦[𝑛]|2 = 1 + 4 + 9 + 16 + 25 + 25 + ⋯ + 4 + 1 = 210 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒


𝑛=−∞ 𝑛=0
Satuan energi adalah Joule, bila sinyal 𝑥[𝑛] dengan satuan Volt.

Perhatian:
1. Silahkan mempelajari materi PSWD dengan baik.
2. Diperlukan waktu yang cukup banyak untuk mendapatkan pengertian
yang baik.
3. Pelajari semua persamaan matematika, semua jawaban harus didukung
dengan persamaan matematika.

8
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).

Solusi Tugas #3. Sistem Waktu Diskrit.

Soal no 1.
Sinyal waktu diskrit 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5] dan 𝑦[𝑛] = (0,8)𝑛 (𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 6]).
a. Gambar sinyal 𝑥[𝑛].
b. Gambar sinyal 𝑦[𝑛].
c. Gambarkan hasil konvolusi 𝑥[𝑛] ∗ 𝑦[𝑛].
Jawab:
a. Gambar sinyal 𝑥[𝑛].
Sinyal waktu diskrit 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5]
𝑛 𝑥[𝑛] 𝑛 𝑥[𝑛]
-3 0 7 0
-2 0 8 0
-1 0 9 0
0 1 10 0
1 1
2 1
3 1
4 1
5 0
6 0

b. Gambar sinyal 𝑦[𝑛].


Sinyal waktu diskrit 𝑦[𝑛] = (0,8)𝑛 (𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 6])
𝑛 𝑦[𝑛] 𝑛 𝑦[𝑛]
-3 0 7 0
-2 0 8 0
-1 0 9 0
0 1 10 0
1 0,8
2 0,64
3 0,512
4 0,4096
5 0,3277
6 0

1
c. Gambarkan hasil konvolusi 𝑥[𝑛] ∗ 𝑦[𝑛].
𝑧[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ 𝑦[𝑛]
4

𝑧[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘]𝑦[𝑛 − 𝑘] = 𝑦[𝑛] + 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] + 𝑦[𝑛 − 3] + 𝑦[𝑛 − 4]


𝑘=0

𝑛 𝑦[𝑛] 𝑦[𝑛 − 1] 𝑦[𝑛 − 2] 𝑦[𝑛 − 3] 𝑦[𝑛 − 4] 𝑧[𝑛]


0 1 0 0 0 0 1
1 0,8 1 0 0 0 1,8
2 0,64 0,8 1 0 0 2,44
3 0,512 0,64 0,8 1 0 2,952
4 0,4096 0,512 0,64 0,8 1 3,3616
5 0,3277 0,4096 0,512 0,64 0,8 2,6893
6 0 0,3277 0,4096 0,512 0,64 1,8893
7 0 0 0,3277 0,4096 0,512 1,2493
8 0 0 0 0,3277 0,4096 0,7373
9 0 0 0 0 0,3277 0,3277
10 0 0 0 0 0 0
11 0 0 0 0 0 0
12 0 0 0 0 0 0

𝑧[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 1,8𝛿[𝑛 − 1] + 2,44𝛿[𝑛 − 2] + 2,952𝛿[𝑛 − 3] + 3,3616𝛿[𝑛 − 4] + 2,6893𝛿[𝑛 − 5]


+ 1,8893𝛿[𝑛 − 6] + 1,2493𝛿[𝑛 − 6] + 0,7373𝛿[𝑛 − 8] + 0,3277𝛿[𝑛 − 9]
Dengan data diatas maka sinyal 𝑧[𝑛] dapat digambar.
𝑛 𝑧[𝑛] 𝑛 𝑧[𝑛]
-3 0 7 1,2493
-2 0 8 0,7373
-1 0 9 0,3277
0 1 10 0
1 1,8 11 0
2 2,44 12 0
3 2,952 13 0
4 3,3616
5 2,6893
6 1,8893

Soal no 2.
Sebuah sistem waktu diskrit dengan persamaan: 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] − 2𝑥[𝑛 − 2] − 𝑥[𝑛 − 3]
Mendapat masukan 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] + 2𝛿[𝑛 − 2] + 𝛿[𝑛 − 3]
𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
ℎ[𝑛]

a. Dapatkan persamaan respons impuls sistem waktu diskrit ℎ[𝑛].


b. Gambarkan respons impuls ℎ[𝑛].
c. Apakah sistem waktu diskrit kausal? Jelaskan jawaban anda.
d. Apakah sistem waktu diskrit stabil? Jelaskan jawaban anda.
e. Dapatkan persamaan keluaran sistem waktu diskrit, yaitu sinyal 𝑦[𝑛].
f. Hitung energi sinyal 𝑦[𝑛].

2
Jawab:
a. Dapatkan persamaan respons impuls sistem waktu diskrit ℎ[𝑛].
Persamaan: 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] − 2𝑥[𝑛 − 2] − 𝑥[𝑛 − 3]
Respons impuls sistem waktu diskrit ℎ[𝑛], adalah keluaran sistem bila 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛].
Maka: ℎ[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] − 2𝛿[𝑛 − 2] − 𝛿[𝑛 − 3]

b. Gambarkan respons impuls ℎ[𝑛].

c. Apakah sistem waktu diskrit kausal? Jelaskan jawaban anda.


Sistem waktu diskrit kausal bila ℎ[𝑛] = 0, untuk 𝑛 < 0.
Dari gambar ℎ[𝑛], terlihat bahwa ℎ[𝑛] = 0, untuk 𝑛 < 0, maka sistem kausal.
d. Apakah sistem waktu diskrit stabil? Jelaskan jawaban anda.
Sistem waktu diskrit stabil bila:

∑ |ℎ[𝑛]| < ∞
𝑛=−∞
3 3

∑|ℎ[𝑛]| = 1 + 2 + 2 + 1 = 6 → ∑|ℎ[𝑛]| < ∞


𝑛=0 𝑛=0
Maka sistem waktu diskrit stabil.
e. Dapatkan persamaan keluaran sistem waktu diskrit, yaitu sinyal 𝑦[𝑛].
Keluaran sistem waktu diskrit:
3

𝑦[𝑛] = ∑ ℎ[𝑘]𝑥[𝑛 − 𝑘] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] − 2𝑥[𝑛 − 2] − 𝑥[𝑛 − 3]


𝑘=0

𝑛 𝑥[𝑛] 2𝑥[𝑛 − 1] −2𝑥[𝑛 − 2] −𝑥[𝑛 − 3] 𝑦[𝑛]


0 1 0 0 0 1
1 2 2 0 0 4
2 2 4 -2 0 4
3 1 4 -4 -1 0
4 0 2 -4 -2 -4
5 0 0 -2 -2 -4
6 0 0 0 -1 -1
7 0 0 0 0 0
8 0 0 0 0 0

Maka: 𝑦[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 4𝛿[𝑛 − 1] + 4𝛿[𝑛 − 2] − 4𝛿[𝑛 − 4] − 4𝛿[𝑛 − 5] − 𝛿[𝑛 − 6]

f. Hitung energi sinyal 𝑦[𝑛].


Energi sinyal 𝑦[𝑛] pada beban 1 Ω:
6

𝐸𝑦 = ∑ 𝑦 2 [𝑛] = 1 + 16 + 16 + 16 + 16 + 1 = 66 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
𝑛=0

3
Soal no 3.
Bila 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] + 2𝛿[𝑛 − 2] + 𝛿[𝑛 − 3] dikalikan dengan
sinyal 𝑦[𝑛] = 𝑢[𝑛 + 3] − 𝑢[𝑛 − 3] untuk mendapatkan sinyal 𝑧[𝑛]
𝑥[𝑛] 𝑧[𝑛]

𝑦[𝑛]
a. Tentukan persamaan sinyal 𝑧[𝑛].
b. Hitung energi sinyal 𝑧[𝑛].
Jawab:
a. Tentukan persamaan sinyal 𝑧[𝑛].
𝑛 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
𝑥[𝑛] 0 0 0 0 1 2 2 1 0
𝑦[𝑛] 0 1 1 1 1 1 1 0 0
𝑧[𝑛] 0 0 0 0 1 2 2 0 0

Maka 𝑧[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] + 2𝛿[𝑛 − 2]


b. Hitung energi sinyal 𝑧[𝑛].
Energi sinyal 𝑧[𝑛] pada beban 1 Ω:
2

𝐸𝑧 = ∑ 𝑧 2 [𝑛] = 1 + 4 + 4 = 9 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
𝑛=0

Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.

4
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).

Solusi Tugas #4. Transformasi Fourir Waktu Diskrit.

Soal
Sebuah prosesor digital [sistem waktu diskrit (SWD)] dengan persamaan differens:
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 3] + 𝑥[𝑛 − 4]
Prosesor tersebut dipakai didalam sebuah sistem pengolah sinyal waktu kontinyu sebagai berikut:

Masukan Sinyal lebar Sinyal Sinyal Sinyal


waktu kontinyu Frekuensi terbatas waktu diskrit waktu diskrit waktu kontinyu
Sistem
Waktu diskrit
𝑥𝑎 (𝑡) 𝑥(𝑡) 𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
Filter Konverter Prosesor Konverter
Analog AD Digital DA

Keluaran 𝑦(𝑡)
analog
Filter
𝑦𝑟 (𝑡)
Rekonstruksi

KAD atau konverter analog ke digital dan KDA atau konverter digital ke analog memakai
frekuensi pencuplikan 𝐹𝑝 = 1 Hz.
(0,9)𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 10
a. Bila 𝑥(𝑡) = { , gambarkan sinyal 𝑥(𝑡).
0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
b. Tuliskan persamaan sinyal waktu diskrit 𝑥[𝑛].
c. Gambar sinyal 𝑥[𝑛], 0 ≤ 𝑛 ≤ 10.
d. Apakah sinyal 𝑥[𝑛] mempunyai TFWD 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )
e. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan spektrum 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )
f. Gambarkan rangkaian sistem waktu diskrit.
g. Tuliskan persamaan respons impuls sistem waktu diskrit ℎ[𝑛].
h. Gambarkan respons impuls ℎ[𝑛].
i. Apakah sistem waktu diskrit kausal?
j. Apakah sistem waktu diskrit stabil?
k. Tuliskan persamaan keluaran sistem waktu diskrit: sinyal 𝑦[𝑛].
l. Gambar sinyal 𝑦[𝑛], 0 ≤ 𝑛 ≤ 16.
m. Apakah sinyal 𝑦[𝑛] mempunyai TFWD 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 )
n. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan spektrum 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 )

1
Jawab:
(0,9)𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 10
a. Bila 𝑥(𝑡) = { , gambarkan sinyal 𝑥(𝑡).
0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
𝑡 𝑥(𝑡) 𝑡 𝑥(𝑡)
0 1 8 0,430
1 0,9 9 0,387
2 0,81 10 0,349
3 0,729 11 0
4 0,656 12 0
5 0,590 13 0
6 0,531 14 0
7 0,478 15 0
b. Tuliskan persamaan sinyal waktu diskrit 𝑥[𝑛].
Sinyal 𝑥(𝑡) dicuplik dengan 𝐹𝑝 = 1 Hz atau dengan 𝑇 = 1 detik.
(0,9)𝑛𝑇 , 0 ≤ 𝑛 ≤ 10 (0,9)𝑛 , 0 ≤ 𝑛 ≤ 10
𝑥[𝑛] = 𝑥(𝑛𝑇) = { ={
0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛 0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
(0,9)𝑛 , 0 ≤ 𝑛 ≤ 10
c. Gambar sinyal 𝑥[𝑛] = {
0, 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑙𝑎𝑖𝑛
𝑛 𝑥[𝑛] 𝑛 𝑥[𝑛]
0 1 9 0,387
1 0,9 10 0,349
2 0,81 11 0
3 0,729 12 0
4 0,656 13 0
5 0,590 14 0
6 0,531 15 0
7 0,478
8 0,430

d. Apakah sinyal 𝑥[𝑛] mempunyai TFWD 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )


Kondisi yang harus dipenuhi agar:
∞ ∞

𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑒 −𝑗𝜔𝑛 𝑎𝑑𝑎, 𝑚𝑎𝑘𝑎 ∑ |𝑥[𝑛]| < ∞


𝑛=−∞ 𝑛=−∞
10
1 − (0,9)11
∑|𝑥[𝑛]| = 1 + 0,9 + 0,81 + ⋯ + 0,43 + 0,387 + 0,349 = = 6,862
1 − 0,9
𝑛=0
Karena nilai
10

∑|𝑥[𝑛]| = 6,862 < ∞, 𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑋(𝑒𝑗𝜔 ) 𝑎𝑑𝑎


𝑛=0

e. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan spektrum 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )


10
𝑗𝜔
𝑋(𝑒 ) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑒 −𝑗𝜔𝑛 = 1 + 0,9𝑒 −𝑗𝜔 + 0,81𝑒 −𝑗2𝜔 + ⋯ + 0,387𝑒−𝑗9𝜔 + 0,349𝑒−𝑗10𝜔
𝑛=0

2
1 − 0,314𝑒 −𝑗11𝜔
𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) =
1 − 0,9𝑒 −𝑗𝜔
1 − 0,314{cos(11𝜔) − 𝑗 sin(11𝜔)}
𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) = , 𝑎𝑑𝑎𝑙𝑎ℎ 𝑓𝑢𝑛𝑔𝑠𝑖 𝑘𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑘𝑠
1 − 0,9{cos(𝜔) − 𝑗 sin(𝜔)}
f. Gambarkan rangkaian sistem waktu diskrit.
Persamaan differens: 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 3] + 𝑥[𝑛 − 4]
Rangkaian sistem waktu diskrit:

𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
1
z 1

𝑥[𝑛 − 1]
2
z 1

𝑥[𝑛 − 2]
3
1
z

𝑥[𝑛 − 3]
2
z 1

𝑥[𝑛 − 4]
1
g. Tuliskan persamaan respons impuls sistem waktu diskrit ℎ[𝑛].
Persamaan differens: 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 3] + 𝑥[𝑛 − 4]
Respons impuls ℎ[𝑛] adalah respons sistem bila 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛]
Maka: ℎ[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] + 3𝛿[𝑛 − 2] + 2𝛿[𝑛 − 3] + 𝛿[𝑛 − 4]
h. Gambarkan respons impuls ℎ[𝑛].

𝑛 ℎ[𝑛]
-1 0
0 1
1 2
2 3
3 2
4 1
5 0
6 0
7 0
Adalah respons impuls terbatas
i. Apakah sistem waktu diskrit kausal?
Sistem waktu diskrit kausal bila ℎ[𝑛] = 0 untuk 𝑛 < 0.
Respons impuls ℎ[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2𝛿[𝑛 − 1] + 3𝛿[𝑛 − 2] + 2𝛿[𝑛 − 3] + 𝛿[𝑛 − 4]

3
ℎ[𝑛] = {0,0,0,1,2,3,2,1,0,0,0}
Terlihat bahwa ℎ[𝑛] = 0 untuk 𝑛 < 0, maka sistem waktu diskrit kausal
j. Apakah sistem waktu diskrit stabil?
Sistem waktu diskrit stabil bila
∞ ∞

∑ |ℎ[𝑛]| < ∞ → ∑ |ℎ[𝑛]| = 1 + 2 + 3 + +2 + 1 = 9 < ∞


𝑛=−∞ 𝑛=−∞
Maka sistem waktu diskrit stabil.
k. Tuliskan persamaan keluaran sistem waktu diskrit: sinyal 𝑦[𝑛].
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 2𝑥[𝑛 − 1] + 3𝑥[𝑛 − 2] + 2𝑥[𝑛 − 3] + 𝑥[𝑛 − 4]
𝑥[𝑛] = (0,9)𝑛 , 0 ≤ 𝑛 ≤ 10.
𝑛 𝑥[𝑛] 2𝑥[𝑛 − 1] 3𝑥[𝑛 − 2] 2𝑥[𝑛 − 3] 𝑥[𝑛 − 4] 𝑦[𝑛]
0 1 0 0 0 0 1
1 0,9 2 0 0 0 2,9
2 0,81 1,8 3 0 0 5,61
3 0,729 1,62 2,7 2 0 7,049
4 0,656 1,458 2,43 1,8 1 7,344
5 0,590 1,312 2,187 1,62 0,9 6,609
6 0,531 1,180 1,968 1,458 0,81 5,947
7 0,478 1,062 1,77 1,312 0,729 5,351
8 0,430 0,956 1,593 1,180 0,656 4,815
9 0,387 0,860 1,434 1,062 0,590 4,333
10 0,349 0,774 1,29 0,956 0,531 3,900
11 0 0,698 1,161 0,860 0,478 3,197
12 0 0 1,047 0,774 0,430 2,251
13 0 0 0 0,698 0,387 1,085
14 0 0 0 0 0,349 0,349
15 0 0 0 0 0 0
16 0 0 0 0 0 0
𝑦[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 2,9𝛿[𝑛 − 1] + ⋯ + 5,351𝛿[𝑛 − 7] + ⋯ + 1,085𝛿[𝑛 − 13] + 0,349𝛿[𝑛 − 14]

l. Gambar sinyal 𝑦[𝑛], 0 ≤ 𝑛 ≤ 16.

𝑛 𝑦[𝑛] 𝑛 𝑦[𝑛]
0 1 9 4,333
1 2,9 10 3,900
2 5,61 11 3,197
3 7,049 12 2,251
4 7,344 13 1,085
5 6,609 14 0,349
6 5,947 15 0
7 5,351 16 0
8 4,815

4
m. Apakah sinyal 𝑦[𝑛] mempunyai TFWD 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 )
Kondisi yang harus dipenuhi agar:
∞ ∞
𝑗𝜔 −𝑗𝜔𝑛
𝑌(𝑒 ) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑒 𝑎𝑑𝑎, 𝑚𝑎𝑘𝑎 ∑ |𝑦[𝑛]| < ∞
𝑛=−∞ 𝑛=−∞
14

∑|𝑦[𝑛]| = 1 + 2,9 + 5,61 + ⋯ + 2,251 + 1,085 + 0,349 = 61,73


𝑛=0
Karena nilai
14

∑|𝑦[𝑛]| = 61,73 < ∞, 𝑚𝑎𝑘𝑎 𝑌(𝑒𝑗𝜔 ) 𝑎𝑑𝑎


𝑛=0

n. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan spektrum 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 )


14
𝑗𝜔
𝑌(𝑒 ) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑒 −𝑗𝜔𝑛
𝑛=0
𝑗𝜔 −𝑗𝜔 −𝑗7𝜔
𝑌(𝑒 ) = 1 + 2,9𝑒 + ⋯ + 5,351𝑒 + ⋯ + 1,085𝑒 −𝑗13𝜔 + 0,349𝑒 −𝑗14𝜔

Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.

5
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).

Solusi Tugas #5. Transformasi z.

Soal
Sebuah sistem waktu diskrit dengan persamaan:
𝑦[𝑛] = 0,2𝑥[𝑛] + 0,3𝑥[𝑛 − 1] − 0,3𝑥[𝑛 − 2] − 0,2𝑥[𝑛 − 3]
Mendapat masukan 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5]

𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
ℎ[𝑛]

a. Tentukan respon impuls ℎ[𝑛].


b. Gambarkan respon impuls ℎ[𝑛].
c. Apakah sistem stabil? Jelaskan secara matematis.
d. Gambarkan sinyal 𝑥[𝑛].
e. Hitung daya dan energi sinyal 𝑥[𝑛].
f. Apakah sinyal 𝑥[𝑛] mempunyai transformasi z: 𝑋(𝑧)? Jelaskan.
g. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan 𝑋(𝑧), tentukan daerah konvergensinya.
h. Jika sistem diberikan masukan sinyal 𝑥[𝑛], tentukan keluaran sinyal 𝑦[𝑛].
i. Gambarkan sinyal 𝑦[𝑛].
j. Apakah sinyal 𝑦[𝑛] mempunyai transformasi z: 𝑌(𝑧)? Jelaskan.
k. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan 𝑌(𝑧), tentukan daerah konvergensinya.
Jawab:
a. Tentukan respon impuls ℎ[𝑛].
𝑦[𝑛] = 0,2𝑥[𝑛] + 0,3𝑥[𝑛 − 1] − 0,3𝑥[𝑛 − 2] − 0,2𝑥[𝑛 − 3]
Maka:
ℎ[𝑛] = 0,2𝛿[𝑛] + 0,3𝛿[𝑛 − 1] − 0,3𝛿[𝑛 − 2] − 0,2𝛿[𝑛 − 3]
b. Gambarkan respon impuls ℎ[𝑛].

Gambar ℎ[𝑛]

c. Apakah sistem stabil? Jelaskan secara matematis.


Sistem waktu diskrit stabil bila:

∑ |ℎ[𝑛]| < ∞
𝑛=−∞
Pemeriksaan:
3 3

∑|ℎ[𝑛]| = 0,2 + 0,3 + 0,3 + 0,2 = 1 → ∑|ℎ[𝑛]| < ∞


𝑛=0 𝑛=0

Maka sistem waktu diskrit stabil.

1
d. Gambarkan sinyal 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5].

Gambar 𝑥[𝑛]

e. Hitung daya dan energi sinyal 𝑥[𝑛].


𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5] = 𝛿[𝑛] + 𝛿[𝑛 − 1] + 𝛿[𝑛 − 2] + 𝛿[𝑛 − 3] + 𝛿[𝑛 − 4]
Energi sinyal 𝑥[𝑛] pada beban 1 Ω:
6

𝐸𝑥 = ∑ 𝑥 2 [𝑛] = 1 + 1 + 1 + 1 + 1 = 5 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
𝑛=0
Daya sinyal 𝑥[𝑛] pada beban 1 Ω:
𝑁
1 1
𝑃𝑥 = lim ∑ |𝑥[𝑛]|2 = lim (5) = 0 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑁→∞ 2𝑁 + 1 𝑁→∞ 2𝑁 + 1
𝑛=−𝑁

f. Apakah sinyal 𝑥[𝑛] mempunyai transformasi z: 𝑋(𝑧)? Jelaskan.


𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 , akan ada dengan memilih daerah konvergensi yang sesuai
𝑛=−∞

g. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan 𝑋(𝑧), tentukan daerah konvergensinya.
𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 5] = 𝛿[𝑛] + 𝛿[𝑛 − 1] + 𝛿[𝑛 − 2] + 𝛿[𝑛 − 3] + 𝛿[𝑛 − 4]
∞ 4
−𝑛
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=0

1 + 𝑧 −5
𝑋(𝑧) = 1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2 + 𝑧 −3 + 𝑧 −4 = , 𝑑𝑎𝑒𝑟𝑎ℎ 𝑘𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒𝑛𝑠𝑖 |𝑧| > 0
1 − 𝑧 −1
h. Jika sistem diberikan masukan sinyal 𝑥[𝑛], tentukan keluaran sinyal 𝑦[𝑛]
Keluaran sistem waktu diskrit:
3

𝑦[𝑛] = ∑ ℎ[𝑘]𝑥[𝑛 − 𝑘] = 0,2𝑥[𝑛] + 0,3𝑥[𝑛 − 1] − 0,3𝑥[𝑛 − 2] − 0,2𝑥[𝑛 − 3]


𝑘=0

𝒏 𝟎, 𝟐𝒙[𝒏] 𝟎, 𝟑𝒙[𝒏 − 𝟏] −𝟎, 𝟑𝒙[𝒏 − 𝟐] −𝟎, 𝟐𝒙[𝒏 − 𝟑] 𝒚[𝒏]


0 0,2 0 0 0 0,2
1 0,2 0,3 0 0 0,5
2 0,2 0,3 -0,3 0 0,2
3 0,2 0,3 -0,3 -0,2 0
4 0,2 0,3 -0,3 -0,2 0
5 0 0,3 -0,3 -0,2 -0,2
6 0 0 -0,3 -0,2 -0,5
7 0 0 0 -0,2 -0,2
8 0 0 0 0 0
2
Maka:
𝑦[𝑛] = 0,2𝛿[𝑛] + 0,5𝛿[𝑛 − 1] + 0,2𝛿[𝑛 − 2] − 0,2𝛿[𝑛 − 5] − 0,5𝛿[𝑛 − 6] − 0,2𝛿[𝑛 − 7]
i. Gambarkan sinyal 𝑦[𝑛].

Gambar 𝑦[𝑛]

j. Apakah sinyal 𝑦[𝑛] mempunyai transformasi z: 𝑌(𝑧)? Jelaskan.


𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 −𝑛 , akan ada dengan memilih daerah konvergensi yang sesuai
𝑛=−∞

k. Bila jawaban pertanyaan diatas ya, tuliskan persamaan 𝑌(𝑧), tentukan daerah konvergensinya.
𝑦[𝑛] = 0,2𝛿[𝑛] + 0,5𝛿[𝑛 − 1] + 0,2𝛿[𝑛 − 2] − 0,2𝛿[𝑛 − 5] − 0,5𝛿[𝑛 − 6] − 0,2𝛿[𝑛 − 7]
∞ 7
−𝑛
𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=0

𝑌(𝑧) = 0,2 + 0,5𝑧 −1 + 0,2𝑧 −2 − 0,2𝑧 −5 − 0,5𝑧 −6 − 0,2𝑧 −7 , 𝑑𝑎𝑒𝑟𝑎ℎ 𝑘𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒𝑛𝑠𝑖 |𝑧| > 0

Informasi:
Pole dan zero 𝑿(𝒛) Pole dan zero 𝒀(𝒛)

Ada 4 zero dan ada 4 pole. Ada 7 zero dan ada 7 pole.

Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.

3
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).

Solusi Tugas_6_Analisa Transformasi Sistem Linier.

Soal .
Diberikan Sistem Waktu Diskrit dengan struktur realisasi sebagai berikut: (45)

𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]

𝑧 −1 Z-1

1
−0,5 Z-1

−0,15

a. Tuliskan persamaan beda sistem waktu diskrit tersebut (5)


b. Carilah respons impuls sistemnya h(n) (5)
c. Tuliskan fungsi transfer sistem waktu diskrit nya H(z) (5)
d. Gambarkan letak pole dan zero sistem (5)
e. Apakah sistem stabil? Berilah penjelasan (5)
f. Tuliskan respon frekuensinya 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) (5)
g. Tuliskan respon magnitudenya |𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )| dan gambarkan (5)
h. Tuliskan respons fasanya 𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )} dan gambarkan (5)
i. Bila 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛], tentukan keluaran sistem 𝑦[𝑛] (5)

Solusi:
a. Tuliskan persamaan beda sistem waktu diskrit tersebut (5)
𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] − 0,15𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛] − 0,5𝑥[𝑛 − 1]
b. Carilah respons impuls sistemnya ℎ[𝑛] (5)
Cara pertama:
𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] − 0,15𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛] − 0,5𝑥[𝑛 − 1]
Bila 𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛], maka:
ℎ[𝑛] = ℎ[𝑛 − 1] − 0,15ℎ[𝑛 − 2] + 𝛿[𝑛] − 0,5𝛿[𝑛 − 1]
Dengan asumsi bahwa sistem kausal, maka:
𝑛 = 0, ℎ[0] = ℎ[−1] − 0,15ℎ[−2] + 𝛿[0] − 0,5𝛿[−1], maka ℎ[0] = 1
𝑛 = 1, ℎ[1] = ℎ[0] − 0,15ℎ[−1] + 𝛿[1] − 0,5𝛿[0], maka ℎ[1] = 1 − 0,5 = 0,5
𝑛 = 2, ℎ[2] = ℎ[1] − 0,15ℎ[0] + 𝛿[2] − 0,5𝛿[1], maka ℎ[2] = 0,5 − 0,15 = 0,35
𝑛 = 3, ℎ[3] = ℎ[2] − 0,15ℎ[1], maka ℎ[0] = 0,35 − 0,15(0,5) = 0,275
𝑛 = 4, ℎ[4] = ℎ[3] − 0,15ℎ[2], maka ℎ[0] = 0,275 − 0,15(0,35) = 0,2225
Dapat dihitung untuk 𝑛 ≥ 5
Akan diperoleh respons impuls tidak terbatas (RITT).
ℎ[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 0,5𝛿[𝑛 − 1] + 0,35𝛿[𝑛 − 1] + 0,275𝛿[𝑛 − 2] + 0,2225𝛿[𝑛 − 3] + ⋯
Cara kedua, dengan memakai transformasi z:
𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] − 0,15𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛] − 0,5𝑥[𝑛 − 1]
𝑌(𝑧) − 𝑧 −1 𝑌(𝑧) + 0,15𝑧 −2 𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧) − 0,5𝑧 −1 𝑋(𝑧)

1
𝑌(𝑧) 1 − 0,5𝑧 −1
𝐻(𝑧) = = , |𝑧| > 0,8162
𝑋(𝑧) 1 − 𝑧 −1 + 0,15𝑧 −2
𝑧 2 − 0,5𝑧 𝑧 2 − 0,5𝑧 𝐻(𝑧) 𝐴 𝐵
𝐻(𝑧) = 2 = → = +
𝑧 − 𝑧 + 0,15 (𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162) 𝑧 𝑧 − 0,1838 𝑧 − 0,8162
𝑧 − 0,5
𝐴= (𝑧 − 0,1838)| = 0,5
(𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162) 𝑧=0,1838

𝑧 − 0,5
𝐵= (𝑧 − 0,8162)| = 0,5
(𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162) 𝑧=0,8162
Maka:
0,5𝑧 0,5𝑧 0,5 0,5
𝐻(𝑧) = + = −1
+ , |𝑧| > 0,8162
𝑧 − 0,1838 𝑧 − 0,8162 1 − 0,1838𝑧 1 − 0,8162
Sehingga:
ℎ[𝑛] = 0,5(0,1838)𝑛 𝑢[𝑛] + 0,5(0,8162)𝑛 𝑢[𝑛]
ℎ[0] = 1, ℎ[1] = 0,5, ℎ[2] = 0,35
Hasilnya sama dengan perhitungan pada cara pertama.

c. Tuliskan fungsi transfer sistem waktu diskrit nya 𝐻(𝑧) (5)


𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] − 0,15𝑦[𝑛 − 2] + 𝑥[𝑛] − 0,5𝑥[𝑛 − 1]

𝑌(𝑧) − 𝑧 −1 𝑌(𝑧) + 0,15𝑧 −2 𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧) − 0,5𝑧 −1 𝑋(𝑧)

𝑌(𝑧) 1 − 0,5𝑧 −1
𝐻(𝑧) = = , |𝑧| > 0,8162
𝑋(𝑧) 1 − 𝑧 −1 + 0,15𝑧 −2
d. Gambarkan letak pole dan zero sistem (5)
𝑌(𝑧) 1 − 0,5𝑧 −1 𝑧 2 − 0,5𝑧 𝑧(𝑧 − 0,5)
𝐻(𝑧) = = −1 −2
= 2
= , |𝑧| > 0,8162
𝑋(𝑧) 1 − 𝑧 + 0,15𝑧 𝑧 − 𝑧 + 0,15 (𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162)

Mencari 2 zero:
𝑧 2 − 0,5𝑧 = 𝑧(𝑧 − 0,5) = 0
Maka zero di 𝑧 = 0, dan di 𝑧 = 0,5

Mencari 2 pole:
𝑧 2 − 𝑧 + 0,15
1 1
𝑝1,2 = ± √1 − 0,6
2 2
Ada 2 pole di 𝑧 = 0,816,
dan di z = 0,1838

e. Apakah sistem stabil? Berilah penjelasan (5)


Kedua pole berada didalam lingkaran satuan, maka sistem stabil.
Dilihat dari respons impuls:
ℎ[𝑛] = 0,5(0,1838)𝑛 𝑢[𝑛] + 0,5(0,8162)𝑛 𝑢[𝑛]
Maka:

0,5 0,5
∑|ℎ[𝑛]| = + = 3,333 < ∞ → 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚 𝑠𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙
1 − 0,1838 1 − 0,8162
𝑛=0
Karena stabil, sistem mempunyai respons frekuensi.

2
f. Tuliskan respon frekuensinya 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) (5)
1 − 0,5𝑧 −1 𝑗𝜔
1 − 0,5𝑒 −𝑗𝜔
𝐻(𝑧) = → 𝐻(𝑒 ) =
1 − 𝑧 −1 + 0,15𝑧 −2 1 − 𝑒 −𝑗𝜔 + 0,15𝑒 −𝑗2𝜔
1 − 0,5 cos(𝜔) + 𝑗0,5 sin(𝜔)
𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) =
1 − cos(𝜔) + 0,15 cos(2𝜔) + 𝑗 sin(𝜔) − 𝑗0,15 sin(2𝜔)

g. Tuliskan respon magnitudenya 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) dan gambarkan (5)


√(1 − 0,5 cos(𝜔))2 + (0,5 sin(𝜔))2
|𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )| = ,0 ≤ 𝜔 ≤ 𝜋
√(1 − cos(𝜔) + 0,15 cos(2𝜔))2 + (sin(𝜔) − 0,15 sin(2𝜔))2

h. Tuliskan respons fasanya 𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )} dan gambarkan (5)


0,5 sin(𝜔) sin(𝜔) − 0,15 sin(2𝜔)
𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )} = tan−1 { } − tan−1 { },0 ≤ 𝜔 ≤ 𝜋
1 − 0,5 cos(𝜔) 1 − cos(𝜔) + 0,15 cos(2𝜔)

Gambar:
𝝎 |𝑯(𝒆𝒋𝝎 )| 𝒂𝒓𝒈{𝑯(𝒆𝒋𝝎 )}
0 3,3333 0
0,05𝜋 2,6943 -0,4643
0,10𝜋 1,9605 -0,6274
0,15𝜋 1,5495 -0,6472
0,20𝜋 1,3164 -0,6225
0,25𝜋 1,1706 -0,5863
0,30𝜋 1,0705 -0,5485
0,35𝜋 0,9963 -0,5113
0,40𝜋 0,9382 0,4750
0,45𝜋 0,8910 -0,4389
0,50𝜋 0,8519 -0,4027
0,55𝜋 0,8190 -0,3658
0,60𝜋 0,7912 -0,3281
0,65𝜋 0,7678 -0,2896
0,70𝜋 0,7483 -0,2501
0,75𝜋 0,7324 -0,2098
0,80𝜋 0,7196 -0,1688
0,85𝜋 0,7099 -0,1271
0,90𝜋 0,7031 -0,0850
0,95𝜋 0,6990 -0,0426
𝜋 0,6977 0,0000
𝜔 dalam radian/cuplikan
𝑎𝑟𝑔{𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )} dalam radian

i. Bila 𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛], tentukan keluaran sistem 𝑦[𝑛] (5)


𝑌(𝑧) = 𝐻(𝑧)𝑋(𝑧)
1 𝑧
𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] → 𝑋(𝑧) = −1
= , 𝐷𝐾 |𝑧| > 1
1−𝑧 𝑧−1
𝑧 2 − 0,5𝑧 1 𝑧 2 − 0,5𝑧 𝑧
𝑌(𝑧) = 2 −1
= ( ) , 𝐷𝐾 |𝑧| > 1
𝑧 − 𝑧 + 0,15 1 − 𝑧 (𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162) 𝑧 − 1
𝑌(𝑧) 𝐴 𝐵 𝐶
→ = + +
𝑧 𝑧 − 0,1838 𝑧 − 0,8162 𝑧 − 1

3
(𝑧 − 0,5)𝑧 −0,0581
𝐴= (𝑧 − 0,1838)| = = −0,1126
(𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162)(𝑧 − 1) 𝑧=0,1838
0,516

(𝑧 − 0,5)𝑧 0,258
𝐵= (𝑧 − 0,8162)| = = −2,22
(𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162)(𝑧 − 1) 𝑧=0,1838
−0,1162

(𝑧 − 0,5)𝑧 0,5
𝐶= (𝑧 − 1)| = = 3,333
(𝑧 − 0,1838)(𝑧 − 0,8162)(𝑧 − 1) 𝑧=0,1838
0,150

𝑌(𝑧) 0,1126 2,22 3,333


=− − +
𝑧 𝑧 − 0,1838 𝑧 − 0,8162 𝑧 − 1
Maka:
𝑦[𝑛] = −0,1126(0,1838)𝑛 𝑢[𝑛] − 2,22(0,8162)𝑛 𝑢[𝑛] + 3,333𝑢[𝑛]
Gambar:

4
TTI3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT43-05.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).

Solusi Tugas #8. Pencuplikan.

Soal
Sebuah konverter A/D16 bit mempunyai frekuensi pencuplikan sebesar 48 kHz, menerima masukan
tegangan analog dengan rentang dari −5 𝑉𝑜𝑙𝑡 sampai dengan +5 𝑉𝑜𝑙𝑡, dan mengeluarkan keluaran
tegangan yang terdekat dengan nilai diskrit.

𝑥(𝑡) 𝑥[𝑛]
Konverter AD
16 bit

Frekuensi pencuplikan 𝐹𝑝 = 48 𝑘𝐻𝑧

a. Tentukan nilai perioda (interval) pencuplikan 𝑇𝑝 .


b. Tentukan jumlah nilai-nilai diskrit (jumlah level kuantisasi).
c. Hitung nilai interval kuantisasi (step size / quantile interval).
d. Hitung nilai error kuantisasi maksimum.
e. Hitung nilai 𝑆𝑁𝑅𝑞 konverter A/D .
Solusi:
a. Tentukan nilai perioda (interval) pencuplikan 𝑇𝑝 .
𝑇𝑝 adalah perioda pencuplikan.
1 1
𝑇𝑝 = = = 0,000020833 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 = 20,833 𝜇𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
𝐹𝑝 48000

b. Tentukan jumlah nilai-nilai diskrit (jumlah level kuantisasi).


Konverter A/D16 bit, artinya 𝑏 = 16 𝑏𝑖𝑡𝑠
Jumlah level kuantisasi: 𝐿 = 2𝑏 = 216 = 65536 𝑙𝑒𝑣𝑒𝑙 𝑘𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖
Gambar:

1
c. Hitung nilai interval kuantisasi (step size / quantile interval).
Nilai step size:
𝑉𝑝𝑝 10
𝑞= = = 0,0000152588 𝑉𝑜𝑙𝑡 = 0,0152588 𝑚𝑉𝑜𝑙𝑡
𝐿 65536
d. Hitung nilai error kuantisasi maksimum.
Error kuantisasi maksimum:
𝑞 0,0152588
𝑒𝑚𝑎𝑥 = = = 0,0076294 𝑚𝑉𝑜𝑙𝑡
2 2
e. Hitung nilai 𝑆𝑁𝑅𝑞 konverter A/D .
𝑆
( ) = 3𝐿2 = 1,28849. 1010 (𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑖𝑘)
𝑁 𝑞
𝑆
( ) = 10 log10 1,28849. 1010 = 101,1 𝑑𝐵 (𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑑𝐵)
𝑁 𝑞
Atau:
𝑆
( ) (𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑑𝑏) = {4,77 + 6𝑏} = {4,77 + 96} = 100,77 𝑑𝐵
𝑁 𝑞

Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.

2
TT3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT44-08.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).

Tugas_8_Pencuplikan Sinyal Waktu Kontinyu.

Soal
Sebuah konverter A/D16 bit mempunyai frekuensi pencuplikan sebesar 48 kHz, menerima masukan
tegangan analog dengan rentang dari −5 𝑉𝑜𝑙𝑡 sampai dengan +5 𝑉𝑜𝑙𝑡, dan mengeluarkan keluaran
tegangan yang terdekat dengan nilai diskrit.

𝑥(𝑡) 𝑥[𝑛]
Konverter AD
16 bit

Frekuensi pencuplikan 𝐹𝑝 = 48 𝑘𝐻𝑧

a. Tentukan nilai perioda (interval) pencuplikan 𝑇𝑝 .


b. Tentukan jumlah nilai-nilai diskrit (jumlah level kuantisasi).
c. Hitung nilai interval kuantisasi (step size / quantile interval).
d. Hitung nilai error kuantisasi maksimum.
e. Hitung nilai 𝑆𝑁𝑅𝑞 konverter A/D .

Catatan:
1. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
2. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
3. Tuliskan nomer HP sdr/sdri di tugas tersebut.

1
TTI3B3 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit.
Kelas TT43-05.
Dosen: Dr. Suhartono Tjondronegoro (SHT).

Tugas #9. Deret Fourier Diskrit.


Catatan:
1. Sebelum mengerjakan tugas ini, harap membaca bahan kuliah: Deret Fourir Diskrit
2. Tugas ini harus dikerjakan dikertas bergaris dengan ukuran B5.
3. Tugas diposting di LMS dalam bentuk pdf.
4. Posting tugas di LMS akan dianggap sebagai kehadiran dikuliah minggu ke 9.
Soal no 1
Sinyal periodik: 𝑥̃[𝑛]

a. Tentukan nilai perioda sinyal 𝑥̃[𝑛].


b. Tentukan persamaan koefisien deret Fourier 𝑋̃[𝑘].
c. Gambarkan magnituda koefisien deret Fourier |𝑋̃[𝑘]|
Solusi:
a. Tentukan nilai perioda sinyal 𝑥̃[𝑛].
Dari gambar diatas, terlihat bahwa perioda sinyal 𝑥̃[𝑛], yaitu 𝑁 = 7.

b. Tentukan persamaan koefisien deret Fourier 𝑋̃[𝑘].


Koefisien Deret Fourier 𝑋̃[𝑘] diperoleh dari persamaan:
𝑁−1
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑋̃[𝑘] = ∑ 𝑥̃[𝑛]𝑒 −𝑗 𝑁 𝑘𝑛 , 𝑑𝑖𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑁 = 7 →→ 𝑋̃[𝑘] = 1 + 𝑒 −𝑗 7 𝑘3 − 𝑒 −𝑗 7 𝑘4
𝑛=0
6 6 8 8
𝑋̃[𝑘] = 1 + cos ( 𝜋𝑘) − 𝑗 sin ( 𝜋𝑘) − cos ( 𝜋𝑘) + 𝑗 sin ( 𝜋𝑘)
7 7 7 7
6 8 6 8
𝑋̃[𝑘] = 1 + cos ( 𝜋𝑘) − cos ( 𝜋𝑘) + 𝑗 {− sin ( 𝜋𝑘) + sin ( 𝜋𝑘)}
7 7 7 7
c. Gambarkan magnituda koefisien deret Fourier |𝑋̃[𝑘]|
2 2
6 8 6 8
̃[𝑘]| = √{1 + cos ( 𝜋𝑘) − cos ( 𝜋𝑘)} + {− sin ( 𝜋𝑘) + sin ( 𝜋𝑘)}
|𝑋
7 7 7 7
̃[𝑘]| = √{1 + 𝑎 − 𝑏}2 + {−𝑐 + 𝑑}2 = √𝑥 2 + 𝑦 2
|𝑋

𝑘 𝑎 𝑏 1+𝑎−𝑏 𝑥2 𝑐 𝑑 −𝑐 + 𝑑 𝑦2 ̃[𝑘]|
|𝑋
0 1,00 1,00 1,00 1,00 0,0 0,0 0,0 0,0 1.0000
1 -0,9009 -0,9009 1,00 1,00 0,4339 -0,4339 −0,8678 0,753 1.3240
2 0,6235 0,6235 1,00 1,00 −0,7818 0,7819 1,5636 2,445 1.8561
3 −0,2225 −0,2225 1,00 1,00 0,9749 −0,9749 −1,9498 3,802 2.1913
4 −0,2225 −0,2225 1,00 1,00 −0,9749 0,9749 1,9498 3,802 2.1913
5 0,6235 0,6235 1,00 1,00 0,7819 −0,7818 −1,5636 2,445 1.8561
6 -0,9009 -0,9009 1,00 1,00 -0,4339 0,4339 0,8678 0,753 1.3240
7 1,00 1,00 1,00 1,00 0,0 0,0 0,0 0,0 1.0000

1
Gambar:
𝑘 |𝑋̃[𝑘]|
0 1.0000
1 1.3240
2 1.8561
3 2.1913
4 2.1913
5 1.8561
6 1.3240
7 1.0000

Soal no 2
Koefisien deret Fourier: 𝑋̃[𝑘]

a. Dapatkan persamaan sinyal periodik 𝑥̃[𝑛]


b. Apa komentar anda mengenai sinyal periodik 𝑥̃[𝑛]
Solusi:
a. Dapatkan persamaan sinyal periodik 𝑥̃[𝑛]
Sinyal periodik 𝑥̃[𝑛] dapat direpresentasikan dalam DFD:
𝑁−1
1 2𝜋
𝑥̃[𝑛] = ∑ 𝑋̃[𝑘]𝑒 𝑗 𝑁 𝑘𝑛 , 𝑑𝑖𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑁 = 5
𝑁
𝑘=0
𝑥̃[𝑛] dihitung dengan 𝑘 = 0,1,2,3,4 (1 perioda):
1 2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋 1 2𝜋 4𝜋 6𝜋 8𝜋
𝑥̃[𝑛] = {1 + 𝑒 𝑗 5 𝑛 + 𝑒 𝑗 5 2𝑛 − 𝑒 𝑗 5 3𝑛 − 𝑒 𝑗 5 4𝑛 } = {1 + 𝑒 𝑗 5 𝑛 + 𝑒 𝑗 5 𝑛 − 𝑒 𝑗 5 𝑛 − 𝑒 𝑗 5 𝑛 }
5 5
1 𝑗4𝜋𝑛 −𝑗4𝜋𝑛 2𝜋 2𝜋 4𝜋
𝑥̃[𝑛] = 𝑒 5 {𝑒 5 + 𝑒 −𝑗 5 + 1 − 𝑒 𝑗 5 𝑛 − 𝑒 𝑗 5 𝑛 }
5
1 4𝜋 4𝜋 2𝜋
𝑥̃[𝑛] = 𝑒 𝑗 5 𝑛 {1 − 2𝑗 sin ( 𝑛) − 2𝑗 sin ( 𝑛)}
5 5 5
b. Apa komentar anda mengenai sinyal periodik 𝑥̃[𝑛]
𝑥̃[𝑛] adalah deretan periodik bernilai kompleks, dengan perioda 𝑁 = 5.

Anda mungkin juga menyukai