TRANSFORMASI

n
LINIER DARI R KE R m
 m
1. Fungsi-fungsi dari R ke R
 Fungsi adalah suatu aturan f yang menghubungkan setiap unsur dalam
himpunan A ke satu dan hanya satu unsur dalam himpunan B.
 Jika f menghubungkan unsur b dengan unsur a, maka disimbolkan
b = f(a).
 b : bayangan dari a atau f(a) nilai f di a.
 Himpunan A : daerah asal dari f.
 Himpunan B : daerah kawan dari f.
 Himpunan bagian B yang terdiri dari semua nilai yang mungkin untuk f
ketika a berubah-ubah dalam A : daerah hasil
 Ketika A dan B adalah himpunan bilangan real, maka f disebut fungsi
bernilai real dari suatu variabel real.

2
Perhatikan contoh berikut:

• f ( x)  x 2 Fungsi dari R ke R

• f ( x, y )  x 2  y 2 Fungsi dari R 2 ke R
3
• f ( x, y , z )  x  y  z
2 2 2
Fungsi dari R ke R
2 2 2
• f ( x1 , x2 ,..., xn )  x  x2  ...  xn
1 Fungsi dari R
n
ke R

3
 n m
2. Fungsi-fungsi dari R ke R
 Jika daerah asal suatu f adalah R ndan daerah kawannya R m(m dan n
mungkin saja nilainya sama), maka f disebut suatu peta atau
transformasi dari R n ke R m, dan dikatakan bahwa f memetakan
Rn Rm f : Rn  Rm
ke (
f : R n).  R n Rn
 Untuk kasus n = m ( ) disebut operator pada .
 Contoh:

w  xpersamaan-persamaan
Perhatikan
1 x1 2
berikut:

w2  3 x1 x2
w3  x12  x22
Mendefinisikan suatu transformasi T : R 2 . Dari
R 3 transformasi ini
bayangan dari titik
( x1 , x2 )adalah
T ( x1 , x2 )  ( x1  x2 ,3 x1 x2 , x12  x22 )

4
 n m
3. Transformasi Linier dari R ke R
Jika persamaan-persamaan pada R n linier, maka transformasi T : R n  Rm
disebut transformasi linier dan operator linier jika m = n.
Suatu transformasi linier T : R n  R m didefinisikan oleh persamaan
berbentuk:w  a x  a x  ...  a x
1 11 1 12 2 1n n

w2  a21 x1  a22 x2  ...  a2 n xn

.............................................
wm  am1 x1  am 2 x2  ...  amn xn
Atau dalam notasi matriks
 w1   a11 a12 ... a1n   x1 
w   a a ... a21   x2 
 
2 21 22 atau w  Ax
 ...   ... ... ... ...   ... 
    
 wn  am1 am 2 ... amn   xn 
5
Matriks A  [ aij ] disebut matriks standar untuk transformasi linier T, dan
T disebut perkalian dengan A.

Contoh:
Transformasi linierT : R 4  R 3 yang didefinisikan oleh persamaan-
persamaan:
w1  2 x1  3 x2  x3  5 x4
w2  4 x1  x2  2 x3  x4
w3  5 x1  x2  4 x3
Atau dalam notasi matriks
 x1 
 w1  2  3 1  5   maka matriks standar untuk T adalah
 w   4 1  2 1  x2  2  3 1  5
 2  x 
 w3  5  1 4 0   3  A  4 1  2 1
 x4  5  1 4 0 

6
4. Operator-operator Pencerminan

T : R2  R2
y

(-x, y) (x, y)

w =T(x) x
x

w1   x  1x  0 y  w1   1 0  x    1 0
w2  y  0 x  1 y  w    0 1  y  T    
 2     0 1 

7
b. Pencerminan terhadap Sumbu - x
Tinjau operator T : R  Ryang memetakan setiap vektor ke bayangan
2 2

simetrisnya terhadap sumbu -x.

y

(x, y)
x
x
w =T(x)
(x, -y)

w1  x  1x  0 y  w1  1 0   x  1 0 
w2   y  0 x  (1) y  w   0  1  y  T    
 2     0  1

8
 T : R2  R2
y
(y, x) y=x
w =T(x)

(x, y)
x x

w1  y  0 x  1 y  w1  0 1  x  0 1 
w2  x  1x  0 y  w   1 0  y  T    
 2    1 0 
c. Pencerminan terhadap garis y = x
Tinjau operator yang memetakan setiap vektor ke bayan
simetrisnya terhadap garis y = x. 9
d. Pencerminan terhadap bidang – xy

(x, y, z)
x

y
w =T(x)
(x, y, -z) 1 0 0 
T   0 1 0 
x 0 0  1
w1  x  1x  0 y  0 z  w1  1 0 0   x 
 w   0 1 0   y 
w2  y  0 x  1 y  0 z  2   
w3   z  0 x  0 y  (1) z  w3  0 0  1  z 

10
e. Pencerminan terhadap bidang – xz

(x, -y, z) (x, y, z)

x
w =T(x)
y

1 0 0
T   0  1 0
x 0 0 1
w1  x  1x  0 y  0 z  w1  1 0 0  x 
 w   0  1 0   y 
w2  y  0 x  (1) y  0 z  2   
w3   z  0 x  0 y  1z  w3  0 0 1  z 

11
 f. Pencerminan terhadap bidang – yz

z
(-x, y, z)
w =T(x)
(x, y, z)
x y
  1 0 0
T    0 1 0
x  0 0 1
w1  x  1x  0 y  0 z  w1   1 0 0  x 
 w    0 1 0  y 
w2  y  0 x  1 y  0 z  2   
w3   z  0 x  0 y  z  w3   0 0 1  z 

12
 5. Operator-operator Proyeksi

T : R2  R2
y
(x, y)

w x
(x, 0)
w1  x  1x  0 y  w1  1 0  x  1 0 
w2  0  0 x  0 y  w   0 0   y  T    
 2    0 0 
Sumbu - x
13
yang memetakan setiap vektor ke proyeksi
 T : R2  R2
y

(0, y) (x, y)
w x
x

w1  0  0 x  0 y  w1  0 0  x  0 0 
w2  y  0 x  1 y  w   0 1   y  T    
 2    0 1 

b. Proyeksi ortogonal pada sumbu - y

Tinjau operator yang memetakan setiap vektor

14 ke p
c. Proyeksi ortogonal pada bidang – xy

(x, y, z)
x

y
w
(x, y, 0) 1 0 0
T   0 1 0
x 0 0 0
w1  x  1x  0 y  0 z  w1  1 0 0  x 
 w   0 1 0   y 
w2  y  0 x  1 y  0 z  2   
w3   z  0 x  0 y  0 z  w3  0 0 0  z 

15
d. Proyeksi ortogonal pada bidang – xz

(x, 0, z) (x, y, z)

w x
y

1 0 0
T   0 0 0
x 0 0 1
w1  x  1x  0 y  0 z  w1  1 0 0  x 
 w   0 0 0   y 
w2  y  0 x  0 y  0 z  2   
w3   z  0 x  0 y  1z  w3  0 0 1  z 

16
e. Proyeksi ortogonal pada bidang – yz

z
(0, y, z)

w
(x, y, z)
x y
0 0 0 
T   0 1 0
x 0 0 1
w1  x  0 x  0 y  0 z  w1  0 0 0  x 
 w   0 1 0   y 
w2  y  0 x  1 y  0 z  2   
w3   z  0 x  0 y  1z  w3  0 0 1  z 

17
 6. Operator-operator Rotasi
y
w = (w1, w2)

r x=(x, y)
r

 x

x  r cos  , x  y sin 
Dan

w1  r cos(   ) , w2  r sin(   )

18
w1  r cos(   )
 r (cos  cos  sin  sin  )
 r cos  cos  r sin  sin 
 x cos  y sin 

w2  r sin(   )
 r (sin  cos  cos  sin  )
 r sin  cos  r cos  sin 
 y cos  x sin 
 x sin   y cos
 w1  cos  sin    x 
 w    sin  cos   y 
 2   
cos  sin  
T    
 sin  cos  
19
Untuk dimensi 3
• Rotasi berlawanan arah dengan jarum jam terhadap sumbu x positif
dengan sudut  .
Persamaan:
w1  x
w2  y cos  z sin 
w3  y sin   z cos

 w1  1 0 0  x 1 0 0 
 w   0 cos   sin    y  T   0 cos  sin  
 2 
 w3  0 sin  cos    z  0 sin  cos 

20
• Rotasi berlawanan arah dengan jarum jam terhadap sumbu y positif
dengan sudut  .
Persamaan:
w1  x cos   z sin 
w2  y
w3   x sin   z cos 

 w1   cos  0 sin    x   cos 0 sin  

w    0 1 0   y  T    0 1 0 
 2 
 w3   sin  0 cos    z   sin  0 cos 

21
• Rotasi berlawanan arah dengan jarum jam terhadap sumbu z positif
dengan sudut  .
Persamaan:
w1  x cos  y sin 
w2  x sin   y cos
w3  z

 w1  cos   sin  0  x  cos  sin  0

 w    sin  cos  0  y  T    sin  cos  0
 2 
 w3   0 0 1  z   0 0 1

22
7. Operator-operator Dilatasi
y y (kx, ky)
w
(x, y) (x, y)
x x

w (kx, ky)
x x
0  k 1 k 1

w1  kx  w1  k 0   x  k 0 
w2  ky w   0 k   y  T    
 2    0 k 

23
Untuk dimensi 3
Persamaan:

w1  kx
w2  ky
w3  kz

 w1  k 0 0   x  k 0 0 
w   0 k 0  y  T   0 k 0
 2   
 w3   0 0 k   z   0 0 k 

24
 8. Komposisi Transformasi Linier
Jika T1 : R n  R k kemudian dilanjutkan T2 : R k  R m dan

T3 : R m  R l adalah transformasi linier, maka matriks standar untuk

komposisi T3  T2  T1 adalah

[T3  T2  T1 ]  [T3 ][T2 ][T1 ]

CONTOH SOAL
LATIHAN SOAL

25
 9. Transformasi Linier Satu-satu
Definisi:
Suatu transformasi linier T1 : V  W di sebut satu-satu jika T
memetakan vektor-vektor (titik-titik) yang berbeda pada V ke vektor-
vektor (titik-titik) yang berbeda pada W .

Teorema:
Jika A adalah matriks n x n dan TA : V  V adalah perkalian dengan
A, maka pernyataan-pernyataan ini ekuivalen.
(a) A dapat dibalik
(b) Daerah hasil TA adalah V
(c) TA Adalah satu-satu

26
 10. Invers Operasi Linier Satu-satu
Definisi:
Jika T : V  W adalah suatu operator linier satu-satu, maka matriks A
A
dapat dibalik. Jadi T 1 : V  Wsendiri adalah sebuah operasi linier,
A
operasi ini disebut invers dari T. Notasi untuk invers dari T
adalah
A A

T   T 
1 1

Contoh:
Tunjukkan bahwa operator linier T : R2  R2 didefinisikan oleh
persamaan w  2x  x
1 1 2

w2  3 x1  4 x2

Adalah satu-satu dan tentukan T 1 ( w1 , w2 )

27
 11. Sifat-sifat Kelinearan (Definisi Transformasi Linier)
Teorema:
Suatu transformasi
T :V  W
berikut ini untuk semua vektor
adalah transformasi linier jika dan hanya jika hubungan
A u dan v pada n
dan setiap skalar c R
(a) T (u + v) = T(u) + T(v)
(b) T(cu) = cT(u)

Contoh:
1. Tentukan apakah T : R 2  R 2 adalah suatu operator linier?
a )T ( x, y )  (2 x, y )
c)T ( x, y )  ( x 2 , y )
b)T ( x, y )  ( x, y )
2. Tentukan apakah T : R  R adalah suatu transformasi linier?
3 2

a )T ( x, y, z )  ( x, x  y  z )
b)T ( x, y, z )  (3 x  4 y,2 x  5 z )
28
 3.

4.

5. Tentukan apakahT : M 22  R adalah suatu transformasi linier?

 a b    a b  
a )T      3a  4 b  c  d b )T  c d    a 2
 b 2
 
 c d    

29
 12. Istilah dalam Transformasi
Diketahui ruang vektor V dan W
a) Transformasi linier yang bekerja pada ruang yang sama T : V  V
disebut operator linier.
b) Transformasi linier T : V  W dengan T(u) = 0, disebut
transformasi nol.
c) Transformasi linier T : V  W dengan T(u) = Au, disebut
transformasi matriks dengan A matriks transformasi atau matriks standar.

30
 12. Kernel & Jangkauan

Contoh:

Apakah 1  x  x 2  ker(T ) ?
 Dimensi dari ker(T) disebut nullitas.
Dimensi dari R(T) disebut rank.
Nullitas (A) + rank (A) = n

Contoh:
33
34